DCS从1975年问世以来，大约有三次比较大的变革，七十年代操作站的硬件、操作系统、监视软件都是专用的，由各DCS厂家自己开发的，也没有动态流程图，通讯网络基本上都是轮询方式的；八十年代就不一样了，通讯网络较多使用令牌方式；九十年代操作站出现了通用系统，九十年代末通讯网络有部份遵守TCP/IP协议，有的开始采用以太网。总的来看，变化主要体现在Ｉ／Ｏ板、操作站和通讯网络。控制器相对来讲变化要小一些。操作站主要表现在由专用机变化到通用机，如PC机和小型机的应用。但是目前它的操作系统一般采用UNIX，也有小系统采用NT，相比较来看UNIX的稳定性要好一些，NT则有死机现象。I/O板主要体现在现场总线的引入DCS系统。
　　从理论上讲，一个DCS系统可以应用于各种行业，但是各行业有它的特殊性，所以DCS也就出现了不同的分支，有时也由于DCS厂家技术人员工艺知识的局限性而引起，如HONEYWELL公司对石化比较熟悉，其产品在石化行业应用较多，而ＢAILEY的产品则在电力行业应用比较普遍。用户在选择DCS的时候主要是要注意其技术人员是否对该生产工艺比较熟悉；然后要看该系统适用于多大规模，比如NT操作系统的就适应于较小规模的系统；最后是价格，不同的组合价格会有较大的差异，而国产的DCS系统价格比进口的DCS至少要低一半，算上备品备件则要低得更多。
　　DCS由四部份组成：I/O板、控制器、操作站、通讯网络。I/O板和控制器国际上各DCS厂家的技术水平都相差不远，如果说有些差别的话是控制器内的算法有多有少，算法的组合有些不一样，I/O板的差别在于有的有智能，有些没有，但是控制器读取所有I/O数据必须在一秒钟内完成一个循环；操作站差别比较大，主要差别是选用PC机还是选用小型机、采用UNIX还是采用NT操作系统、采用专用的还是通用的监视软件,操作系统和监视软件配合比较好时可以减少死机现象；差别最大的是通讯网络，最差的是轮询方式，最好的是例外报告方式，根据我们的实验，其速度要相差七八倍。Rexroth pump A2VK55 MAGR G1OPE1 SO Hennecke    
     
 REXROTH PUMP MFG R902067193    
     
 AA6VM160HD1/63W-VSD520B BENT AXIS MOTOR BOSCH REXROTH    
     
 AA11VLO130DR/10L-NSD62N00 BOSCH REXROTH    
     
 AA6VM160HD1/63W-VSD510B-E BENT AXIS MOTOR BOSCH REXROTH    
     
 AA6VM160HD2/63W-VSD520B 83VGM BENT ABB 3HAC020129-003  AXIS MTR REXROTH    
     
 A10VO140DFLR/31R-PSD62NOOS1100 PUMP REXROTH    
     
 REXROTH 0-608-830-123 USPP 0608830123    
     
 REXROTH PUMP MFG R902037874    
     
 Rexroth Proportional Valve Assy. 4WRD 3S Q1000-41/10L    
     
 NEW REXROTH INDRAMAT BTA20.3-NA-WS-VA-BS PANEL BTA203    
     
 A6VE160HD2/63W-VZL020B PUMP BOSCH REXROTH    
     
 AA4VG90EP2D1/32L-NSF52F901DH PISTON  ABB 3HAC020129-003  PUMP BOSCH REXROTH    
     
 NEW REXROTH BOSCH BTA20.3-NB-HP-VB-BS PANEL R92112872C    
     
 AA6VM160HD1/63W-VSD510B-E MOTOR REXROTH    
     
 REXROTH INDRAMAT 2AD132C-B350B1-CS03-D2V1 REMAN    
     
 REXROTH INDRAMAT MDD115D-N-020-N2M-130-PA2    
     
 BRUENINGHAUS HYDROMATIK REXROTH A10VSO 140 DFR PUMP     
     
 A10V0140DFR1/31LPSD62K04- SO488 PUMP BOSCH REXROTH    
     
 AA4VG90EP2DM1/32R-NSF52F001DX-S BOSCH REXROTH    
     
 AA4VG90EP3DT1/32L-NUF52F071DH-S ABB 3HAC020129-003   PUMP BOSCH REXROTH    
     
 AA11VO95DRS/10L-NSD62K04 AXIAL PISTON PUMP REXROTH    
     
 AA4VG90EP1DM1/32R-NUF52F021DH AXIAL PUMP REXROTH    
     
 REXROTH PUMP MFG R902059758    
     
 AA4VG90HD1DT1/32L-NUF52F011D-S PUMP BOSCH REXROTH    
     
 AA4VG90EP2D1/32L-NUF52F001DH PISTON PUMP BOSCH REXROTH    
     
 A6VE107HD1/63W-VZL020B 53CC ABB 3HAC020129-003   MOTOR BOSCH REXROTH    
     
 REXROTH 0-608-830-093 USPP 0608830093    
     
 Rexroth pump A2VK28 MAOR1 GOPE1 SO Cannon    
     
 Rexroth pump A2VK28 MAOR1 GOPE1 S010 Cannon    
     
 Rexroth pump A2VK28MAOL1GOPE1-SO    
     
 AA6VM107HA1T/63W-VSD517A  ABB 3HAC020129-003  MOTOR BOSCH REXROTH    
     
 AA6VM80DA1/63W-VSC527B 23CC BENT AXIS MOTOR REXROTH    
     
 AA4VG71HD3DT1/32L-NSF52F021D-S PUMP BOSCH REXROTH    
     
 AA4VG71EZ1D2/32R-NSF52F011DH PISTON PUMP BOSCH REXROTH    
     
 REXROTH INDRAMAT MAC115D-0-CS-4-C/130-A-2/WI520LV/S001    
     
 REXROTH INDRAMAT SERVO MOTOR MKD112B-024-KP0-BN NEW    
     
 JVL MAC800-DC5 Servo Motor  ABB 3HAC020129-003  Rexroth 15-110 Linear Slides    
     
 AA2FM180/61W-VBD527 AXIS PISTON MOTOR REXROTH    
     
 AA4VG71EP2D1/32R-NSF52F001P SO43A-1572 BOSCH REXROTH    
     
 NEW/REFURB REXROTH INDRAMAT HDS04.2-W200N-HS79-01-FW     
     
 AA4VG56EP2D1/32R-NSC52F023DH-S PUMP BOSCH REXROTH    
     
 Indramat Rexroth ABB 3HAC020129-003   DBS03.1-FW FWC-3DBS3.1-CI1-02VRS-NN    
    
 AA2FM180/61W-VSD510 AXIS PISTON MOTOR REXROTH    
     
 AA2FM180/61W-VSD520 BENT AXIS MOTOR REXROTH    
     
 AA6VM80HD1/63W-VSC527B AXIAL PISTON REXROTH    
     
 AA6VM107HD1/63W-VSD510B BENT AXIS MOTOR BOSCH REXROTH