厦门庸博YBDP系列伺服电机特性
YBDP伺服电机全封闭铝合金外壳，选用高工作温度、高性能稀土永磁材料制作；
庸博YBDP伺服电机过载能力强，可承受三倍过载电流；
厦门庸博伺服电机使用优化的电磁参数设计，电机长期运行仍保持优良的工作状态；
庸博伺服电机用正弦波电流驱动，低速特性好，电机惯量适中，满足各种场合应用；
厦门庸博伺服电机具有IP65的防护等级，特别适用于工业环境。
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电机型号 |
130ST-M04025F |
130ST-M05025F |
130ST-M06025F |
130ST-M07725F |
130ST-M10010F |
130ST-M10015F |
130ST-M10025F |
130ST-M15015F |
130ST-M15025F |
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额定输出功率 （kW） |
1.0 |
1.3 |
1.5 |
2.0 |
1.0 |
1.5 |
2.6 |
2.3 |
3.8 |
|
额定电流 A |
4.0 |
5.0 |
6.0 |
7.5 |
4.5 |
6.0 |
10 |
9.5 |
13.5 |
|
额定转矩N·m |
4 |
5 |
6 |
7.7 |
10 |
10 |
10 |
15 |
15 |
|
最大转矩N·m |
12 |
15 |
18 |
22 |
20 |
25 |
25 |
30 |
30 |
|
额定转速 r/min |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
1000 |
1500 |
2500 |
1500 |
2500 |
|
转子惯量Kg·m2 |
0.85×10-3 |
1.06×10-3 |
1.26×10-3 |
1.53×10-3 |
1.94×10-3 |
1.94×10-3 |
1.94×10-3 |
2.77×10-3 |
2.77×10-3 |
|
转矩常数 KT N·m/A |
1.0 |
1.0 |
1.0 |
1.03 |
2.2 |
1.67 |
1.0 |
1.1 |
0.49 |
|
电压常数Ke V/1000r/min |
73 |
72 |
65 |
66 |
134 |
103 |
69 |
114 |
70 |
|
电气时间常数ms |
2.88 |
3.54 |
3.08 |
2.91 |
3.6 |
3.58 |
4.04 |
4.04 |
4.48 |
|
线电阻Ω |
2.36 |
1.81 |
1.28 |
1.01 |
2.84 |
1.5 |
0.75 |
1.1 |
0.49 |
|
线电感mh |
6.81 |
6.42 |
3.95 |
2.94 |
10.23 |
5.37 |
3.03 |
4.45 |
2.2 |
|
驱动器输入电压V |
AC220 |
||||||||
|
编码器线数P/R |
2500 |
||||||||
|
极对数 |
4 |
||||||||
|
绝缘等级 |
B |
||||||||
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使用环境 |
环境温度：-10℃～+40℃ 环境湿度：相对湿度≤90% |
||||||||
|
防护等级 |
IP65 |
||||||||
|
电机重量Kg |
6.2 |
6.6 |
7.4 |
8.3 |
10.2 |
10.2 |
9.8 |
12.6 |
11.8 |
●端子说明
表一：绕组接线表
|
绕组引线 |
U |
V |
W |
PE（地） |
|
插座编号 |
2 |
3 |
4 |
1 |
表二：编码器接线表
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信号定义 |
5V |
OV |
A+ |
B+ |
Z+ |
A- |
B- |
Z- |
U+ |
V+ |
W+ |
U- |
V- |
W- |
PE |
|
插座编号 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
1 |
●安装尺寸
|
规格 |
130系列伺服 |
||||||||
|
额定扭矩（N.m） |
4 |
5 |
6 |
7.7 |
10 |
15 |
|||
|
1000rpm |
1500rpm |
2500rpm |
1500rpm |
2500rpm |
|||||
|
L不带抱闸（mm） |
166 |
171 |
179 |
192 |
213 |
209 |
241 |
231 |
|
|
L带电磁抱闸 (mm) |
223 |
228 |
236 |
249 |
294 |
290 |
322 |
312 |
|
厦门庸博YBDP系列伺服电机技术支持和保障
秉承为客户持续创造价值的理念，为了向客户提供快速、全面、直接、专业的技术支持服务，庸博专门组建了一直训练有素、经验丰富的技术支持队伍，通过400技术专线、技术手册、展会、点对点培训、新品研讨会、技术交流会等形式进行常年技术服务与支持。此外技术人员可协助客户进行技术方案选型，从设备结构、机械传动、电气控制多个方面提出专业建议，从而降低客户设计选型时的风险、缩短设备开发周期，提高客户产品的综合竞争力。
厦门庸博YBDP系列伺服电机代理商支持
为使客户方便快捷的获得高品质的产品，庸博在国内不断开发代理商、经销商为主的销售网点，给客户提供快速便捷的销售服务。海外市场网点遍及亚洲、美洲、欧洲等地，为当地客户提供高品质、高性价比的运动控制产品。
厦门庸博YBDP系列伺服电机安装注意事项
安装、拆卸部位到庸博伺服电机末端时，请勿用力敲打轴部，以防轴部另一端编码器损坏；另外厦门庸博YBDP系列伺服电机在安装过程中，尽量减少/防止轴座过度震动，以防止轴承损坏。
庸博（厦门）电气技术有限公司创立于2007年，是专业致力于工业自动化控制，电机数控技术研发及应用的高新技术企业，我们公司产品涵盖自动化系统、PLC系统、运动控制卡、数控系统、伺服驱动系统，一直在为国内外客户提供先进的运动控制产品及一流的服务而努力。
凭借锲而不舍的努力和技术积累，公司自主研发的YBDP系列全数字式交流伺服系统和YBNC可编程运动控制器荣获国家多项专利，具有完全自主知识产权，生产的产品稳定可靠，性能领先于国内同行，并广泛应用于机床设备、纺织机械、包装机械、工业机器人、印刷机械、制药设备、陶瓷机械、医疗机械、石油化工设备、军工等工业自动化控制领域，为各行业设备制造商成功实施运动控制解决方案。
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