当然，并不是所有的PLC都有上述那么多类的指令，也不是有的PLC仅有上述几类指令。以上只是指出几个例子，说明要从哪几个方面了解PLC指令，从中也可大致看出指令的多少及功能将怎样影响PLC的性能。
    除了指令，为进行通讯，PLC还有相应的协议与通讯指令或命令，这些也反映了PLC的性能。
在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。
一、输入输出（I/O）点数的估算
I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10%～20%的可扩展
余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商PLC的产品特点，对输入输出点数进行圆整。

   IC693CMM321
IC69 IC693CPU374
 IC693ALG221
        IC693APU301
 IC693CMM311
 IC693CPU364
 IC693PWR321

IC67    IC697MDL653
 IC697MDL750
 IC697BEM711
 IC697BEM713
 IC697BEM731
 IC697CBL700
 IC697CPX772
        IC697MDL740
 IC697ALG230
 IC697PWR711
 IC697MDL652
 IC697PWR710

IC66    IC660TSA100
        IC660HHM501
 
        IC698CPE010
        IC3645LXCD1               
 DS200DCFBG1BLC
 VIMIVME-3122
 HE693RTP600
 IC200MDL640
 VMIVME-7750