1.3.3.2 简易型数字输入模件
每个数字模件含有适用于三个相同的分电路（A、B、C）的智能控制电路。虽然这些分电路都装在同一模件内，它们是完全相互隔离的，而且完全独立地进行工作。一个支路上的故障不会传给另一个。每条支路含有一个8位微处理器（IOP），它处理与其相应的主处理器的通讯。
三个输入分电路中的每一个独立地通过一组非三重化的信号调节器测量端子板上每一输入信号。每个分电路判别其状态并将值放在相应的A、B、C输入表内。每个输入表都定期地经过I/O总线由位于相应的主处理器模件上的I/O通讯处理器进行询问。例如，主处理A通过I/O总线A询问输入表A。
该模件具有专门的自测试电路，用不足500微秒的时间能检测“ON”粘住和“OFF”粘住故障。这是故障安全系统的必备特性，它必须能及时地检测出所以的故障，并在检测到有输入故障时，把测量输入值强制在安全状态。因为Tricon更适合用于“去磁跳闸”系统，所以在输入电路中发现故障时就能把各分电路的值强制在“OFF”（ 去磁的）状态。
1.3.4 数字输出模件
数字输出模件有四种基本型式：
?——监督型数字输出模件
?——DC电压数字输出模件
?——AC电压数字输出模件
?——双通道DC数字输出模件
每个数字输出模件都包含有三个完全相同的相互隔离的分电路。每一分电路含有一个IOP微处理器，它从相应的主处理器上的IOC通讯处理器接收其输出表。所有的数字输出模件，除了双通道DC模件以外，都采用“四方输出表决器”，该电路对各个的输出信号在它们刚要被送至负载之前进行表决。这个表决电路以并行一串行通路为基础，它在分电路A和B，或者分电路B和C，或者分电路A和C的闭合时——换句话说就是，通过三取二输出表决通过。双通道数字输出模件则具有一个单个的串行通道，三取二的表决过程单独作用于每一个开关。
COGNEX DVT-554C NSFP DVT554C
Cognex® DPM Verifier
ABB DSDX452
Cognex /DVT LS Legend Line Scan Camera
COGNEX VM16A-203-0075-RB USPP VM16A2030075RB
COGNEX ISS-5400-0000 USPP ISS54000000
Cognex VPM-59432-20GS Vision Module
COGNEX 801-8120-01 NSFP 801812001
Cognex Dataman 7550 USB Cordless Handheld DPM ID Reader
COGNEX 200-0091-2 USPP 20000912
Cognex Insight 5100 with 1400 I/O module and cables
COGNEX 805-0010-1 NSFP 80500101 ABB DSDX452
Xycom inspection camera video Checkpoint Cognex Towanda
COGNEX 82404/PCI VM26A 203-0109-RB Vision W/CVC-1000
COGNEX 800-5745-1 USPP 80057451
COGNEX 800-5714-1 USPP 80057141
ABB DSDX452
COGNEX IN-SIGHT 1000C, 5100, 5100 CAMERAS LIGHTS
Cognex VM18A 203-0045-R4 vision processor board
COGNEX VME 8200 SERIES VPM-8203x/v-6000 rev.A
COGNEX 800-0035-1 NSFP 80000351
ABB DSDX452
Cognex KV-7100N-PKG-E 7000-0015-01
Cognex In-Sight 1000 DVT 800-5740-1 camera vision NEW
COGNEX 800-5740-1 NSFP 80057401
ABB DSDX452
Cognex 800-5714-1 REV B Controller
Cognex /DVT IS Legend Inbligent Scanner Camera
Cognex 4000-9901 Camera Control Panel Box Enclosure
COGNEX 4400 BLADE VM13C+ VM13B VME-4438-1MX
Cognex VPM-59416-00S Vision System
COGNEX 800-5762-1 NSPP 80057621 ABB DSDX452
Cognex 82403/pci 400MH/64MB Vision Processor Module
COGNEX 807-0004-4 NSPP 80700044
COGNEX IN-SIGHT VISION SYSTEM 800-5809-1 807-9003-1R ++
COGNEX 800-5740-1 USPP 80057401 ABB DSDX452
Cognex In-Sight 1000, 800-5740-1,camera w/35mm lens
Cognex In-Sight 3000 Camera Controller, 800-5745-1
COGNEX VISION LASER CAMERA VPM-8100LVQ-000-P NEW (NIB)
COGNEX CKR-101-00 USPP CKR10100
Cognex /DVT IS Legend Inbligent ABB DSDX452 Scanner Camera
Cognex In-Sight 2000 Processor 800-5714-1 revision D
COGNEX 800-5741-1 MODEL IN-SIGHT 1000 SENSOR ***XLNT***
Cognex Processor 800-5714-1 Insight camera and lens
Cognex In-Sight 5000 IS5000-00 800-5840-4 Vision Sensor
Cognex NotchMax IS5100 IS5100-NMAX-KT00
Cognex In-Sight 5400 Smart Cameras With Cable
COGNEX 800-5760-1 NSFP 80057601 ABB DSDX452
Cognex MVS 8100 Frame Grabber VPM-8100S-000 Rev A Opt A
COGNEX 8110-CVM6-32 VM22A 203-0079-RA FRAME GRABBER
COGNEX VPM-8120X-5060 VM28A 801-8130-01K FRAME GRABBER
COGNEX In-Sight 5400 Vision Sensor+1450 Module/Lens/LED
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Cognex 4400/VME ABB DSDX452
Cognex 800-5740-1 In-Sight 1000 ABB DSDX452 Processor Camera System
COGNEX VISION PRO VPM-8501 & VPRO DONGLE FRAMEGRABBER
COGNEX INRK-1503 NSFP INRK1503
CKR-201-002 Cognex Checker 201 with IO Box cable
Cognex In-sight 1010 800-5749-1 Breakout Module Q new
Cognex Vision Processor Module 800-5758-1 Revision J
Cognex VISION SYSTEM ABB DSDX452 INSIGHT 4000 W/CABLE and IO Module
COGNEX VME 4200 SERIES VPM-4214-01 MACHINE VISION
Cognex 800-5714-1 In-Sight 2000 Rev D Vision Controller
Cognex VISION SYSTEM INSIGHT 4000 W/CABLE and IO Module
DVT Cognex Legend 510 510M camera machine vision NEW
