AXISPRO-YR当组态成pto时，它们将提供最高频率为100khz的50%占空比高速脉冲输出，以便对步进电机或伺服驱动器进行开环速度控制和定位控制。通过2个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。当组态成pwm输出时，将生成一个具有可变占空比的固定周期输出来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。系统支持对步进电机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。AXISPRO-YR对该功能的组态十分简单：通过一个轴工艺对象和通用的plcopen运行功能块即可实现。除了返回（home）和点动（jog）功能以外，还支持绝对、相对和速度运动。
c)经典的编程模式
s7-1200使用simaticstep7basic工具编程，而这款的工具的使用风格基本与step7professional一样，提供lad和fbd两种编程语言并采用ob组织块fb功能块fc功能函数db数据块的编程形式（通过背景db的支持可以实现功能块参数化调用），这次西门子公司终于把全线产品的编程风格统一了。
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AXISPRO-YR
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Leybold TRIVAC D65BCS Rotary Vane Vacuum Pump
V1# Leybold Oerlikon Turbovac 690 MS PN 800052V0001
V2# Leybold Oerlikon Turbovac 690 MS PN 800052V0001
LEYBOLD TW 700 TW700 VACUUM TURBO PUMP TW 700 W/TDL/RS 48
LEYBOLD RUVAC WS501 PFPE US ROOTS VACUUM PUMP -PN 91737
Leybold D40B Trivac Rotary Vacuum Pump: Rebuilt FOMBLIN
LEYBOLD DRYVAC 100P E13874 DP100P DRY PUMP 100P WORKING
Leybold D65BCS Trivac Vacuum Pump 3-PH 1755-RPM 3-HP
1hp vacuum pump blower booster Leybold RUVAC WS251 $4k
Leybold EcoDry-L Oil Free Vacuum Pump Eco-Dry-L
