虽然工作了3年，也用了3年的西门子PLC，但是有个问题一直没注意过，工作中也没碰到过这个问题。西门子的计数器C1、C2等最大能接受什么频率的脉冲呢？什么时候必须采用高速计数呢？这个是看PLC的什么指标算出来的？
答：PLC的计数器在计数脉冲的上升沿时计数。计数器实际上是一种“软件”计数器，与PLC的扫描工作方式有关。PLC在每个扫描周期开始的时候读取数字量输入的值。如果前一扫描周期读取的是0、本次扫描周期读取的是1，操作系统就知道出现了计数脉冲的上升沿，将计数器的当前值加1或减1。下图假设PLC的扫描周期和计数脉冲的周期都是恒定的。如果计数脉冲的周期小于2倍扫描周期，就会丢失计数脉冲的上升沿。实际上PLC的扫描周期不是恒定的，由于程序的跳转或中断等原因，都会使扫描周期增大，导致丢失计数脉冲的上升沿。计数脉冲的高电平和低电平脉冲的宽度小于扫描周期，也会丢失脉冲的上升沿。实际工作中可以用STEP7读取扫描周期大致的平均值，计数器的最大计数脉冲的频率应比它的两倍的倒数小一些。小得越多越保险。如果不能满足要求，只有改用高速计数器。
近期，和利时公司发布了LK系列大型PLC软件升级版本PowerPro4.3.1 B，此次发布的PowerPro4.3.1 B共有两个版本，分别为中文版及英文版。
PowerPro4.3.1B基于WINOOWs环境，支持符合IEC61131-3标准的LD、FBD、IL、ST、SFC、CFC多种编程语言，用户可以根据需要灵活地选择其中一种或几种语言进行编程，不同语言之间可相互调用、相互转换，是一款功能强大、使用方便、界面友好、高性能编程软件。
PowerPro4.3.1B在原有软件PowerPro4.3.0B版本的基础上，修订更新和添加了相关库及库文件，相关IO模块的GSD文件，更新了“DP模块固件烧录”和“网络时间协议(NTP)配置”。随着软件及硬件新功能的成功开发，新版PowerPro软件中增加了LK202的目标文件，“SD卡管理器”，“IP地址修改”，“OPC Server”三个工具，便于用户更好更方便的使用。
PowerPro4.3.1B界面友好，简单的快捷键方式可以方便用户直接列出指令与相应的库，并完成调试、下载等过程，大幅度缩短程序的开发与修改时间。 软件具有丰富高效的指令、众多的数据类型及丰富的扩展库，用户可根据需求自己制作的库文件。PowerPro4.3.1B支持时间型、日期型、一维、二维和三维数组、指针型、枚举型、结构型等多种数据类型。其具有超强的运算功能，可完成32位浮点运算、优化处理的PID运算等，而且中断调用方便，执行精确，具有立即输出功能，不受扫描周期影响。PowerPro4.3.1B还具有强大的软件仿真、视图功能、在线调试及用户代码检查功能，方便用户调试程序。
可编程控制器类型很多，可从不同的角度进行分类：
1按控制规模分
控制规模主要指控制开关量的入、出点数及控制模拟量的模入、模出，或两者兼而有之（闭路系统）的路数。但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点，大致一路相当于8～16点。
依这个点数，PLC大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、超大型机。
微型机控制点仅几十点，为OMRON公司的CPM1A系列PLC，西门子的Logo仅10点。
小型机控制点可达100多点。如OMRON公司的C60P可达148点，CQM1达256点。德国西门子公司的S7-200机可达64点。
中型机控制点数可达近500点，以至于千点。如OMRON公司C200H机普通配置最多可达700多点，C200Ha机则可达1000多点。德国西门子公司的S7300机最多可达512点。
大型机：控制点数一般在1000点以上。如OMRON公司的C1000H、CV1000，当地配置可达1024点。C2000H、CV2000当地配置可达2048点。
超大型机：控制点数可达万点，以至于几万点。如美国GE公司的90－70机，其点数可达24000点，另外还可有8000路的模拟量。再如美国莫迪康公司的PC－E984--785机，其开关量具总数为32k（32768），模拟量有2048路。西门子的SS－115U－CPU945，其开关量总点数可达8k，另外还可有512路模拟量。等等。
以上这种划分是不严格的，只是大致的，目的是便于系统的配置及使用。
一般讲，根据实际的I/O点数，凡落在上述不同范围者，选用相应的机型，性能价格比必然要高；相反，肯定要差些。
自然，也有特殊情况。如控制点数不是非常之多，不是非用大型机不可，但因大型机的特殊控制单元多，可进行热备配置，因而采用了大型机。
2按结构划分
PLC可分为箱体式及模块式两大类。微型机、小型机多为箱体式的，但从发展趋势看，小型机也逐渐发展成模块式的了。如OMRON公司，原来小型机都是箱体式，现在的CQM1则为模块式的。
箱体的PLC把电源、CPU、内存、I/O系统都集成在一个小箱体内。一个主机箱体就是一台完整的PLC，就可用以实现控制。控制点数不符需要，可再接扩展箱体，由主箱体及若干扩展箱体组成较大的系统，以实现对较多点数的控制。
模块式的PLC是按功能分成若干模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。大型机的模块功能更单一一些，因而模块的种类也相对多些。这也可说是趋势。目前一些中型机，其模块的功能也趋于单一，种类也在增乡。如同样OMRON公司C20系列PLC，H机的CPU单元就含有电源，而Ha机则把电源分出，有单独的电源模块。
模块功能更单一、品种更多，可便于系统配置，使PLC更能物尽其用，达到更高的使用效益。
由模块联结成系统有三种方法：
①无底板，靠模块间接口直接相联，然后再固定到相应导轨上。OMRON公司的CQM1机就是这种结构，比较紧凑。
②有底板，所有模块都固定在底板上。OMRON公司的C200Ha机，CV2000等中、大型机就是这种结构。它比较牢固，但底板的槽数是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽数与实际的模块数不一定相等，配置时难免有空槽。这既浪费，又多占空间，还得占空单元把多余的槽作填补。

③用机架代替底板，所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂，但更牢靠。一些特大型的PLC用的多为这种结构。
3按生产厂家分
目前生产PLC的厂家较多。但能配套生产，大、中、小、微型均能生产的不算太多。较有影响的，在中国市场占有较大份额的公司有：
德国西门子公司：它有SS系列的产品。有SS－95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U为大型机，控制点数可达6000多点，模拟量可达300多路。最近还推出S7系列机，有S7-200（小型）、S7-300（中型）及S7-400机（大型）。性能比S5大有提高。
日本OMRON公司：它有CPM1A型机，P型机，H型机，CQM1、CVM、CV型机，Ha型、F型机等，大、中、小、微均有，特别在中、小、微方面更具特长，在中国及世界市场，都占有相当的份额。
美国GE公司、日本FANAC合资的GE－FANAC的90－70机也是很吸引人的。据介绍。它具有25个特点。诸如，用软设定代硬设定，结构化编程，多种编程语言，等等。它有914、781／782、771／772、731／732等多种型号。另外，还有中型机90－30系列，其型号有344、331、323、321多种；还有90－20系列小型机，型号为211。
美国莫迪康公司(施奈德)的984机也是很有名的。其中E984－785可安31个远程站点，总控制规模可达63535点。小的为紧凑型的，如984-120，控制点数为256点，在最大与最小之间，共20多个型号。
美国AB（Alien－Bradley）公司创建于1903年，在世界各地有20多个附属机构，10多个生产基地。可编程控制器也是它的重要产品。它的PLC－5系列是很有名的，其下有PLC－5/10，PLC－5/11，……PLC－5/250多种型号。另外，它也有微型PLC，SLC－500即为其中一种。有三种配置，20、30及40I/O配置选择，I/O点数分别为12/8、18/12及24/16三种。
日本三菱公司的PLC也是较早推到我国来的。其小型机FI前期在国内用得很多，后又推出FXZ机，性能有很大提高。它的中、大型机为A系列。AIS、AZC、A3A等。
日本日立公司也生产PLC，其E系列为箱体式的。基本箱体有E-20、E-28、E－40、E－64。其I/O点数分别为12/8、16/12、24/16及40/24。另外，还有扩展箱体，规格与主箱体相同其EM系列为模块式的，可在16～160之间组合。
日本东芝公司也生产PLC，其EX小型机及EX－PLUS小型机在国内也用得很多。它的编程语言是梯形图，其专用的编程器用梯形图语言编程。另外，还有EX100系列模块式PLC，点数较多，也是用梯形图语言编程。
日本松下公司也生产PLC。FPI系列为小型机，结构也是箱体式的，尺寸紧凑。FP3为模块式的，控制规模也较大，工作速度也很快，执行基本指令仅0•l微秒。
日本富士公司也有PLC。其NB系列为箱体式的，小型机。NS系列为模块式。
美国IPM公司的IP1612系列机，由于自带模拟量控制功能，自带通讯口，集成度又非常之高，虽点数不多，仅16入，12出，但性价比还是高的，很适合于系统不大，但又有模拟量需控制的场合。新出的lP3416机，I/O点数扩大到34入、12出，而且还自带一个简易小编程器，性能又有改进。
国内PLC厂家规模多不大。最有影响的算是无锡的华光。、它也生产多种型号与规格的PLC，如SU、SG等，发展也很快，在价格上很有优势。相信会在世界PLC之林中一定有其位置的。

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