库卡KPS-600/20-ESC|KPS600维修，库卡机器人电源模块KPS-600/20-ESC销售，欢迎致电广州子锐机器人技术有限公司咨询，我们可以解决一切有关于库卡机器人电源模维等问题。

库卡机器人电源模块KPS600介绍：

库卡KPS-600/20-ESC：通过驱动总线可接受来自机器人控制系统的指令，并将状态信息传送给机器人控制系统，通讯系统借组一套看门狗电路进行监控，并在出现意外时引发短路制动。

库卡机器人电源模块KPS-600/20-ESC包括：

库卡电源接触器

库卡带启动电路的电力部件

包括短路制动继电器在内的镇流电路

制动开关（共同用于6个轴，单独用于2个附加轴）

到DSE-IBS以及伺服变流器的接口

蓄电池充电电路，缓冲电压断开装置，24V电压分流装置

联络总线监控

风扇断开装置（输出端），风扇监控（输入端）

链接到安全逻辑系统的耦合装置

监控一下设备的温度：冷却体，镇流电阻，控制柜内置

KPS600提供中间回路所需能，包括：整流器电路，充电电路，镇流电路，放电电路，主接触器K1。

库卡KPS-600/20-ESC维修故障包括：

ERROR 11   加载时制动电阻过载

ERROR 15   运行过程中制动电阻过载

ERROR 50   冷却装置温度过高

ERROR 52   内室温度过高

ERROR 79   于控制部件上的EEPROM间的通讯故障

ERROR 65   于驱动装置总线的通讯故障超过所运行的最大数目，导致短路制动

ERROR 131  加载过程中中间回路超压

ERROR 132  运行过程中中间回路超压

ERROR 32   供电电压相位缺失

ERROR 121  低压供电的电压过低

ERROR 122  蓄电池低压U＜22V

ERROR 123  蓄电池低压U＜19V

ERROR 124  加载时中间回路低压，未达到500V阈值

ERROR 141  主轴制动故障

ERROR 142  附加轴制动故障

ERROR 112  镇流电阻上用于测量电流的光电耦合器报告没有电流通过

ERROR 111  主接触器K1卡住

KPS-600/20-ESC库卡电源模块维修，广州子锐机器人技术有限公司联系方式：

手机：15889988091 联系人：何先生

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传真：020-32887675

邮箱：gz@zr-robot.com

网站：http://www.zr-robot.com

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KPS 600库卡机器人电源模块维修型号包括：

KPS-600/20-ESC 00-111-846

KPS-600/20-ESC 00-134-525

KPS600/20 ESC 00-115-115 

KPS-600/20-ESC 00-105-352