上海企业与日本高校合作打造中国首个仿真机器人
摘要：昨日，在北京举行的GMIC全球互联网大会上，由上海企业与日本高校合作研发的中国首个机器人，也即是全球第四个仿真机器人正式亮相。
可调整妆容的仿真肌肤，随心所欲呈现出喜怒哀乐，伴着游刃有余的真人语音模仿……她俨然一个真人，即使原型人物在旁，也无法轻易辨出孰真孰假。
　　
　　昨天，在北京举行的GMIC全球移动互联网大会上，中国首个也是全球第4个仿真人机器人，与日本“现代机器人之父”石黑浩同台亮相。这位由上海申磬产业有限公司与大阪大学合作研发的“女机器人”，成了她的主人——研究员宋扬的“双胞胎”，连宋扬女儿都说“跟我妈妈一模一样”。
　　
　　中日校友合作引入仿真机器人
　　
　　2014年10月，与众多科技人士一样，上海申磬产业有限公司总经理宋扬拿到了最新一期《科学》杂志。封面上，著名机器人科学家、大阪大学教授石黑浩，依在他的“双胞胎”肩上。细细端详，两人的五官、发型、眼镜、衣着统一，表情看上去都十分冷峻。封面文章的标题告诉读者，这是世界上最先进的仿真人机器人。
　　
　　宋扬是复旦大学博士生，毕业后主攻人工智能专业，上世纪90年代赴日本大阪大学进行人工智能领域的共同研究开发。非常有缘，她与石黑浩是同龄校友，经导师介绍与石黑教授结识，这成了两人合作的基础和发端。双方希望依托位于张江的机器人企业以及日本分公司，把仿真人机器人带入中国——一个能够快速接受新事物的市场。
　　
　　此前，石黑研究室还开发过两个日本家喻户晓的机器人“替身”，分别模仿了日本著名节目主持人，以及日本国宝级的“落语”表演艺术家——单口相声演员桂米朝。其中，九旬高龄的桂米朝曾在电视上与他的机器人互动，之后不久便与世长辞，而他的音容笑貌和所有段子则通过机器人永存世间。
　　
　　全身42个自由度，会笑会握手
　　
　　在现有技术条件下，开发仿真人机器人必须“私人定制”、严丝合缝。宋扬也开始“自导自演”，先是“取模创模”。她的头面、颈肩以及双手前臂被套上薄膜，然后像制作“兵马俑”一样封上粘土——这些裸露部位成为机器人的皮肤所在。为了保持口形一致，宋扬还取了牙模。作为女性机器人，“她”的眼睫毛也是一根一根精心植入，实际效果要比真人显得些许年轻。
　　
　　“请大家看看我是如何表达感情的——这是微笑的面容……这是悲哀的面容……我还可做出生气的神态哦……”在昨天下午的全球移动互联网大会上，宋扬的“双胞胎”机器人，面对全场中外观众进行了3分钟自我介绍和讲演，同时伴随着体态和姿势，很有“演说范”。
　　
　　“我还能够与人握手、行礼。”在“她”复杂精巧的内部机械结构中，共设置了42个自由度，是一般工业机器人的10倍以上。而且宋扬习惯性的姿态也被传感器记录下来，复制到机器人身上。
　　
　　宋扬说，别小看握手这一个动作，必须是几个环节渐次联动，时序把控非常严谨。否则，握手就变得非常僵硬而不自然。现在，“她”的关节还有一点点顿挫，几乎是与真人灵活度的唯一区别。“今后，‘她’握手时还能感知对方的握力，同时做出恰如其分的回馈反应。”
　　
　　“阳扬”将成首席科普讲解员
　　
　　宋扬痴迷于机器人也是近年来才开始的。之前，她曾作为主要完成人荣获2002年度国家科技进步一等奖，2005年度由她主持开发的项目再获

ALLEN BRADLEY 809-A0SE

ALLEN BRADLEY 1336-CONV 

ALLEN BRADLEY 809-A0SE

BAILEY NLMM02

DELTA TAU SYS SERVO IS215UCVEM09B CONTROL CARD P/N 602158-100 1495 NR

HONEYWELL  51400901-100

ALLEN BRADLEY 1771-ALX A

FESTO TERMINAL VALVE 8 BAR VIMP-03-B VIMP03B VIMP 24VDC

TRI MAG MODULAR POWER SUPPLY 9818 V3 200ZDCQ88239 NR

GE FANUC I/O RECEIVER IC600BF800K

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Indramat PC-Z-Laufwerk-Disketten 3,5" 1,44MB-25

Indramat PC-Slot-586E-INT200-ISA-L180-Microdesign CPU

Indramat BTV30-Netzteil IS215UCVEM09B

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INDRAMAT PROGRAMMIERMODUL  IS215UCVEM09B DSM 2.1-S11-01.RS

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INDRAMAT DGV 1.1 IS215UCVEM09B

INDRAMAT POWER SUPPLY BGR NTB 02-00 NTB02-00

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Indramat Interbus RMA12.2-16-RE230-200 3 Stück + Reck

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Indramat DDC01.2-N200A-DL05-01-FW DDC A.C Controller
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