产品简介
雅马哈6轴垂直多关街-电缸
雅马哈6轴垂直多关街-电缸
产品价格：￥100
上架日期：2016-04-13 21:40:46
产地：雅马哈6轴垂直多关街-电缸
发货地：深圳
供应数量：不限
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    YA-R5F/YA-R5LF

    ●最大可搬运重量5kg ●最大伸展R 706mm/R895mm
    ■ 基本规格
    YA-R5F / YA-R5LF
    单位: mm : P 点动作范围
    无易燃性、腐蚀性气体及液体
    不可沾染水、油、粉尘等
    附近无电噪声源
    （ 旋转）
    （ 下臂）
    （ 上臂）
    （腕部旋转）
    （腕部摆动）
    （腕部旋转）
    （ 旋转）
    （ 下臂）
    （ 上臂）
    （腕部旋转）
    （腕部摆动）
    （腕部旋转）
    YA-R5F
    ±0.02 mm
    －136°～ ＋255°
    6.56 rad/s，376°/s
    6.11 rad/s，350°/s
    6.98 rad/s，400°/s
    垂直多关节型（6 种自由度）
    5 kg
    －170°～ ＋170°
    －65° ～ ＋150°
    －190°～ ＋190°
    －135°～ ＋135°
    －360°～ ＋360°
    7.85 rad/s，450°/s
    7.85 rad/s，450°/s
    12.57 rad/s，720°/s
    6轴垂直多关节YA-R5LF
    ±0.03 mm
    －138°～ ＋255°
    4.71 rad/s，270°/s
    4.89 rad/s，280°/s
    5.24 rad/s，300°/s
    YA-R5F
    27 kg
    YA-R5LF
    29 kg
    容许力矩
    容许惯性力矩
    (GD2/4)
    安装环境
    ※ 1：因用途、动作模式而异。
    S 轴
    温度
    湿度
    振动
    其他
    动作范围
    最大速度
    名称
    结构
    可搬运重量
    重复定位精度
    电源功率
    主机重量
    名称
    （注）本表采用SI 单位制记载。
    12 N·m
    12 N·m
    7 N·m
    0.3 kg·m2
    0.3 kg·m2
    0.1 kg·m2
    0 ～ ＋45°C
    20～80%RH（ 无结露）
    4.9 m/s2以下
    1.0 kVA
    4×φ12(安装孔)
    2×φ6H7
    φ12H7
    φ5H7 深度 : 7
    φ12H7
    4×φ12(安装孔)
    2×φ6H7
    φ12H7
    YA-R5F YA-R5LF
    向视E
    R235
    R706
    4×M4×P0.7 深度 : 8
    2×M4×P0.7 深度 : 8
    87
    70 55
    298
    423
    40
    25
    110
    170°
    170°
    4×M8×P1.25
    深度 : 16
    4×M5×P0.8 深度 : 9
    45°
    5 （使用嵌合深度）
    向视A
    109 109
    105 100±0.05
    92±0.1 92±0.1
    60±0.1 66±0.1
    85±0.1
    向视C
    空气入口
    PT1/4攻丝孔
    带外罩旋塞
    请预备好电缆连接器
    对侧的连接器。
    空气入口
    PT1/4攻丝孔
    带外罩旋塞
    请预备好电缆连接器
    对侧的连接器。
    向视B 向视D
    1BC
    ●通过提高控制器运行速度及机械臂振动抑制功能，可以减轻启动停止时的残余振动，缩短周期时间，
    实现同等级别产品中的最高速度。
    ●同等级别产品中最大的伸展尺寸 (YA-R5F为706mm、YA-R5LF为895mm)。
    ●同时适用于组合移动轴等外部附加轴规格。
    ※请另行咨询本公司。
    特点 ●支持落地式、壁挂式、吊顶式安装。※1
    6 ※壁挂式、吊顶式安装请咨询本公司
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