产品简介
电缸雅马哈机器人
电缸雅马哈机器人
产品价格：￥100
上架日期：2016-04-13 22:01:54
产地：电缸雅马哈机器人
发货地：深圳
供应数量：不限
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    YA-RJ

    MH5F
    ■ 基本规格
    （ 旋转）
    （ 下臂）
    （ 上臂）
    （腕部旋转）
    （腕部摆动）
    （腕部旋转）
    YA-RJ
    垂直多关节型（6 种自由度）
    1 kg（最大2 kg 　）
    ±0.03 mm
    －160°～ ＋160°
    －90°～ ＋110°
    290°～ ＋105°
    －180°～ ＋180°
    －130°～ ＋130°
    －360°～ ＋360°
    L 轴、U 轴
    2.79 rad/s，160°/s
    2.27 rad/s，130°/s
    3.49 rad/s，200°/s
    5.23 rad/s，300°/s
    6.98 rad/s，400°/s
    8.72 rad/s，500°/s
    容许力矩
    容许惯性力矩
    (GD2/4)
    安装环境
    3.33 N·m
    3.33 N·m
    0.98 N·m
    0.058 kg·m2
    0.058 kg·m2
    0.005 kg·m2
    15 kg
    通电时：0 ～＋40℃，保管时：-10 ～＋60℃
    最大90％（无结露）
    4.9 m/s2以下
    0.5 kVA
    无易燃性、腐蚀性气体及液体
    不可沾染水、油、粉尘等
    附近无电噪声源
    S 轴
    L 轴
    U 轴
    R 轴
    B 轴
    T 轴
    （ 旋转）
    （ 下臂）
    （ 上臂）
    （腕部旋转）
    （腕部摆动）
    （腕部旋转）
    S 轴
    L 轴
    U 轴
    R 轴
    B 轴
    T 轴
    （腕部旋转）
    （腕部摆动）
    （腕部旋转）
    （腕部旋转）
    （腕部摆动）
    （腕部旋转）
    R 轴
    B 轴
    T 轴
    R 轴
    B 轴
    T 轴
    环境温度
    相对湿度
    振动加速度
    其他
    动作范围
    最大速度
    电源功率
    主机重量
    ●最适合小型台式装置及教育用途。
    ●可轻松进行设备组装、移动、安装的超轻机器人。
    ●全部轴均使用80W以下的电机。
    ●同时适用于组合移动轴等外部附加轴规格。
    特点
    YA-RJ
    ●最大可搬运重量2kg ●最大伸展R545mm
    6轴垂直多关节
    : P 点动作范围
    向视B
    向视A
    90
    90 90
    76 76
    A
    B
    500
    可搬运1kg 时的P 点动作范围
    可搬运2kg 时的P 点动作范围
    P 点
    L 轴
    U 轴
    S 轴
    R 轴B 轴
    T 轴
    545
    364 545
    240 275 55
    270 63
    110°
    209
    270 234
    545
    183 209
    273
    168
    105°
    290°
    500
    90°
    45°
    φ10H7
    12.5±0.02 12.5±0.02
    6（使用嵌合深度）
    4-M5×P0.8
    深度 ： 9
    2-φ5H7 深度 ： 7
    25°
    30°
    60°
    60°
    55°
    63 92.5
    80±0.1
    160±0.2
    185
    （对角）
    2-φ6H7（基准孔）
    5-φ9
    φ160
    φ25
    R209
    可搬运1kg 时的P 点动作范围
    可搬运2kg 时的P 点动作范围
    R545
    R500
    带制动器的轴
    （注）本表采用SI 单位制记载。
    ※1
    ※2
    ※3
    超过1 kg 时动作范围不同。请根据可搬运重量在适当的动作范围内使用。
    （参阅下图）
    S、R、B、T 轴无保持制动器。请确认使用上是否有问题。
    因用途、动作模式而异。
    ：
    ：
    ：
    ※1
    单位: mm
    名称
    结构
    可搬运重量
    重复定位精度
    ※请另行咨询本公司。
    ※2
    ※3
    4
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