Fanuc A06B-6066-H005网络通信功能
日本Fanuc A06B-6066-H005和德国KUKA公司的最新机器人控制器已实现了与Canbus、Profibus总线及一些网络的联接,使机器人由过去的独立应用向网络化应用迈进了一大步,也使机器人由过去的专用设备向标准化设备发展。
机器人遥控和监控技术
Fanuc A06B-6066-H005在一些诸如核辐射、深水、有毒等高危险环境中进行焊接或其它作业,需要有遥控的机器人代替人去工作。当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统,而是致力于操作者与机器人的人机交互控制,即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统,使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。美国发射到火星上的“索杰纳”机器人就是这种系统成功应用的最著名实例。多机器人和操作者之间的协调控制,可通过网络建立大范围内的机器人遥控系统,在有时延的情况下,建立预先显示进行遥控等。
虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制,如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技术,实现机器人的虚拟遥操作和人机交互。
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STI Microsafe 32" MC4700 Transmitter Unit MC47LR-20-825
Mitsubishi Control Rack Chasis, UF01A, FX30A, BN624A235
Vogel Centralized Automatic Lube System, PE4-BW16-V2, *
Tamagawa / Mitsubishi RT-5XB-11, Pickup Unit, P/N TS201
Mitsubishi Control Rack Chasis, UF01A, FX10A, BN624E288
Mannesmann Rexroth Amplifier Board, # VT-VSPA2-1-11a/?T1
Ingersoll Rand N+1 Module, # 93912251, 127-00, WARRANTY
Dongan 14 KVA 3 PH Transber 460 / 230Y/133 63-2514SH
Burton Variable Frequency Inverter VC-150, Warranty
Kearney Trecker Feedback Subsystem, # 1-20662-01, Revis
Schneider Automation TSX-DST1632 Output Module, TSXDST1
NR & D Protocol Converter, CAT2-BT, RS-422/485, RS-232,
Hurco Dual Axis Board Assy. 415-0176 002H,, WARRAN