1. CPU——是PLC的核心部分。与通用微机CPU一样，CPU在PC系统中的作用类似于人体的神经中枢。其功能：
（1）用扫描方式（后面介绍）接收现场输入装置的状态或数据，并存入输入映象寄存器或数据寄存器；
（2）接收并存储从编程器输入的用户程序和数据；
（3）诊断电源和PC内部电路的工作状态及编程过程中的语法错误；
（4）在PC进入运行状态后：
a）    执行用户程序——产生相应的控制信号（从用户程序存储器中逐条读取指令，经命令解释后，按指令规定的任务产生相应的控制信号，去启闭有关的控制电路）
b）    进行数据处理——分时、分渠道地执行数据存取、传送、组合、比较、变换等动作，完成用户程序中规定的逻辑或算术运算任务
c）    更新输出状态——输出实施控制（根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容，再由输入映象寄存器或数据寄存器的内容，实现输出控制、制表、打印、数据通讯等）
 2. 存储器
      系统程序存储器——存放系统工作程序（监控程序）、模块化应用功能子程序、命令
                        解释、功能子程序的调用管理程序和系统参数
                        *不能由用户直接存取
      用户存储器   用户程序存储器——存放用户程序。即用户通过编程器输入的用户程序。
                   功能存储器（数据区）——存放用户数据
PC的用户存储器通常以字（16位/字）为单位来表示存储容量。
注意：系统程序直接关系到PC的性能，不能由用户直接存取，所以，通常PC产品资料中所指的存储器形式或存储方式及容量，是指用户程序存储器而言。
 3. I/O（输入/输出部件）（I/O模块：接口电路、I/O映像存储器）
——CPU与现场I/O装置或其他外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种操作电平与驱动能力的I/O模块，以及各种用途的I/O组件供用户选用：
输入/输出电平转换
电气隔离
串/并行转换
数据传送
A/D、D/A转换
误码校验
其他功能模块
I/O模块可与CPU放在一起，也可远程放置。通常，I/O模块上还具有状态显示和I/O接线端子排。
 4. 编程器等外部设备
   编程器——PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的工具
    作用： 用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视
            通过键盘和显示器去检测PLC内部状态和参数
            通过通讯端口与CPU联系，实现与PLC的人机对话
    分类： 简单型——只能联机编程；只能用指令清单编程
            智能型——既可联机（Online），也可脱机（Offline）编程；可以采用指令清单（语句表）、梯形图等语言编程。常可直接以电脑作为编程器，安装相关的编程软件编程
      注意： 编程器不直接加入现场控制运行。一台编程器可开发、监护许多台PLC的工作。 字串8
 其他外设： 磁盘、光盘、EPROM写入器（用于固化用户程序）、打印机、图形监视系统或上位计算机等等。
 5. 电源： 内部——开关稳压电源，供内部电路使用；大多数机型还可以向外提供DC24V稳压电源，为现场的开关信号、外部传感器供电。
          外部——可用一般工业电源，并备有锂电池（备用电池），使外部电源故障时内部重要数据不致丢失。
在分析PLC过程控制故障特点的基础上，介绍四种PLC故障分析与排除的方法，并列举两实例说明故障分析与排除的过程。
    PLC故障特点
    PLC控制系统故障是指其失去了规定功能，一般指整个生产控制系统失效的总和，它又可分为PLC故障和现场生产控制设备故障两部分。PLC系统包括中央处理器、主机箱、扩展机箱、I/O模块及相关的网络和外部设备。现场生产控制设备包括端口和现场控制检测设备，如继电器、接触器、阀门、电动机等。
    大多数有关PLC的故障是外围接口信号故障，所以在维修时，只要PLC有些部分控制的动作正常，都不应该怀疑PLC程序。如果通过诊断确认运算程序有输出，而PLC的物理接口没有输出，则为硬件接口电路故障。另外硬件故障多于软件故障，大多是由外部信号不满足或执行元件故障引起，而不是PLC系统的问题。
    PLC故障分析及排除方法
    为了便于故障的及时解决，首先要区分故障是全局性还是局部性的，如上位机显示多处控制元件工作不正常，提示很多报警信息，这就需要检查CPU模块、存储器模块、通信模块及电源等公共部分。如果是局部性故障可从以下几方面进行分析。
    1．根据上位机的报警信息查找故障。PLC控制系统都具有丰富的自诊断功能，当系统发生故障时立即给出报警信息，可以迅速、准确地查明原因并确定故障部位，具有事半功倍的效果，是维修人员排除故障的基本手段和方法。
    2．根据动作顺序诊断故障。对于自动控制，其动作都是按照一定的顺序来完成的，通过观察系统的运动过程，比较故障和正常时的情况，即可发现疑点，诊断出故障原因。如某水泵需要前后阀门都要打开才能开启，如果管路不通水泵是不能启动的。
    3．根据PLC输入输出口状态诊断故障。在PLC控制系统中，输入输出信号的传递是通过PLC的I/O模块实现的，因此一些故障会在PLC的1/0接口通道上反映出来，这个特点为故障诊断提供了方便。如果不是PLC系统本身的硬件故障，可不必查看程序和有关电路图，通过查询PLC的I/O接口状态，即可找出故障原因。因此要熟悉控制对象的PLC的I/O通常状态和故障状态。
    4．通过PLC程序诊断故障。PLC控制系统出现的绝大部分故障都是通过PLC程序检查出来的。有些故障可在屏幕上直接显示出报警原因；有些虽然在屏幕上有报警信息，但并没有直接反映出报警的原因；还有些故障不产生报警信息，只是有些动作不执行。遇到后两种情况，跟踪PLC程序的运行是确诊故障的有效方法。对于简单故障可根据程序通过PLC的状态显示信息，监视相关输人、输出及标志位的状态，跟踪程序的运行，而复杂的故障必须使用编程器来跟踪程序的运行。如某水泵不工作，检查发现对应的PLC输出端口为0，于是通过查看程序发现热水泵还受到水温的控制，水温不够PLC就没有输出，把水温升高后故障排除。
    当然，上述方法只是给出了故障解决的切人点，产生故障的原因很多，所以单纯依靠某种方法是不能实现故障检测的，需要多种方法结合，配合电路、机械等部分综合分析。
    典型故障分析实例
    实例1：故障现象是供热系统正常运行过程中，突然警报声响，上位机监控界面提示“MCC故障”。
    根据上位机的报警信息，MCC表示电机控制盘。结合电路图，发现所有电机的空气开关辅助常开触点都是串联起来再连接到PLC的输入点，开关合上后，触点闭合，任何一个触点断开，都会提示“MCC故障”，所以分析是电机控制部分出现了问题。为了确定具体是哪个电机出现了问题，先从配电室进行查找，每个电气柜的外面都有黄色指示灯，从电路图发现，指示灯是由这个盘的所有空气开关的辅助常闭触点并联后控制的，任何一个触点接通后，都会使该灯亮。据此找到黄色指示灯亮的电气柜，打开后发现是1号排水泵电机空气开关跳闸，合上运行又立即跳闸，判断是电机过载或有短路现象。现场用摇表检测电机线圈正常，手摇电机旋转，听到有机械摩擦的声音，打开水泵后发现是固定叶轮的螺母脱落，造成电流过大，导致跳闸，把螺母紧固后故障排除。
    实例2：故障现象是供热系统的流量调节阀能正常打开，无论手动和自动均无问题，但关闭后一直红绿闪烁，导致出现报警，但并未对生产造成影响。
    通过上位机监控和现场观察，发现该阀门能够正常打开和关闭，所以可以排除机械问题。通过分析电路发现，与该阀门相关的只有其自带的限位开关与PLC连接，所以可以初步判断故障在限位开关或PLC上。由于该阀门位置较高，检查较困难，不便检查限位开关。经过仔细观察PLC的I/O接口状态，发现阀门打开后接口指示灯亮，关闭后指示灯灭，即正好与阀门的开关状态相对应。为此得出结论，问题出在阀门的反馈开关上，该阀门是个调节阀，应该反馈阀门的关闭信号，即关闭后应该反馈+24V信号，打开后反馈OV，而现场发现反馈线接到了常开触点上，导致阀门关闭后没有信号反馈，屏幕显示红绿闪烁。由于PLC程序只用到阀门的关闭信号，所以阀门打开后程序并不认为反馈出错，阀门打开显示是正常的，把反馈线接到常闭触点上后故障排除。

GE 8000 Size Sz 3 Fused IC660TSA100 模块  MCC Bucket MCCB 120V 100 A Amp

Square D Circuit Breaker FAL36015 15 Amp 15Amp 15A A

Square D Circuit Breaker FHL36015 15 Amp 15Amp 15A A

GE 8000 Size Sz 4 Breaker MCC Bucket MCCB 100 A Amp

Gould/Modicon AS-B804-000 115VAC Output ASB804000

GE 8000 Size Sz 4 Breaker MCC Bucket MCCB 250 A Amp

Westinghouse Breaker HFB HFB3480ML 50A A 50Amp 50 Amp

Honeywell UDC3000 DC300K Versa-Pro Controller UDC-3000

GE 8000 Size Sz 2 Breaker MCC Bucket MCCB 12" 30 A Amp

Fanuc A16B-2200-0171 Serial Port  IC660TSA100 模块 A16B22000171/07A

GE Fanuc IC655CHS508A Base Unit 8 Slots IC655CHS508 NIB

GE Fanuc IC610MDL111A 24 AC/DC Input IC610MDL111

Mitsubishi/Freqrol FR-A260E-0.75K Inverter Drive A200

Mitsubishi/Freqrol FR-A520-1.5K AC Inverter Drive A500

AEG/Modicon AS-B805-016 115 VAC Input ASB805016

Westinghouse Breaker HFA HFA3050 50A A 50Amp 50 Amp

ABB MultiDrive Multi Drive ACN684-0375-50000030A905 NEW

Allen Bradley AB 1336S-BRF05-AA-EN- Ser D .5HP FRN 1.06

Allen Bradley AB 1336S-BRF20-AA-ES4 Ser D 2 HP FRN 4.02

Allen Bradley AB 1397 1397-A005R-HA2 5/10 HP DC Drive

Allen Bradley AB 1332-YAA AC Drive 2 HP 230V 1332YAA

Square D Circuit Breaker FAL36035 35 Amp 35Amp 35A A

AB Allen Bradley 1771-P2 1771P2 Power Supply

Westinghouse Breaker HFB HFB3050 50A A 50Amp 50 Amp

AB Allen Bradley 1772-MS 1772MS Memory Segment 2048 RAM

AB Allen Bradley 1772-ME 1772ME RAM Memory Module

Allen Bradley 1772-SD2 Rmt I/O Scanner Dist. AB 1772SD2

Square D Circuit Breaker FAL IC660TSA100 模块  FAL36045 45Amp A 45 Amp

Sharp JW-10CM Link Unit/Control Terminal JW10CM JW10 10

Square D Circuit Breaker FAL34060 60Amp A 60 Amp

GE 8000 Size Sz 2 Breaker MCC Bucket MCCB 12" 60 A Amp

Telemecanique Altivar 71 ATV71H075M3 AC Drive 1HP/0.75k

Modicon AS-E385-904 385 Memory Module ASE385904

Square D Circuit Breaker FAL FAL34070 70Amp A 70 Amp

Modicon AS-M380-006 Memory Module Assy ASM380006

Square D CircuitBreaker FHL3610016M 100 Amp 100Amp 100A

Emerson FX-340 Positioning Servo Drive w/PCM-11 Control

GE 8000 Size Sz 2 Fused MCC Bucket MCCB 12" 60 A Amp

Foxboro I/A P0400QJ PER, 80 MB Disk P0 400QJ PO400QJ

GE 8000 Size Sz 2 Breaker MCC Bucket MCCB 12" 50 A Amp

Westinghouse Circuit Breaker HFB3020L HFB 20 Amp 20Amp

Mitsubishi Breaker NF-SFW3 30 NF  IC660TSA100 模块 SFW 30 Amp 30Amp 30A A

Mitsubishi/Freqrol FR-A024-0.4K AC Inverter Drive 0.4kW

Westinghouse Circuit Breaker HFB3020L HFB 20 Amp 20Amp

Foxboro I/A P0400QK PER, Tape Drive W/Cont P0 400QK

Mitsubishi/Freqrol FR-A024-0.2K AC Inverter Drive 0.2kW

Foxboro I/A P0400QK Streamer Tape P0 400QK PO400QK

Westinghouse IQ Data Plus II (2) 2D78522 w/Power Supply

Allen Bradley AB 2100 6" IC660TSA100 模块   Breaker Feeder MCC Bucket 30A

Westinghouse IQ Data Plus II (2) 2D78522 2D78522G01

Square D Circuit Breaker JKL3250 JKL3400F 250Amp A 250A

Hitran Transber 180 kVA 575/460Y/266 V 180kVA 460 Y

Westinghouse HFB HFB3030L HFB 30A A 30Amp 30 Amp

ATC 305E-017-A-10-PX Timer 305E017A10PX 120V/60Hz NEW

Fanuc Ltd. A06B-6058-H252 Servo Amplifier A06B6058H252

Telemecanique Altivar 71 ATV71HD75N4 Drive 100HP/75kW