1、控制单元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP(6SL3040-1MA00-0AA0)，

2、电源模块

6SL3130-1TE22-0AA0
6SL3130-1TE24-0AA0
6SL3130-1TE31-0AA0
6SL3130-6AE15-0AB1
6SL3130-6AE21-0AB1
6SL3130-6TE21-6AA4
6SL3130-6TE23-6AA4
6SL3130-7TE21-6AA4
6SL3130-7TE23-6AA4
6SL3130-7TE25-5AA4
6SL3130-7TE28-0AA4
6SL3130-7TE31-2AA4
6SL3130-7TE21-6AA4
6SL3130-7TE23-6AA4
6SL3130-7TE25-5AA4
6SL3130-7TE28-0AA4
6SL3130-7TE31-2AA4、

电机模块
型号有：6SL3120-1TE13-0AA3，6SL3121-1TE13-0AA3，6SL3120-1TE15-0AA3，6SL3121-1TE15-0AA3，6SL3120-1TE21-0AA3，6SL3121-1TE21-0AA3，6SL3120-1TE21-8AA3，6SL3121-1TE21-8AA3，6SL3120-1TE23-0AA3，6SL3121-1TE23-0AA3，6SL3120-1TE24-5AA3，6SL3121-1TE24-5AA3，6SL3120-1TE26-0AA3，6SL3121-1TE26-0AA3，6SL3120-1TE28-5AA3，6SL3121-1TE28-5AA3，6SL3120-1TE31-3AA3，6SL3121-1TE31-3AA3，6SL3120-1TE32-0AA3，6SL3121-1TE32-0AA3，6SL3120-2TE13-0AA3，6SL3121-2TE13-0AA3，6SL3120-2TE15-0AA3，6SL3121-2TE15-0AA3，6SL3120-2TE21-0AA3，6SL3121-2TE21-0AA3，6SL3120-2TE21-8AA3，6SL3121-2TE21-8AA3，
6SL3120-1TE13-0AA4
6SL3120-1TE15-0AA4
6SL3120-1TE21-0AA4
6SL3120-1TE21-8AA4
6SL3120-1TE23-0AA4
6SL3120-1TE24-5AA4
6SL3120-1TE26-0AA4
6SL3120-1TE28-5AA4
6SL3120-1TE31-3AA4
6SL3120-1TE32-0AA4
6SL3120-2TE13-0AA4
6SL3120-2TE15-0AA4
6SL3120-2TE21-0AA4
6SL3120-2TE21-8AA4

名称-控制单元和常用选件

型号 型号

6SL3040-0MA00-0AA1 6SL3040-1MA00-0AA0

6SL3054-0ED01-1BA0

6SL3055-0AA00-4BA0 6SL3055-0AA00-5AA0

6SL3040-0PA00-0AA1 6SL3055-0AA00-5BA1

6SL3040-0PA01-0AA0 6SL3055-0AA00-5CA2

6SL3055-0AA00-3AA0 6SL3055-0AA00-3PA0

6SL3055-0AA00-3FA0 6SL3055-0AA00-2TA0

6SL3055-0AA00-2CA0

6SL3055-0AA00-6AA0

6SL3162-2MA00-0AA0

6SL3040-0NA00-0AA0
主动型电源模块(ALM: Active Line Modules，又称调节型电源模块)：整流/回馈单元，且直流母线电压可调。主动接口模块AIM(Active Interface Modules)，AIM 安装在电网和ALM 之间，它集成了滤波器、预充电回路及电源电压监控电路。型号有：6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-5AA3，6SL3131-7TE25-5AA3，6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0，6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0
3、电机模块
书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块，单轴为3-200A；双轴为3-18A。装机装柜型为210-1405A(380-480V 电网)；85-1270A(500-690V 电网)。电机模块和主控单元之间通过DRIVE-CLIQ 接口，进行快速数据交换。型号有：6SL3120-1TE13-0AA3，6SL3121-1TE13-0AA3，6SL3120-1TE15-0AA3，6SL3121-1TE15-0AA3，6SL3120-1TE21-0AA3，6SL3121-1TE21-0AA3，6SL3120-1TE21-8AA3，6SL3121-1TE21-8AA3，6SL3120-1TE23-0AA3，6SL3121-1TE23-0AA3，6SL3120-1TE24-5AA3，6SL3121-1TE24-5AA3，6SL3120-1TE26-0AA3，6SL3121-1TE26-0AA3，6SL3120-1TE28-5AA3，6SL3121-1TE28-5AA3，6SL3120-1TE31-3AA3，6SL3121-1TE31-3AA3，6SL3120-1TE32-0AA3，6SL3121-1TE32-0AA3，6SL3120-2TE13-0AA3，6SL3121-2TE13-0AA3，6SL3120-2TE15-0AA3，6SL3121-2TE15-0AA3，6SL3120-2TE21-0AA3，6SL3121-2TE21-0AA3，6SL3120-2TE21-8AA3，6SL3121-2TE21-8AA3，6SL3320-1TE32-1AA0，6SL3320-1TE32-6AA0，6SL3320-1TE33-1AA0，6SL3320-1TE33-8AA0，6SL3320-1TE35-0AA0，6SL3320-1TG28-5AA0，6SL3320-1TG31-0AA0，6SL3320-1TG31-2AA0，6SL3320-1TG31-5AA0，6SL3320-1TG31-8AA0，6SL3320-1TG32-2AA0，6SL3320-1TG32-6AA0
6SL3730-1TE34-2AA0，6SL3730-1TE35-3AA0，6SL3730-1TE38-2AA0，6SL3730-1TE41-2AA0，
6SL3730-1TE41-5AA0，6SL3730-1TE41-8AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，
6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TE38-2AA0，
6SL3330-1TE41-2AA0，6SL3330-1TE41-5AA0，6SL3730-1TH33-0AA0，6SL3730-1TH34-3AA0，
6SL3730-1TH36-8AA0，6SL3730-1TH41-1AA0，6SL3730-1TH41-4AA0，6SL3730-1TH41-8AA0，
6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3330-1TH34-3AA0，6SL3330-1TH36-8AA0，6SL3330-1TH41-1AA0，
6SL3330-1TH41-4AA0，6SL3420-1TE15-0AA0，6SL3420-1TE21-0AA0，6SL3420-1TE21-8AA0，
6SL3730-6TE35-5AA0，6SL3730-6TE37-3AA0，6SL3730-6TE41-1AA0，6SL3730-6TE41-3AA0，
6SL3730-6TE41-7AA0，6SL3430-6TE21-6AA0，6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3130-6AE21-0AB0，
6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6AE23-6AA3，6SL3330-6TE35-5AA0，6SL3330-6TE37-3AA0，
6SL3330-6TE41-1AA0，6SL3330-6TE41-3AA0，6SL3330-6TE41-7AA0，6SL3730-6TG35-5AA0，
6SL3730-6TG38-8AA0，6SL3730-6TG41-2AA0，6SL3730-6TG41-7AA0，6SL3330-6TG35-5AA0
6SL3330-6TG38-8AA0，6SL3330-6TG41-2AA0，6SL3330-6TG41-7AA0，6SL3420-1TE13-0AA0，
6SL3100-0BE21-6AB0，6SL3100-0BE23-6AB0，6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0，
6SL3100-0BE31-2AB0，6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-5AA3，
6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3730-7TE32-1AA0，6SL3730-7TE32-6AA0，
6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE38-4AA0，6SL3300-7TE38-4AA0，
6SL3300-7TE41-4AA0，6SL3300-7TE41-4AA0，6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，
6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3330-7TE36-1AA0，6SL3330-7TE38-4AA0，
6SL3330-7TE41-0AA0，6SL3330-7TE41-4AA0
6SL3300-7TG41-3AA0，6SL3300-7TG41-3AA0，6SL3330-7TG35-8AA0，6SL3330-7TG37-4AA0，
6SL3330-7TG41-0AA0，6SL3330-7TG41-3AA0
6SL3320-1TG31-5AA0，6SL3320-1TG31-8AA0，6SL3320-1TG32-2AA0，6SL3320-1TG32-6AA0，
6SL3320-1TG33-3AA0，6SL3320-1TG34-1AA0，6SL3320-1TG34-7AA0，6SL3320-1TG35-8AA0，
6SL3320-1TG37-4AA0，6SL3320-1TG38-1AA0，6SL3320-1TG38-8AA0，6SL3320-1TG41-0AA0，
6SL3320-1TG41-3AA0，6SL3320-1TG28-5AA0，6SL3320-1TG31-0AA0，6SL3320-1TG31-2AA0，
6SL3320-1TE35-0AA0，6SL3320-1TE36-1AA0，6SL3320-1TE37-5AA0，6SL3320-1TE38-4AA0，
6SL3320-1TE41-0AA0，6SL3320-1TE41-2AA0，6SL3320-1TE41-4AA0，6SL3320-1TE32-1AA0，
6SL3320-1TE32-6AA0，6SL3320-1TE33-1AA0
6SL3120-2TE21-8AB0，6SL3120-1TE13-0AB0，6SL3120-1TE15-0AB0，6SL3120-1TE21-0AB0，
6SL3120-1TE21-8AB0，6SL3120-1TE23-0AB0，6SL3120-1TE24-5AB0，6SL3120-1TE26-0AB0，
6SL3120-1TE28-5AB0，6SL3120-1TE31-3AB0，6SL3120-1TE32-0AB0，6SL3120-2TE13-0AB0，
6SL3120-2TE15-0AB0，6SL3120-2TE21-0AB0，6SL3420-2TE11-7AA0