圆网印花机的各个装置如烘箱、水气阀、摆布变频器、导带上下、纠偏快进快退慢进慢退按钮都是通过台达DVP-ES2与AH500 CPU进行PLC-b通讯，再由AH500 CPU与AH10PM进行数据交往，把外部信号读进来，更改相应的变量实现控制。
3  硬件架构
     根据以上系统要求构建硬件架构，如图4、图5和图6所示。
图4 硬件结构图
图4 硬件结构图
图5 硬件结构图
图5 硬件结构图
图6 现场硬件图
图6 现场硬件图
      需要注意的是实际现场整个电柜的干扰问题。AH10PM的高速计数器的端子是集电极输入，AH10PM的前四轴脉冲输出是差分形式，后两轴脉冲输出是集电极输出，集电极很容易受到外部的干扰，建议主编码器使用推挽的输出方式，屏蔽层要单端接地，整个电柜需要良好的接地，否则很容易造成模块与模块间的位置偏差。
4  软件架构
      根据以上系统要求可以构建运动程序架构，如图6所示。
图7 运动程序架构
图7 运动程序架构
系统在正常运行时，虚拟主轴跟随主编码器运行，通过改变主编码器与虚拟轴之间的齿轮比，可以在触摸屏里调整导带与网头摩擦系数。当产生套色偏移时，可以调整虚拟主轴与从轴之间的齿轮比来调整导带与网头之间的相位。
      当需要单动网头时，可以直接JOG或者变速运动虚拟主轴，从轴同样会跟随虚拟主轴运动。

 

HP Agilent E6432A

Omron FZ2-300

Agilent E6432A

Agilent E6404C

HP / Agilent E1429A/E1429B

Sankyo Seiki SC3200-300

Analogic DBS9900

Schenck Vibrobalancer 41

CPI VTC-6260E4

Climet VTC-6260E4

Siemens 1P 6ES5-095-8MC02

PTS L320 L320R1N1X-104
Cognex 1500 VB1 ASP-1502-220

HP 82000 E1222-66503

Adimec MX12P

UNI-LITE NG Luminometer from Biotrace

HP C E1428A

Aeroflex FM/AM 1500

Smac LAR30-025-55CV MOD282

TTC Fireberd 6000A

Physik Instrument E-501.00 E-507.00 E-515.0X

Delta F Platinum Series FAH0500

Omron CVM1-CPU11-EV1

Videotek Prodigy C Switcher/Mixer 8 Input

Lot 10pc RACAL 5021 5020A TEC5021

HP/Agilent E6404A

Power One HPM5C2BELS390

Wilden 01-3181-20

Wilden 20-5005-21 DI610

Norb PMDX-E PMDXE NTU Network Term Unit

Motech Mobile Communication DC Source

Power Tronics 638A4196J002

Navini SYN 2.6GHz 91-17126-17

Agilent E1413C 64-Channel

Astec VS3-D9-B5-G25-06

Siemens 6SE3215-2CB40

Astec VS3-D8-D8-02

LH Research SMA81-1/230/R

DI610
Astec VS3-L0-K2-A2-02

HP 82000 E1216A E1216-66504

ABB EHDB 650

Astec VS1-L5-02

DI610
Astec VS3-D4-B4-22

Astec JF101A-9000-4232

Anritsu ML422C DI610

IAI SEL-GS-2-200

JESCO MEMDOS E 260

National Instruments PXI-2530

Ono Sokki CL-6200 CL6200

Keyence MT-150

Omron R88D-WT08H  w/ R88M-W75030H

RAD DXC-2/230 PN: 7710010000

YASKAWA CACR-IR01SFB CACRIR01SFB
Olympus SZ4045ESD

DI610
2760-12 UNIVERSAL SIGNALING ANALYZER

Motorola MC9590-KD0AAC00000

Unison 59501 Ignition Exciter

Astec VS3-L0-K2-A2-02

Astec VS3-C8-C8-02

DI610
Ion Systems 210

Siemens Simatic 555-1103

Hewlett Packard E1445A

Pictureb 210 55421-02001

Anritsu KL330B/KL230A

Yaskawa CACR-SR03AA2

Mitsubishi Melsec PLC A173UHCPU

Rion KC-18 DI610

Astec VS1-L5-02

Astec VS1-B2-B6-02

Wilden P1/PPPPP/WFS/WF/KWF

HP K382A

Tektronix 222 DI610

Nikon SC-212

Siemens THYSSENKRUPP 787AF3

Leica GZ6T StereoZoom Microscope 222950-1

Leica GZ6T Stereo Zoom Microscope Head Only

Leica GZ6T  223079

Anritsu  DI610 MG9001A

HP Agilent E1693A

Radiant RAD6745

Anritsu ML422C

E-Motion SCA-SS-70-10

Siemens K1190

National Instrument GBIP-120A

DI610
Takenaka FC2000

Anorad Controller 7460 13

Anorad 5/97 Controller 500003 33

Proface GP530-TC11 / GP430-PX31
HP Agilent 83446A