在本案例中，所有的外部I/O点都是接到台达DVP-ES2小型PLC里，再由PLC-b传到AH500 CPU里。PLC Link是透过RS485的联机来进行数据交换的网络机制。台达AH500是图形化规划接口，提供PLC Link与Ether Link的主机数据交换，便利快速的功能、简单的填表与设定，即可以在免程序撰写下实现复杂的数据交换通讯功能，针对OEM设备集中收集信息至FMCS或ERP的应用需求，特别有帮助。
AH500 CPU与AH10M模块之间的数据是通背板通讯实现，通过建立数据交换表来定义互相交换寄存器地址。
6  程序编写
      程序主要分为轴初始化、系统正常生产即跟随主编码器、网头单动、网头对花和纠偏。
      1号轴初始化如图8所示，其他轴类似。定义运动轴的最高速、最低速和加减速时间以及脉冲输出方式等。AH10PM前四轴最高频率可以达到1MHz，后两轴最高频率是200kHz，为了统一，我们都设为200kHz。

 

Oxford HD150

Veeco Drive  AO610  03229310000

Hiden  HAL 301 HA-049-330M

Meridian Laboratory Rotary Electrical Contact MXT-8/4"

HP  7680T

CTI Cryogenics 6 8112751G002

Veeco Stainless Vacuum Semiconductor Chamber Pair (2X)

BOC Edwards A533-77-958

Leybold DryVac Dry Pump 50B E13830

VAT Control  64250-UE52-AAT4/0001

VAT Control  CF 64250-UE52-AAT2/0013

Codan C-Band  5700 2/N/D

Brooks Automation Techware-II s T2U-S1

Verity Spectrograph AO610  SD1024D 1005109

Vat Stainless CF-F 64250-UE52-AJL1

Brooks Polycold PFC-330-ST

Shimadzu  TOC-4000

Comarc Inbligent Module IM-1MBX3-70 PS135R

CTI Cryogenics  8120992G001

ENI DC  DCG-100 DCG1M-A001100020V

Emerson  SP4203

AO610
Mattson Instr.  FT-IR GL-2020

Brooks 001-5370-61

Scanning  ISI-SS40 XS169-050

PolyScience Durachill DCW304D1M01

ENI Solid State  OEM-28B-01M2

Radyne Comstream  RCS10 RCS-10

EMI High  150-40-1-0561G

Cirilium 2500 VoIP AO610   020112-002

ELO Flat  VT1380T-A/B/N

Viewtronics  VT1380T NEW

Rosemount  AD-2000

Stangenes  SI-12377

Princeton  4000-T

Zymark Robot 58224/0

Radyne  RCS10

Millipore  Synthesis A10

CVC CryoPump  AVC-685

HVA High 11210-0803RA-001

Alcab  ACT1000T AO610  For ATP900

Veeco Instruments Data Acquisition Adaptor

Veeco Round  03211320000

Bronkhorst  W202-A78-KAA

Sun Fibre  370-5537

Sony Trinitron PVM-20L5

Oxford Applied ATM100

Parker Dynaserv  DR-1100A-MO

Veeco Instruments Magnet Switch Module

Olympus UES-30  T3510

Advanced  AFPP/RPS Mechanism

Welch Allyn  VC101

IPricot DVB  IPR-S1100

CVC 6kW Lamp AO610  321475

Zymark Four-Sample Z710

Veeco 150mm Clamp Table 03144550000

Comark  Pentium III 256 MB

HVA 11225-1070R-001

VAT 10846-CE28-0005

Ferrotec Feedthrough C42684 52-132930D

IronPort  C60 SMP01

VAT Stainless 10846-CE28-0005

Leybold Inficon  TSPTB100

Brooks Techware Card 921-025

CoorsTek 200MM D-309590

Del Power Supply  RHVS1-500R

Olympus PT-6 IF5D4X1-14

Tenuline  AO610  Coaxial  8329-300

Parker Dynaserv  CP*DR1100A-1-12963

Inficon Transpector C100F

Tekmar 14-PRE2-000

Bayside  MT90-005

Olympus  OTV-S7

AO610
Commonwealth Plasma Bridge Electron Source Power Supply