②COM TX?——通过COMM总线传送数据。
COM RX?——从COMM总线收来数据。
IOC TX?——通过I/O总线传送数据。
IOC RX?——从I/O总线接收数据。
③经历/状态口 用于读取诊断信息
2.4.2 物理描述
各主主处理器各自自主的进行工作,不共用的时钟,稳压器,或者电路。一个Motorola,32位,50MHz的MPC860用作主处理器,另一个MPC860管理着I/O和通讯子系统。
每个主处理器上有一个称作TriBus的高速专用总线系统执行下列功能:
?——处理器间的通讯
?——所有数字输入数据的硬件多数表决
?——控制程序的变量的比较
TriBus利用一个完全隔离的串行通讯通道通讯,速率为25M波特。一个直接存取存储控制器管理着同步、传输、表决和数据修正,独立于用户的应用或所执行软件而工作。
#3008型主处理器有16M DRAM(无后备电池)和32K SRAM,用于存放用户编写的控制程序、SOE1数据、I/O数据、诊断、以及通讯缓冲器。外部电源故障时SRAM可完好地保存用户程序和保持性内存接点,时间为至少六个月。TriBus硬件表决电路周期性对验证内存的有效性。
2.4.3 事件顺序能力(SOE)
主处理器(#3008型)和通讯模件一起工作,给Tricon系统提供SOE能力。在每次扫描中,主处理器检查指定的被称作事件的离散变量的状态改变。当一事件发生时,主处理器把变量的当时状态和时间标签保存在一个称作缓冲器的存储区域内,缓冲器是SOE块的一部分。您可以用TRISTATION 1131对SOE块进行组态,用SOE事件记录器可以获得事件数据。详细情况可参阅“SOE用户手册”。
Horizontal machining center Hitachi Seiki HC 400
TREE MODEL VMC-1060 45C922
DEVLIEG SPIRAMATIC JIGMILL 3H-48
SPINDLE OIL CHILLER HIGH OUTPUT
25 pieces VDI live & static tools Mazak ST30
NEW ATLAS COPCO QPX20-300
FANUC ROBOT S-420
Chip Blaster JV8 1000
Fanuc Spindle Drive A06B-6044-H027
MOTOMAN YASKAWA K3S
COMPLETE STAUBLI CONTROLLER MV-8 30330-15000
SANBORN CENTRIFUGE RCS 30 WITH 60
Hydraulic Long Reach Forklift attachment 176
FANUC Motor A06B-0898-B927
FANUC AC SPINDLE SERVO A06B-6044-H009
Fanuc Spindle Drive A06B-6044-H308
SBS Dynamic Balance System Set for CNC Grinder
CIMR-VMS27P5 Yaskawa Varispeed 626VM3
Yaskawa Yasnac JANCD-CG31 & JANCD-CG24 LX3
NEC ASU110 AC Spindle Drive type: P003-2043
FANUC A06B-6088-H415 45C922
FANUC SERVO AMPLIFIER A06B-6076-H001
FANUC A06B-6088-H415
NEW LC 182 Heidenhain Glass Scale 3 µm 940mm 387092-31
NEW 387092-31 LC 182
NEW LC 182 Heidenhain Glass Scale 3 µm 940mm 387092-31
Fanuc Spindle Drive A06B-6059-H206
CACR-IR202020C Yaskawa
Cushman 12" THROUGH-HOLE POWER CHUCK 10-590-12-A08C
CACR-IR202020C Yaskawa
Mori / Hitachi Seiki tool 45C922
JANCD-MB22 Yaskawa YASNAC Main board
FANUC SERVO AMPLIFIER A06B-6076-H101
MORI SEIKI Yasnac MX1 JANCD-MM01C-02
MORI SEIKI Yasnac MX1 JANCD-SR02
YASKAWA CIMR-MTIII-11K
CACR-IR101010C Yaskawa 45C922
NEW LC 181 - Heidenhain
NEW LC 182 - Heidenhain
Heidenhain Scale LC 182 3 µm 740mm 387092-29
FANUC AC spindle motor A06B-1008-B100
Dynapath Delta-50MU 45C922
Fanuc DC 30M motor A06B-0653-B081
8 X 18 KO Lee Automatic Surface Grinder
NEW LC 181 - Heidenhain Glass Scale 3
NEW LC 182 - Heidenhain Scale 3 µm 740mm 387092-29
HOWA 12" THROUGH-HOLE POWER CHUCK 4077 H037M12
FANUC A06B-6059-H002
FANUC A06B-6059-H002 45C922
MORI SEIKI Yasnac MX1 JANCD-CP02
YASKAWA AC SPINDLE MOTOR UAASKA-08CA3
FANUC SERVO AMPLIFIER A06B-6076-H101
FANUC A06B-6059-H002
NEW LC 182 Heidenhain Gl 45C922ass Scale 5 µm 940mm 368563-
YASKAWA AC SPINDLE MOTOR UAASKA-08CA3
NEW NSK MCM Monocarrier actuator MCM10070H20K
Reliance 30 Hp DC Spindle Motor LC2512ATZ
FANUC SERVO AMPLIFIER A06B-6058-H334
YASKAWA CACR-SR30SB -1BSY124
YASKAWA YASNAC JANCD-MB22-1
FANUC A06B-6059-H002 45C922
Yaskawa Mazak Servo Drive CACR-SR20BB1AFY
Siemens Sinumerik 840D 6FC5210-0DA00-1AA1
FANUC AC MOTOR A06B-0147-B176
Yaskawa Yasnac JANCD-CG26-
Fanuc Servo AMP Module A06B-6066-H244
NEW LC 182 Heidenhain Glass Scale 5 µm 740mm 368563-06
Fanuc AC Servo Motor A06B-0148-B110
JANCD-FC200-1 45C922 Yaskawa
Mazak Mitsubishi T1 SPINDLE DRIVE DL-SCZ-11K BD460U800
Baldor ZD18H215-E AC
FANUC A06B-6087-H115
FANUC A16B-1010-0041
Fanuc A16B-1010-0286
Fanuc A06B-6058-H223