plc除了用于开关量控制、定时、计数的基本指令外,还有大量的应用指令,有的plc的应用指令多达数百条。
对于应用指令,初学者非常困惑,不知道哪些指令重要、哪些指令常用,应该怎样学习它们。这些指令可以分为下面几种类型:
1.属于几乎所有计算机语言都有的指令,例如数据的传送、比较、移位、循环、数学运算、字逻辑运算、数据类型转换等指令。
这类指令非常重要,它们与计算机的基础知识(例如数制、数据类型、寻址方式等)有关,应通过例子和实验了解这些指令的基本功能。学好一种型号的plc的这类指令,再学别的plc的同类指令就很容易了。http://www.pw0.cn/article/plc
2.与顺序控制程序有关的指令。这类指令中,fx的stl指令设计得最好,用stl指令设计的梯形图与顺序功能图之间有明确的对应关系,因此易于理解和使用,设计的程序比其他方法设计的短,可以节约大量的设计时间。
s7-200的scr(顺序控制继电器)指令和欧姆龙的步指令(step/snxt)也用于编写顺序控制程序。
建议在学习这类指令之前,首先学习顺序功能图(见作者编写的plc教材)。
3.与plc的高级应用有关的指令,例如与pid控制、运动控制、高速输入/高速输出、通信有关的指令,这些指令也很重要。某些指令需要学习有关的专门知识,才能正确的理解和使用它们。
4.与plc特定的硬件、软件有关的指令,例如读写特殊模块和模拟电位器的指令,s7-300/400读取数据块长度和编号的指令等。
5.与某些特定的工程应用有关的指令。例如fx的凸轮顺控指令和旋转工作台控制指令。
学习应用指令时,可以首先按指令的分类浏览所学的plc有哪些应用指令,它们用来干什么,便于在需要的时候能找到手册或帮助中的指令说明。初学时没有必要花大量的时间去了解应用指令的详细使用方法,更没有必要去死记硬背它们。重点是了解指令的基本功能。
可以采用需要什么学什么的方法,重点学习读程序、编程序时遇到的和需要使用的指令,没有用到的指令暂时不管它。在阅读或编写程序时如果遇到不常用的指令,可以通过编程手册了解它们的详细使用方法。
如果编程软件有指令的在线帮助,选中指令列表或程序中的某条指令,按一下f1键,就可以看到该指令的大量细节,例如指令各参数的数据类型、可用的存储区、参数的意义,指令的功能和应用实例、指令的执行对状态字或有关标志位的影响等。
与学外语不能只靠背单词,应主要通过阅读和会话来学习一样,要学好plc的应用指令,也离不开实践。一定要在读程序和编程序的过程中学习应用指令。
有的指令实际上极少使用,它们属于“休眠”的指令,学习的时候可以不管它们。万一在读程序时遇到它们,可以通过指令的在线帮助或查手册来了解它们。
原
Toyota 0240-52730 模块
TEL ACT 8 Chilling Hot Plate Process Station
Hitachi S-9300
Rasco Heat Exchanger SBCU-100A
Toyota T600
Brooks 0242-30962
Edwards DZR-4800
SMC INR-496-001D-X007
MRC Power Supply Tower PDP 2500 ACG-10B
TEL AC CT2985-411701-W3
TEL ACT 12 Interface Block Robotics Arm 200mm
Yaskawa VS2B Robot & Controller RC/ELC1 SRC-II 005
Edwards STP-1003C
MKS ASTeX ASTRONex Remote Plasma FI80131
Nova 320-52000-00 模块
ENI GHW50A RF Generator 0190-15423
ENI GHW-50 GHW-50A RF Generator 5000W 0190-15319
Leybold Dryvac 100P WSU251
Yaskawa Transfer Robot Track Rail XU-ACL4722
Leybold Turbovac 1000
Asyst IsoPort 300mm Load Port 9700-9129-01
SMC Thermo-Con TEL ACT 8 SOG Temp Cont. INR-244-211T-24
Leybold Vacuum Turbopump Turbovac 1000C rebuilt
PRI WTM-511-2-FWS02-V1 模块
Yaskawa TEL Unity 2 Transfer Robot & Controller VS2B
Kawasaki 30C61E-B019
Leybold TurboVac 1000 C 11764 TMP NT 20 Controller Set
AMAT Vectra IMP Source RF Match 0010-28724
Seiko Seiki STP-400
Ebara A30W Dry Vacuum Pump Working
PTI TEL ACT 8
Hitachi 3-832863 Yashibi EZ-S6M-R YCC-18K-X DC Pwr Supply Refurb
Hitachi 7.5kVA Transber Box W/ Siemens FXD63B250
Agilent Fiber Laser Source Z4203B
Nikon 027H0153
KLA-Tencor 0032131-001
SVG Procell Electronics Cabinet & Components NSK
KLA-Tencor AIT 2 Front Collector Assy. 0032131-000
Tokyo Electron ACT 12 Front Opening Unified Pod B-Type
CTI-Cryogenics High Capacity Compressor 0190-27351
Quality Transber 185kVA 8712 0190-28973 New
Osaka Vacuum TG1003BW Turbopump 3620-01325 New
CTI-Cryogenics High Capacity Compressor 0190-27351
Materials Research Corp. EZ-S6M-R Eclipse Star Chamber Assembly
VAT Pendulum Valve 65048-PHCG-ALS2 0190-29861
VAT Pendulum 65048-PHCG-ALS2模块
Leybold Cryopump Coolvac 1500 rebuilt 0190-12092
Hitachi 3-83818-01R
ASML Control Card Module 4022.470.7782
ENI Spectrum B-5002 RF Generator 5kW refurb 0920-00062
Staubli ASML Robot Arm PUMA 260B rebuilt
MKS ASTeX ASTRON e Remote Plasma Source Working
Ebara ET1600WS Turbo Molecular Pump Not Working
Shimadzu 3403LMC-AZ EZ-S6M-R
AE Plasma Source Generator 3151802-003
AE Pinnacle 20KW DC Power Supply 3152412-245
Yaskawa Transfer Robot Track XU-ACL3701
ASML Vacuum Gas Module 4022.486.21561
Brooks 200mm Prealigner Chamber 10600-10
LAM Research LBPM AC Distribution Unit 1B02735G01
Ecosys Novapure S451D Scrubber Tank C3-0NN-B5-C2-D3
LAM Research RBM AC Distribution Unit 1B02737G01
Lam 150mm Chamber Assy 8 ESC 38 853-080202R150
ENI Spectrum 5kW RF Generator B-5002
Yaskawa Linear Servo Motor SGLFW-1ZA200A-AC11
Lam 4420 Etcher Orbital Gas EZ-S6M-R Panel Assy 853-024403-100
Therma-Wave Optiprobe OP2600B
Nikon S306 Scanner Wafer Chuck 300mm SRX4P KBB21341
AMAT IECP Main AC Cabinet 0190-01661
LAM 4420 Etcher PCB Rack 853-017305-002
Ecosys Novapure Resin Tank C3-0YN-C6-K2-H2
Ecosys Novapure S447D Scrubber Tank C5-YY0-B5-D5-NN
Brooks WTM-511-2-FWS02-V1
AE HFV 8000 8kW RF Generator 3155083-192 0190-15553
Leybold UL 500
ATS M-Pak Temp. EZ-S6M-R Control System Chiller MP40C-DI
TEL Fujikin Water Vapor Gen. Controller WVG-S2-Y-IB7
TEL Fujikin Water Vapor Generator WVG-S2-Y-IB4
TEL Fujikin Water Vapor Generator WVG-S2-Y-IB7
ENI Spectrum B-5002 5kW RF Generator 0190-15320
Delatech 859 EZ-S6M-R
Asyst VersaPort 2200 Shuttle LoadPort 0191-00071
TEL ACT 12 Adhesion EZ-S6M-R Process Station 12"
Materials Research Eclipse Star Chamber Assy. A119124
MRC Eclipse Star Chamber Assy. A120946
Buckley Systems Ltd. AMAT XR80 Beam Magnet working
Hamamatsu LC5 Dual Optical EBR System
SemVision X Y Axis Table Stage
Hitachi S-9300 SEM Transfer Robot
AMAT 6" VCR Heater Assy. 0010-70252