32.概述
    主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。 它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。
整流器
    最近大量使用的是二极管的变流器，它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器，由于其功率方向可逆，可以进行再生运转。
平波回路
    在整流器整流后的直流电压中，含有电源6倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压（电流）。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感采用简单的平波回路。
逆变器
    同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。
控制电路是给异步电动机供电（电压、频率可调）的主电路提供控制信号的回路，它有频率、电压的“运算电路”，主电路的“电压、电流检测电路”，电动机的“速度检测电路”，将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路”，以及逆变器和电动机的“保护电路”组成。
（1）运算电路：将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。
（2）电压、电流检测电路：与主回路电位隔离检测电压、电流等。
（3）驱动电路：驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。
（4）速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测器(tg、plg等)的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。
（5）保护电路：检测主电路的电压、电流等，当发生过载或过电压等异常时，为了防止逆变器和异步电动机损坏，使逆变器停止工作或抑制电压、电流值。

WP3-S2E20E
REXROTH INDRAMAT MDD12B-N-030-N2L-130PA0

Rexroth Indramat MKD071B-035-GG0-KN

REXROTH INDRAMAT  MDD093C-N-030-N2L-110GA2

Rexroth Indramat MKD071B-0

REXROTH INDRAMAT   WP3-S2E20E CSB01.1C-SE-ENS-EN1-NN-S-NN-FW

Rexroth Indramat DKC03.3-040-7-FW

REXROTH INDRAMAT #MHD093C-058-NG0-AA

Rexroth Indramat  HDS04 2-W200N

Rexroth Indramat MTS-R01.2-M2-B1-FW FWA-MTSR0

Rexroth/Indramat DKC04.3-040-7-FW

Rexroth Indramat HMS01.1N-W0020

Bosch Rexroth HDS03.2-W100N-HS12-01-FW

Rexroth IndramatMHD071B-061-PP0-UN

REXROTH INDRAMAT  DKC06.3-040-7-FW

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REXROTH INDRAMAT MHD093B-058-NG1-AN

REXROTH INDRAMAT MKD090B-035-GG0-KN

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Rexroth Indramat HDS03.2-W100N

Rexroth Indramat System200 BTV20