1．最大限度地满足生产机械和生产工艺对电气控制系统的要求。电气控制系统设计的依据主要来源于生产机械和生产工艺的要求。
2．设计方案要合理。在满足控制要求的前提下，设计方案应力求简单、经济、便于操作和维修，不要盲目追求高指标和自动化。
3．机械设计与电气设计应相互配合。许多生产机械采用机电结合控制的方式来实现控制要求，因此要从工艺要求、制造成本、结构复杂性、使用维护方便等方面协调处理好机械和电气的关系。
4．确保控制系统安全可靠地工作。
 优点 缺点
继电器控制 用于小规模、简单控制时价格低
抗干扰能力强 需要动作确认
控制内容修改困难
PLC控制
可编程控制器 适于小～大规模、高性能、通用性好
程序修改简便
快速投入使用 大量生产时与专用控制器相比价格较高
专用电路
单片机等 大量生产时价格低 需要开发时间和技术
程序修改困难
PLC的容量包括I／O点数和用户存储容量两个方面。
(一)I／O点数的选择
PLC平均的I／O点的价格还比较高，因此应该合理选用PLC的I／O点的数量，在满足控制要求的前提下力争使用的I／O点最少，但必须留有一定的裕量。
通常I／O点数是根据被控对象的输入、输出信号的实际需要，再加上10％~15％的裕量来确定。
 (二) 存储容量的选择
用户程序所需的存储容量大小不仅与PLC系统的功能有关，而且还与功能实现的方法、程序编写水平有关。一个有经验的程序员和一个初学者，在完成同一复杂功能时，其程序量可能相差25％之多，所以对于初学者应该在存储容量估算时多留裕量。
PLC的I／O点数的多少，在很大程序上反映了PLC系统的功能要求，因此可在I／O点数确定的基础上，按下式估算存储容量后，再加20％~30％的裕量。
存储容量（字节）＝开关量I／O点数×10 ＋ 模拟量I／O通道数×100
另外，在存储容量选择的同时，注意对存储器的类型的选择。
一般I／O模块的价格占PLC价格的一半以上。PLC的I／O模块有开关量I／O模块、模拟量I／O模块及各种特殊功能模块等。不同的I／O模块，其电路及功能也不同，直接影响PLC的应用范围和价格，应当根据实际需要加以选择。
   （一）开关量I／O模块的选择
 1. 开关量输入模块的选择
开关量输入模块是用来接收现场输入设备的开关信号，将信号转换为PLC内部接受的低电压信号，并实现PLC内、外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面：
1）输入信号的类型及电压等级
开关量输入模块有直流输入、交流输入和交流／直流输入三种类型。选择时主要根据现场输入信号和周围环境因素等。直流输入模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接；交流输入模块可靠性好，适合于有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。
开关量输入模块的输入信号的电压等级有：直流5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ、48Ｖ、60Ｖ等；交流110Ｖ、220Ｖ等。选择时主要根据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑。一般5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ用于传输距离较近场合，如5Ｖ输入模块最远不得超过１０米。距离较远的应选用输入电压等级较高的模块。
2）输入接线方式
开关量输入模块主要有汇点式和分组式两种接线方式，如图6-2所示。
1．电源模块的选择
 电源模块选择仅对于模块式结构的PLC而言，对于整体式PLC不存在电源的选择。
电源模块的选择主要考虑电源输出额定电流和电源输入电压。电源模块的输出额定电流必须大于CPU模块、I／O模块和其它特殊模块等消耗电流的总和，同时还应考虑今后I／O模块的扩展等因素；电源输入电压一般根据现场的实际需要而定。
   2．编程器的选择
   对于小型控制系统或不需要在线编程的系统，一般选用价格便宜的简易编程器。对于由中、高档PLC构成的复杂系统或需要在线编程的PLC系统，可以选配功能强、编程方便的智能编程器，但智能编程器价格较贵。如果有现成的个人计算机，也可以选用PLC的编程软件，在个人计算机上实现编程器的功能。
  3．写入器的选择
为了防止由于干扰或锂电池电压不足等原因破坏RAM中的用户程序，可选用EPROM写入器，通过它将用户程序固化在EPROM中。有些PLC或其编程器本身就具有EPROM 写入的功能。
1．硬件连接
一台PC机可与一台或最多16台FX系列PLC通信，PC与PLC之间不能直接连接。如图7-13a、b为点对点结构的连接，图a中是通过FX-232AW单元进行RS-232C/RS-422转换与PLC编程口连接，图b中通过在PLC内部安装的通信功能扩展板FX-232-BD与PC连接；如图7-13c所示为多点结构的连接，FX-485-BD为安装在PLC内部的通信功能扩展板，FX-485PC-IF为RS-232C和RS-485的转换接口。除此之外当然还可以通过其它通信模块进行连接，不再一一赘述。下面以PC与PLC之间点对点通信为例。
PACIFIC SCIENTIFIC R33GENT-TS-NS-NV-00 USPP R33GENTTSNS    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC S21GSAA-RNNM-02      B15-G18-AZ3X
     
 Pacific Scientific SC903-050-01 SC90305001    
     
 Pacific Scientific servo drive SC904-001-01    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC PMA43F-10Y0B-09 USPP PMA43F10Y0B09   
     
 Pacific Scientific SC402-010 Servo Controller    
     
 Pacific Scientific SC403-002 Servo Controller    
     
 Pacific Scientific Control Driver SC422-460-T2 for BBH    
     
 Pacific Scientific 2VM62-000-11 Motor    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC 5430-230 USPP 5430230    
     
 R34JSNC-TS-ND-NV-02 PACIFIC SCIENTIFIC    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC 45VM62-020-4 NSFP 45VM620204    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC SR3642-4822-7-56BC-CU MOTOR NEW     
     
 PACIFIC SCIENTIFIC SC402-011-T3 USPP SC402011T3    
     
 Pacific Scientific SC322A-001 Servo Controller WARRANTY    
     
 SC902TN-001-01 Pacific Scientific SC900 series New    
     
 Pacific Scientific Brushless Servo Motor R33GENC New     
    
 Pacific Scientific Servo Drive SC902-001-01, SC90200101    
   
 Pacific Scientific Servo Drive SC902-001-01    
     
 NEW PACIFIC SCIENTIFIC DC MOTOR SRF3643-4593-7-5-56C    
     
 Pacific Scientific Motor SRF3756-4996-84-5-56BC #32065    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC SC403002 SERVO CONTROLLER    
     
 Pacific Scientific - SC720 Servo Drive - SC722A001     
     
 Pacific Scientific Servomotor R43GENA-R2-NS-NV-00    
     
 SVG 90S PACIFIC SCIENTIFIC SC750 SERVO DRIVE 121-236    
     
 Pacific Scientific S22GNNA-RNNM-0 Servo Motor Rebuilt    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC B15-G18-AZ3X   R32GENC-NS-NV-00 USPP R32GENCNSNV00    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC SRF3643-4593-7-5-56C 1HP MOTOR NEW    
     
 Pacific Scientific Servo Motor S31G11A-R111-00 Used    
     
 Pacific Scientific Step Moter No.E42HCHT-LNK-NS-00     
     
 PACIFIC SCIENTIFIC E34HCHT-LNK-NS-00 NSPP E34HCHTLNKNS0    
     
 Pacific Scientific PMB23B-20100-99 w/gear/PMA228 (E-D    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC PC832-111-N-4122-11 USPP PC832111N41    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC SK43C-10Y0-122 NSPP SK43C10Y0122    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC F46GEAA-R2-NS-NV-00 USPP F46GEAAR2NS    
     
 Pacific Scientific 6445-001-K-N Servo Controller    
     
 Pacific Scientific SC100 Series Brushless Servomotor    
     
 Pacific Scientific Servomotor R32SSNA-R2-NS-NV-05 SVG90    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC S22GNNA-RNNM-00 NSPP S22GNNARNNM00    
     
 SR3642-4822-7-48C-CU Pacific Scientific     
     
 PACIFIC SCIENTIFIC SC120 SERIES BRUSHLESS SERVOMOTOR    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC SRF5348-4485-84-5-45BC-CU MOTOR NEW    
     
 NEW PACIFIC SCIENTIFIC 1.8 STEP MOTOR E33HCHP-LNK-NS-00    
     
 Pacific Scientific Model: 5410-012 Micro Step Drive     
     
 PACIFIC SCIENTIFIC 5240 USPP 5240    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC R46SENA-TS-MD-NV-02 USPP R46SENATSMD    
     
 SC 403-002-T3 Pacific Scientific AC Servo Motor Drives    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC PD2403DI-001-E USPP PD2403DI001E    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC 33VM82-020-19 USPP 33VM8202019    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC 61VM82-220-5 USPP 61VM822205    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC 5240 SIGMA INDEXER DRIVE    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC  B15-G18-AZ3X  R33SSNC-SS-NS-NV-02 BRUSHLESS SERVO    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC E34HCHT-LNK-NS-00 USPP E34HCHTLNKNS0    
     
 NEW Pacific Scientific PC3403Ai-001-RI PC3403Ai001RI    
     
 Pacific Scientific SC720 Servo Drive SC722A001 115/230V    
     
 Pacific Scientific SC720 Servo Drive SC722A001    
     
 Pacific Scientific Servo Drive SC722A001    
     
 Pacific Scientific Brushless Servo PC833 -001-A (E-D)    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC ASML SERVOMOTOR R36SSNA-R2-NS-NV-05    
     
 400 Amp Engine Generator, 28V, Pacific Scientific   
    
 Pacific Scientific   B15-G18-AZ3X  6430 Stepper Motor Drive    
     
 Pacific Scientific E41RLHA-LSS-NS-02 Stepper Motor   
     
 PACIFIC SCIENTIFIC S21GSNA-RNNM-04 USPP S21GSNARNNM04    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC ELECTRAK 2000 SYSMC1230 WARNER LINEA    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC SC402010 SERVO CONTROLLER