如果PLC系统里有二路或二路以上的24V直流电源最好是将各路24V直流电源的负极连接在一起，这样可以避免共模电压，减少对PLC信号的干扰。
共模电压定义:
共模电压（common mode voltage）：在每一导体和所规定的参照点之间（往往是大地或机架）出现的相量电压的平均值。或者说同时加在电压表两测量端和规定公共端之间的那部分输入电压。
干扰电压和电流分为两种：一种是两根导线分别做为往返线路传输；另一种是两根导线做去路，地线做返回路传输。前者叫“差模”，后者叫“共模”。
在一本手册的插图（见附图）里，有标注直流母线和24V母线，这两条线有什么区别，各起什么作用啊？
答：直流母线是电机模块的动力电源（主回路电源）母线，属于强电母线。它是给电机模块里面的逆变器提供主电源的。直流母线电压一般在直流510V~650V之间（具体由电机模块前级的电源模块来决定）。
而24V母线是控制电源母线，它仅仅是给模块提供24V控制电压，属于弱电。
使CPU进入STOP的情况很多，比如地址调用错误，没有下载需要DB块，编程错误等等，如果你想避免错误时不使CPU进入停机状态，你可以在程序中加入特殊的OB块，则出现相应问题，调用相应的OB块，虽然里面没程序，PLC将对错误错误不作任何处理，继续运行。
PLC与DCS发展到今天，事实上都在向彼此靠拢，严格的说，现在的PLC与DCS已经不能一刀切开，很多时候之间的概念已经模糊了。现在，我们来讨论一下彼此的相同（似）之处。
1、从功能来说。
PLC已经具备了模拟量的控制功能，有的PLC系统模拟量处理能力甚至还相当强大，比如西门子的S7 400、AB 的Control Logix 和施耐德的Quantum 系统。而DCS也具备相当强劲的逻辑处理能力，比如我们在AC800F上实现了一切我们可能使用的工艺联锁和设备的联动启停。
2、从系统结构来说。
PLC与DCS的基本结构是一样的。PLC发展到今天，已经全面移植到计算机系统控制上了，传统的编程器早就被淘汰。小型应用的PLC一般使用触摸屏，大规模应用的PLC全面使用计算机系统。和DCS一样，控制器与IO站使用现场总线（一般都是基于RS485或RS232异步串口通讯协议的总线方式），控制器与计算机之间如果没有扩展的要求，也就是说只使用一台计算机的情况下，也会使用这个总线通讯。但如果有不止一台的计算机使用，系统结构就会和DCS一样，上位机平台使用以太网结构。这是PLC大型化后和DCS概念模糊的原因之一。
3、PLC和DCS的发展方向
小型化的PLC将向更专业化的使用角度发展，比如功能更加有针对性、对应用的环境更有针对性等等。大型的PLC与DCS的界线逐步淡化，直至完全融和。
DCS将向FCS的方向继续发展。FCS的核心除了控制系统更加分散化以外，特别重要的是仪表。FCS在国外的应用已经发展到仪表级。控制系统需要处理的只是信号采集和提供人机界面以及逻辑控制，整个模拟量的控制分散到现场仪表，仪表与控制系统之间无需传统电缆连接，使用现场总线连接整个仪表系统。
总之， PLC系统与DCS（集散控制系统）的差别越来越小了，用PLC同样可以构成一个过程控制系统。
现有一台s7-400PLC配一块CP443-1以太网卡，怎么连接三台工控机（WINCC操作站）？
请各位大侠给出联网步骤：
问题补充：3.根据CP443-的MAC地址，在PG/PC INTERFACE里，通过ISO协议建立连接，选对以太网卡名称。（ISO Ind Ethernet→...）
请对这步再详细说明下。
答案: 1．STEP7硬件组态：使用STEP7编程软件对PLC系统进行软件组态，在Hardware界面内插入实际的PLC硬件。新建一个工业以太网络，输入该PN模块的IP address(IP地址)和Subnet mask(子网掩码)，在简单使用的情况下，不启用网关。将组态下载到CPU，则PLC方面设置完成。对于第一次使用以太网通讯，必须保证首先使用MPI或者PROFIBUS的通讯方式，将设置好参数的组态下载到目标PLC，此后即可通过以太网的方式进行程序监控和项目下载。
2．设置IP地址与通讯检测：设置安装有WINCC计算机的WINOOWs操作系统的TCP/IP参数，将WINCC组态计算机的IP地址设置成为和PLC以太网通讯模块或者PN-IO的IP地址保证是一个网段，注意子网掩码的设置。
通过在程序运行中键入CMD进入DOS界面，使用网络命令PING测试以太网通讯是否建立，PING的命令如下：ping 目标IP地址 –参数。
3．添加驱动程序和设置系统参数：打开WINCC工程在Tag Management-->SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE->TCPIP
右键单击TCPIP，在弹出菜单中点击System Parameter，弹出System Parameter- TCPIP对话框，选择Unit标签，查看Logic device name（逻辑设备名称）。默认安装后，逻辑设备名为CP-TCPIP。
4．设置Set PG/PC Interface：通讯接口设置，进入操作系统控制面板，双击Set PG/PC Interface，在默认安装后，在应用程序访问点是没有CP-TCPIP的，所以需要手动添加这个应用程序访问点。在Interface Parameter Assignment Used：选择TCP/IP->实际网卡的名称，设置完成。
5．添加通道与连接设置：添加驱动连接，设置参数。打开WINCC工程在Tag Management-->SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE->TCPIP，右键单击TCPIP，在下拉菜单中，点击New Driver Connection，在弹出的Connection properties对话框中点击Properties按钮，弹出Connection beters- TCPIP属性对话框，填入参数。在弹出的对话框中输入STEP7中已经设置的PN-IO或者以太网模块的的IP地址和机架号和槽号。
6．连接测试与通讯诊断：
通过WINCC工具中的通道诊断程序WinCC Channel Diagnosis即可测试通讯是否建立。注意：此时PLC必须处于运行状态，老版本的PLC必须处于RUN-P或者RUN状态，WINCC必须激活运行，进入通道诊断工具，检测通讯是否成功建立。绿色的“√”表示通讯已经成功建立。
PACIFIC SCIENTIFIC BURSHLESS SERVO MOTOR SENTRY S21GSAA
HIAC / PACIFIC SCIENTIFIC ABS AUTOMATIC BOTTLE SAMPLER
Pacific Scientific 5240 Indexer Drive 115VAC
Pacific Scientific driver P70360-PNN P7000 series (E-D)
Pacific Scientific Sevo Motor Controller # SC422-412-T4
Pacific Scientific: Brushless ServoMotor R36SSNA New
PACIFIC SCIENTIFIC POWERMAX E3V-R2C43S II M22NSXB-LNN-NS-02
PACIFIC SCIENTIFIC OCE940-001-01 USPP OCE94000101
Pacific Scientific R32GENP-R2-NS-VS-00 R32GENPR2NSVS00
Pacific Scientific 5630 Drive
NEW Pacific Scientific R33GMNP-R2-NS-NV-01 R33GMNP
PACIFIC SCIENTIFIC 5240 INDEXER DRIVE 110VAC 1PH 60Hz
PACIFIC SCIENTIFIC 33VM62-220-6 NSFP 33VM622206
PACIFIC SCIENTIFIC ANALOG TACHOMETER 33VM62-000-17 NEW
PACIFIC SCIENTIFIC 2VM62-000-6 USPP 2VM620006
Pacific Scientific, S22GSNA-RNVM-03 Brushless servo
Pacific Scientific PMDC Motor SRF5348-4485-84-5-45BC-CU
Pacific Scientific Motor .5 HP Good Condition
PACIFIC SCIENTIFIC 6415-001-C-N-K STEPPER DRIVE
PACIFIC SCIENTIFIC PMB11B-10Y14-04 USPP PMB11B10Y1404
PACIFIC SCIENTIFIC SC400 E3V-R2C43S SERVOCONTROLLER
Pacific Scientific 5240 Indexer / Drive
Pacific Scientific PMB32B-00114-00 PMB32B0011400 0.9HP
Pacific Scientific ½ HP 24 VDC Motor BA-3628-7012-9
Pacific Scientific Brushless Servo Motor
PACIFIC SCIENTIFIC SC402-011-T3 SERVO DRIVE NICE T/O
PACIFIC SCIENTIFIC SC402-011-T3 SERVO DRIVE (115/230V)
Pacific Scientific PMA11A-00100-00 Servo Motor 7000RPM
Pacific Scientific PC832-111-N-4122-11 PC832111N412211
Pacific Scientific SR3643-4593-7-56C DC Motor -
Pacific Scientific Servo Drive, PC832-111-N-4122
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Pacific Scientific Sigma Danaher Motor Stepper Drive
PACIFIC SCIENTIFIC SR3642-4982-7-56BC-C4
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Pacific Scientific Servo Motor + Brake & Reducer 10:1
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Pacific Scientific Analog Tachometer Model:45VM60-020-4
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Pacific Scientific 2000 psi gauge 6901-815 2000 psi
Pacific Scientific R32GMNP-R2-NS-NV-00
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PACIFIC SCIENTIFIC N31HCLG-LNK-NS-01 1.8deg Step Motor
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