系统的规划
      首先，必须深入了解系统所需求的功能，并调查可能的控制方法，同时与用户或设计院共同探讨最佳之操作程序，根据所归纳之结论来拟定系统规划，决定所采行的PLC系统架构、所需之I/O点数与I/O模块型式。
I/O模块选择与地址设定
      当I/O模块选妥后，依据所规划之I/O点使用情形，由PLC的CPU系统自动设定I/O地址，或由使用者自定I/O模块的地址。
梯形图程序的编写与系统配线
     在确定好实际的I/O地址之后，依据系统需求的功能，开始着手梯形图程序的编写。同时，I/O之地址已设定妥当，故系统之配线亦可着手进行。
梯形图程序的仿真与修改
      在梯形图程序撰写完成后，将程序写入PLC，便可先行在PC与OpenPLC系统做在线连接，以执行在线仿真作业。倘若程序执行功能有误，则必须进行除错，并修改梯形图程序。
系统试车与实际运转
      在线上程序仿真作业下，若梯形图程序执行功能正确无误，且系统配线亦完成后，便可使系统纳入实际运转，项目计划亦告完成。
程序注释和归档
      为确保日后维修的便利，要将试车无误可供实际运转的梯形图程序做批注，并加以整理归档，方能缩短日后维修与查阅程序之时间。这是职业工程师的良好习惯，无论对今后自己进行维护，或者移交用户，这都会带来极大的便利，而且是你的职业水准的一个体现。
      这里要强调一个问题，是十分简单但却几乎每个项目都会发生的，那就是对PLC的接线。这往往是经验不足的工程师常常忽略的一个问题。其实，现场调试大部分的问题和工作量都是在接线方面。有经验的工程师首先应当检查现场的接线。通常，如果现场接线是由用户或者其它的施工人员完成的，则通过看其接线图和接线的外观，就可以对接线的质量有个大致的判断。然后要对所有的接线进行一次完整而认真的检查。现场由于接线错误而导致PLC被烧坏的情况屡次发生，在进行真正的调试之前，一定要认真地检查。即便接线不是你的工作，检查接线也是你的义务和责任，而且，可以省去你后面大量的时间。
出现错误，USS_CRTL中的ERROR=3，变频器显示的是F0072，Resp_R频闪。还有一个疑问是我用万用表测PROFIBUS接头时是A、B对应3、7，不是对应3、8吗？
答：1、A、B是对应3、8端子。
    F0072 是在通讯报文结束时，uss无数据传输或传输数据不正确。
对于MM440，一般应用接收的信号是：
1、控制字：准备好状态（147E）, 要运行时给（147F）；
2、速度给定值。
    请保证在P2014设置的时间内发送下一个控制字；也就是说控制字你必须周期性发送，要不就设置P2014=0，不监控。
调试一个PLC程序的时候，下载之后就SFC灯亮，看诊断是由编程错误引起的 STOP 模式(OB 没有装载或不能装载，或没有 FRB)，打开帮助，发现如下解释
原因：
存在一个编程错误，但没有加载或还未激活相应的OB (OB121)或FRB。
如何纠正或避免出错：
加载一个OB121或激活一个FRB，以响应编程错误或防止出错。
FRB = 功能请求块，与M7有关
我在程序的块中插入了一个OB121，再下载下去就正常了，敢问大家，谁知道这是什么原因呀，小弟搞不懂。谢谢，详细点。
答：下载之后就SFC灯亮？
1、是SF灯亮。从上传的图片来看是你的FC 300功能块的问题。
2、检查FC 300中是否有读取变量地址时超出了定义的长度。例如DB100定义了20个字，但在程序中却引用了DW30..
3、如果系统中组态了DP从站，检查引用DP从站是否超出了超出了硬件组态中所定义的地址。
下载OB121，CPU不再停机，并不意味你解决了问题。
CPU发生故障时，OS就会触发中断，然后系统自动调用中断例程。你上述故障触发的是OB121。OB121就是相关运行错误处理的中断例程，空的OB，即意味不做任何处理。所以你下载了OB121，只是给了CPU在出现故障时有一个出口，从而避免了停机，但你程序里的错误陷阱依旧存在。
看了STL手册里对MCR的解释有这么几个问题还不是很明白：
1.MCR程序段内对程序的大小有限制吗？为什么还有L 和T
2.MCR程序有什么好处呢？
3.里面的程序是不是可以跟正常使用一样，在里面使用FB,FC等？
答：1.MCR程序段内对程序的大小有限制吗？为什么还有L 和T
MCR指令嵌套内程序大小没有特别限定，但嵌套深度有限定，即MCR嵌套最大为8层。主控继电器内允许的指令有“=、L、 T、 S、 R  ” 。所以有 L和T是很正常的。

2.MCR程序有什么好处呢？
MCR的使用谈不上好处与坏处，看你的程序需要。
比如，在一般程序中，除非你用条件跳转，否则象下边的指令是无条件会执行的
L MW 20
T QW 100
但如果你将这二条指令放到MCR中，如果MCR被关闭，那么这二条指令就变成将“0”传送到QW100中。
例：
MCRA     //启动MCR分区
A I 10.1 
MCR(      // 如果I 10.1为1，则激活MCR分区，I 10.1为0，则关闭MCR分区
A I 40.0
= Q 80.0  //如果MCR分区被激活，Q 80.0状态由I 40.0决定，如果MCR被关闭则无论I 40.0为 何值，Q 80.0均为0
L MW 20   
T QW 100  //如果MCR分区被激活，则将MW20值传送到QW100中，如果MCR被关闭只将0传送到QW100中
)MCR   //MCR分区结束
MCRD //让MCR失效
3.里面的程序是不是可以跟正常使用一样，在里面使用FB,FC等？
MCR中不能调用FB、FC等。

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