借助其Kompoferm系统，Eggersmann集团开发出一种通过干发酵工艺从有机废物和秸秆中提取天然气的方法。该模块化的系统非常灵活，能够在20个工作日内组装成功。系统的结构为标准化设计，采用改进后的标准海运集装箱，进而能够实现快速安装和调试。由于沼气生产自然会带来防爆保护的问题，安全事宜成为系统规划的重中之重。在自动化层面以及所有的防爆与非防爆领域，Eggersmann集团采用了WAGO-I/O-SYSTEM 750系列。
该系统制造于德国巴特恩豪森，因具有高度的可靠性以及较低的投资和运营成本而赢得赞誉。事实上，它所消耗的能源仅仅是其所生产能源的零头。此外，高效的干发酵工艺也会产生残余物，由于其结构特性和较低的含水量，这些残余物可进一步加工成高品质的堆肥。“我把它们作为肥料,用来改良土壤,“Volker Niederfranke指出。他是Eggersmann工厂电气工程部经理，同时也是个业余农民。
在Eggersmann看来，公司的干发酵工艺遥居业界前沿。其客户包括肥料生产和垃圾处理工厂。“原材料是现成的,无需进行特殊栽培。这正是让此工艺变得有趣的地方，”Niederfranke解释道。沼气系统的补给不是来自可耕地，而是来源于有机废物收纳箱或是维护花园、停车场、墓地以及绿化带而积累的有机生物量。
一． 器材
1. FT1A-M14KA-S 可编程控制器 x1
2. FC6A-PJ2CP 温度模块 x1
3. K 型热电偶 x1
4. Omron G3NB-210B-1 型 SSR 继电器 x1(24V 输入,AC 24~220V 10A 输出)
5. 开关电源 x1(含 24V 输出)
6. 导线若干
二. 接线图
三. 原理
LC 的输出点 Q0 接入继电器的-24V 接点。通过 PID 程序控制 Q0 的通断从而控制继电器的通断，即加热器的起停，以此来简单控制加热达到 PID 控制的效果。
实验样例程序：
其中 M8120 为特殊内部继电器，效果为每次上电后的第一个扫描周期内导通。M8125 也为特殊内部继电器，效果为运行时始终导通。
M0 为在 PID 指令中指定的 S2 位，每次导通都会将设定的 PID 各项参数值写入指定的寄存器和继电器内。
M105 为 PID 指令中指定的 S3 位+5 地址，这个位的作用是按照输出量来打开/关闭。
四． PID 指令介绍以及 PID 参数设置方法。
功能运动控制一体机。
特点
高速·高性能
高水平的基本性能，可灵活应对将来的设备扩充。提供丰富的解决方案。
最高 0.04usec 的指令处理速度。
最新CPU前5000步固态高速处理区设计，运行基本指令最速可达0.04usec/步
应用指令的执行处理速度综合提高近10倍。
以40点机型对比以往产品： 
基本指令和高级指令组合运用实测值。
自由大容量·对应不同客户需求3档可选。
默认32k/32k（程序容量/寄存器容量）的大容量 ，对应3档可切换功能，可按客户现场需要自由分配，避免仅因容量不合理而重新购买上位机型。
灵活运用高速处理区，可实现各种高速设备需求。
在需高速设备行业中，灵活编程运用5000步内的超高速处理区，结合本机自带的高速脉冲输出和高速计数功能，可大大加快整体设备系统的响应速率，提高产能。
位置控制
FP-XH从真正意义上满足了“以小型设备实施低成本的多轴定位控制”的需求。
内置最大6轴100kHz的高速脉冲输出功能(晶体管输出型)
其他功能
通信
最多5+1的通信端口
产品自带RS232C通信口和USB通道，最多可额外扩展4ch。接口包括RS232C、 RS485、Ethernet，可与各种机器进行通信。
Ethernet
安装通信插件AFPX-COM5(Ethernet型)后，可通过LAN轻松地从上位计算机收集FP-XH内的数据。由于其中也同时配备1ch的RS232C，因此可方便地从测量仪器中收集数据。最适用于包括I/O控制的Ethernet终端。
PLC链接 (MEWNET-W0)
可与FPΣ、FP-X、FP2/FP2H混合使用，无需使用程序即可最多在16台PLC之间进行触点、数据信息共享。
对应Modbus※
对应全球通用的业界标准Modbus※ RTU的主/从站。在空调·温度控制等方面，发挥强大威力。
※由美国Modicon公司开发的一种通信协议。
标准配备Mini USB2.0编程口。
简便·方便
使用一根市售的USB电缆(等级B、5Pin)即可简单地连接到电脑上，编辑程序或进行监控。不需要使用昂贵的USB转换适配器。出差时也无需担心忘记携带专用电缆的烦恼。十分方便的操作性，可提高生产效率。
※请使用USB2.0标准电缆(A mini B型)。
形状：USB(A)雄－USB(mini-B、5Pin)雄
高速的程序传输
只要使用USB编程口，即可极其高速地传输程序，并进一步提高操作性。即使是32k步(无注释)，也只需约5秒的传输时间，瞬间完成传输，不会感受到压力。
※对应OS WINOOWs 2000以上
单元一览
FP-XH 控制单元
继电器输出
品名电源规格订货产品号I/O点数程序容量可调电位
输入USB端口FP-XH C14R
控制单元FP-XH C14RD
控制单元FP-XH C30R
控制单元FP-XH C30RD
控制单元FP-XH C40R
控制单元FP-XH C40RD
控制单元FP-XH C60R
控制单元FP-XH C60RD
控制单元 100～240V AC 24V DC输入8点、
2A继电器输出6点 16k步 1点 ○ AFPXHC14R
24V DC 24V DC输入8点、
2A继电器输出6点 16k步 1点 ○ AFPXHC14RD
100～240V AC 24V DC输入16点、
2A继电器输出14点 32k步 1点 ○ AFPXHC30R
24V DC 24V DC输入16点、
2A继电器输出14点 32k步 1点 ○ AFPXHC30RD
100～240V AC 24V DC输入24点、
2A继电器输出16点 32k步 1点 ○ AFPXHC40R
24V DC 24V DC输入24点、
2A继电器输出16点 32k步 1点 ○ AFPXHC40RD
100～240V AC 24V DC输入32点、
2A继电器输出28点 32k步 1点 ○ AFPXHC60R
24V DC 24V DC输入32点、
2A继电器输出28点 32k步 1点 ○ AFPXHC60RD
※※ 所有单元24V DC输入为双方向输入。
32kword(默认)，对应3档可切换功能，可按客户现场需要自由分配

A06B-6088-H322#H500 S5-1-F8-20  FANUC SPINDLE AMPLIFIER

MM-FMN3-000 MODICON MONITOR

1391B-AA22 MANUFACTURE REFURBISHED ALLEN BRADLEY 1 YR

1327AA-BC-20-B ALLEN BRADLEY

AS-506P-F12 MODICON S5-1-F8-20

TDA1.3-100-3-D01 INDRAMAT MAINSPINDLE DRIVE
NJHL36600E20 SCHNEIDER AUTOMATION CIRCUIT BREAKER

A06B-0186-B675#0014 FANUC

1391B-AA45 ALLEN BRADLEY AC SERVO CONTROLLER

PC-E984-385E MODICON

20BM040HXPT4 SANYO DENKI

A06B-6102-H230#H520 FANUC SPINDLE AMP.
1FT6084-8AF71-4EB1 SIEMENS

A06B-6089-H207 FANUC AMPLIFIER MODULE

A06B-0651-B511 FANUC

A06B-0759-B100#3100 FANUC

EB132 TARPON S5-1-F8-20

AS-506P-F16  MODICON

6SN1123-1AA00-05A1 SIEMENS DRIVE

HDS03.2-W100N-HT25-01-F INDRAMAT DIAX DRIVE

FF-SB14E/R064-S2F HONEYWELL

1771-HS3A ALLEN BRADLEY

TDM1.4-050-300-W1-000 INDRAMAT

A06B-6058-H334 FANUC SERVO AMPLIFIER

1326AB-B730E-21-L RELIANCE

PF2101-S7-1 ATLAS COPCO CONTROL W/SERVO TENSOR

1AD160L-B3R1-4A111  S5-1-F8-20 INDRAMAT 1 YR WARRANTY

A06B-0352-B731 FANUC

1771-QDCC ALLEN BRADLEY

A06B-6076-H001 FANUC SERVO AMPLIFIER
A06B-6050-H005FAJK FANUC

P100294 PERFORMANCE FEEDERS BOWL FEEDER

AS-C484-265 MODICON

AS-C484-266 MODICON S5-1-F8-20

4G6902--Y DELCO

E5-807330400 MARPOSS CONTROLLER

AS-509P-003 MODICON

A06B-0502-B751 FANUC

MDD112D-N-030-N2M-130PB1 INDRAMAT

MDD112D-N-030-N2M-130GB0 INDRAMAT

MDD112D-N-030-N2M-130GL0 INDRAMAT

MDD112D-N-030-N2M-130GR0 INDRAMAT

MDD112D-N-030-N2M-130GA0 INDRAMAT

MDD112D-N-030-N2L-130PL0 INDRAMAT

MDD112D-N-030-N2L-130PR0 INDRAMAT

MDD112D-N-030-N2L-130PB0 INDRAMAT

MDD112D-N-030-N2M-130GB0 INDRAMAT MDD112DN030N2M130GB0

TDM1.2-100/300W0-115-230 INDRAMAT DRIVE

TMP3000 TELESIS

A06B-0152-B175#C075 FANUC

TVM2.1-050-W1-115 INDRAMAT

1336S-B020-AA-EN4-L6 ALLEN BRADLEY

A06B-0755-B201#C100 FANUC

A06B-6111-H015#H550 FANUC

MHDA1056A00 MODICON LEXIUM DRIVE

A06B-0353-B831 FANUC

2711-T10C8 ALLEN BRADLEY

1391-AA45-A06 ALLEN BRADLEY CONTROLLER

TDM1.2-100-300W1-220 INDRAMAT

A06B-0153-B184#7075 FANUC

A06B-0502-B201 FANUC

A06B-6089-H208 FANUC AMPLIFIER

D72WN0P76463W98 CUTLER HAMMER MONITOR

8500-B3C-K1B ALLEN BRADLEY

6180-DIIEGGDBECZ ALLEN BRADLEY INDUSTRIAL COMPUTER

MAC093C-0-FS-3-C/110-B-0/S001 INDRAMAT

MAC112C-0-ED-4-C/130-A-0/WI520B/S05 INDRAMAT

TVD1.3-08-03 INDRAMAT POWER SUPPLY
MAC112C-0-ED-4-C/130-A-1-WI520/S005 INDRAMAT

MAC112D-0-ED-4-C/130-A-0/WI524L/S05 INDRAMAT

MAC112D-0-ED-4-C/130-A-2/WI520LV/S013 INDRAMAT

MAC112C-0-HD-3-C/130-A-0-2/WI520LV/S001 INDRAMAT

D72WN0P7646DW98 CUTLER HAMMER D720

MAC112D-0-FD-1B-130-A1/I1250/S05 INDRAMAT

MAC071C-0-NS-4-C/095-A-0/WI518LV INDRAMAT

3HAC3579-1-04 ABB

TDM1.2-050-300-W1 INDRAMAT

A06B-0502-B755 FANUC
TVD1.3-15-03 INDRAMAT POWER SUPPLY

A06B-0614-B024#0100 FANUC

1FT3078-5AZ21-9-Z SIEMENS ABB ROBOTICS AC SERVO MOTOR

TDM1.2-100-300-W1/115 INDRAMAT

QPL21100C2P-C TOTAL CONTROL
 **1 YR. WRTY

A06B-6102-H222#H520 FANUC SPINDLE AMP

6182-AEAZZA ALLEN BRADLEY INDUSTRIALCOMPUTER

1FT6086-1AF71-4EH1 SIEMENS

3515-T XYCOM OPERATOR TERMINAL

DDS03.2-W030-B INDRAMAT CONTROLLER

A06B-0158-B084#7008 FANUC

584A-042 MODICON

A06B-0614-B031#0100 FANUC

A05B-2301-C371 FANUC TEACH PENDANT

A06B-0755-B201#C100 FANUC AC SPINDLE MOTOR

HDS03.2-W100N-HS12-01-FW INDRAMAT

HDS03.2-W100N-HS12-01-F INDRAMAT

MAC112B-0-GD-2-C/130-A-0/S05 INDRAMAT

MAC132A-0-ED-1-B/B5-A-0/J625/S01 INDRAMAT

MAC090C-0-KD-4-C/110-A-0/WI520LV/S001 INDRAMAT

3413294550 MARPOSS

TVD1.2-15-03 INDRAMAT SERVO POWER SUPPLY

AS-884A-111 MODICON

MAC132A-1-JD/B5-0/1-J625/S01 INDRAMAT

8500-B1D-K1B ALLEN BRADLEY

A06B-6104-H126-H543 FANUC SPINDLE AMPLIFIER MODULE

TDM1.2-100-300-W1-000 INDRAMAT DRIVE

M190951000 LAMB TECH TROLLEY ASSEMBLY

A06B-0501-B755 FANUC SERVO

TDM1.2-50-300-W1-220 INDRAMAT DRIVE

EG6154 DELCO

A06B-0859-B200#3000 FANUC AC SPINDLE MOTOR

05-24-02-00 HASS LASER

B6304Z-02104 LAFERT-MASTERWOOD

A06B-0147-B188 FANUC

A06B-0147-B184#F000 FANUC

A06B-0147-B677 FANUC AC SERVO MOTOR

A06B-0147-B684 FANUC AC SERVO MOTOR

A06B-0147-B688 FANUC AC SERVO MOTOR

6141/8505-1 HANSEN TRANSMISSIONS

AS-B883-201 MODICON

A06B-0257-B200#0100 FANUC

TMM5100 TELESIS PINSTAMP MARKER

2711-K9C9 ALLEN BRADLEY

60 CONTROL GAGING GAGE HEAD

60 CONTROL GAGING 模块