一、布线
走线走得好，可以很大程度减少干扰的影响，提高通讯的可靠性，但我们在实践中往往对此认识不足。如为了走线方便，把网线放在电源线的线槽里，或在天花板走线时经过日光灯等干扰源，这样走线是不对的。实际上干扰源对相邻网线的干扰，主要是通过磁场和电场的作用，按照电磁理论，干扰源对网线的感应与距离的平方成反比，因此，网线离干扰源那怕远离10厘米，网线受到的干扰都会明显减弱。
综上所述，走线应遵循两个原则：
远离电源线，日光灯等干扰源；
当网线不能与电源线等干扰源避开时网线应与电源线垂直，不能平行，并采用质量高的双绞线走线 PLC资料网
二、终端 PLC
接上 120Ω 电阻 PLC资料网
三、通讯速率
通讯速率快慢在我们通讯系统中是以波特率的高低来衡量。我们选择的原则是：距离短可以选择较高的波特率，距离长则选择较低的波特率。当我们选择较低的波特率时，如果发现比正常速度（同样波特率相比较）慢得多，很可能线路已受到干扰，数据校验经常出错，不断重传，造成通讯速度娈慢，此时应检查网络是否采取本文所提到的抗干扰措施，同时还可以采取提高通讯波特率的方法，以快速通过线路的方式，减少干扰的影响。
四、选线 PLC
RS485是采用平衡式（差分式）线路，对同时出现在两条信号线DATA+和DATA-的干扰有较强的抑制能力，当两条线绞在一起时，对通讯各种分布参数耦合过来的干扰信号则可平均地分配到这两条线上，因此对RS485的平衡式线路而言，用双绞线可获得抗干扰能力。因此，建议采用无屏蔽的双绞线，如果有条件可采用屏蔽双绞线，但屏蔽线两端要接好地，才有屏蔽效果。如果距离较短，可采用一般的电话线。如果线中有多股双绞线，应采用其中一对双绞线；如果距离较长时，网线的电阻不容忽视，网线存在的电阻会使信号衰减，降低网络通讯的可靠性。因此距离较长，应选用铜芯较粗的绞线，理论上讲一根线两端电阻不应超过80Ω。
五、接地
目前，有相当部分PC机在使用时，电源并没接地。主要是电源没有接地，或电源插座没有地线，从而造成PC机地线与地之间往往有几十伏以上的漏电电压存在，这个电压很容易就引入设备中，从而导致网卡或通讯口损坏。因此，我们要求PC机需要良好的接地。保证网卡或串口设备的正常工作。
脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。
1、 步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°（即一圈）”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”
公式为：
角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*（设定角度/360°）。
2、 步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。
公式为：
设定距离脉冲数=设定距离/[（滚轮直径*3.14）/一圈总脉冲数]
3、 步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。
以上只是简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。
伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。
有些事情说起来比较简单，但实际应用就有难度了。请大家在实际的工作中领悟其中的道理。
0px; WHITE-SPACE: normal; LETTER-SPACING: normal; BACKGROUND-COLOR: rgb(248,252,253); orphans: auto; widows: auto; webkit-text-stroke-b: 0px"> }
return crc_reg;
} 该算法使用了两层循环，对消息逐位进行处理，这样效率是很低的。为了提高时间效率，通
常的思想是以空间换时间。考虑到内循环只与当前的消息字节和crc_reg的低字节有关，对该
算法做以下等效转换： unsigned short do_crc(unsigned char *message, unsigned int len)
{
int i, j;
unsigned short crc_reg = 0;
unsigned char index;
unsigned short to_xor;
for (i = 0; i < len; i++)
{
index = (crc_reg ^ message[i]) & 0xff;
to_xor = index;
for (j = 0; j < 8; j++)
{
if (to_xor & 0x0001)
to_xor = (to_xor >> 1) ^ 0x8408;
else
to_xor >>= 1;
}
crc_reg = (crc_reg >> 8) ^ to_xor;
}
return crc_reg;
}
Rohde Schwarz FSU8
Rohde Schwarz CMU200
Rohde & Schwarz SMU200A
Rohde Schwarz FSP13
Rohde Schwarz FSIQ7
Fluke 734A
Agilent HP 83711B
Rohde Schwarz FSEB30
HP Agilent 83712A
Spirent TAS5600W
HP Agilent 8753D
Boonton 4500A
Tropos Metromesh Drive Test Tool TD042100
HP Agilent E4436B
HP Agilent 8592B
HP 8560A 6ES5482-8MA13
Motorola R2600CCBS
HP Agilent 8561E
Rohde Schwarz CMD55
Agilent HP E4433B
HP Agilent 89441A
Agilent E4425B 250KHz-3
Rohde Schwarz SME03
HP Agilent 8594E
Tektronix TDS782A
HP Agilent 8594E
Rohde Schwarz NRVD Power Meter & NRV-Z1, NRV-Z2 sensors
LeCroy LT344L
HP 8595E 6ES5482-8MA13
HP Agilent 8560E
E4432B ESG Digital RF Signal Generator opt. 1E5 202 UN8
HP 4191A
Rohde Schwarz SMIQ02B
IFR Marconi 2031
HP Agilent 8920A
HP Agilent 8921A
HP Agilent 8594E
HPAgilent E4432B
HP Agilent 8780A
Anritsu S331A
54825A Infiniium Oscilloscope
HP Agilent 8644A 6ES5482-8MA13
54825A Infiniium Oscilloscope
Lecroy LC334AL
NoiseCom Percision C/N Generator UFX-BER-1850
Agilent U2002A 50MHz
Agilent HP E4406A
HP Agilent 8648B
Rohde & Schwarz SMH Signal Generator
Lecroy LC334A
HP Agilent 16702A
NoiseCom NC6110
HP 8590L 6ES5482-8MA13
Tektronix TDS540A
HP Agilent 8590B
HP Agilent 5372A
Tektronix TDS754A
Rohde & Schwarz FSH-Z44
Agilent 11759C / HP
Tektronix TDS744A
Tektronix TDS644A
Agilent E6380A 8935
Tektronix TDS744A
HP Agilent 8970B
54645D 100MHz Mixed Signal
Hewlett Packard 4352A
HP 85640A 6ES5482-8MA13
Rohde & Schwarz ADS Dual Arbitrary Waveb Generator
HP AGILENT 8657B
Racal Instruments 6103
PTS 620 FREQUENCY SYNTHESIZER
Racal Instruments 6103
YOKOGAWA VB2000 Wide-Band BaseBand
HP Agilent 4140B
HP Agilent 3499A
Anritsu MG3670B
HP Agilent 8903B
Gigatronics 6061A
Tektronix TDS510A
HP AGILENT 8657B
Agilent 16500C 6ES5482-8MA13
Tektronix TDS520
HP AGILENT 8657B
HP 5351B
E5390A Soft Touch Connectorless Probe-Single-ended
TEKTRONIX TLS216
HP Agilent 54520A
HP Agilent 8904A
AGILENT 75000
HP Agilent 6652A
HP 8657A
HP Agilent 85020A 6ES5482-8MA13
HP Agilent 6623A
Wavetek Micro Sweep Generator Model 964
