编程规则
规则1：三键控制[即用左右箭头键和OK键]于编程模式下输入线路。同时按左、右和OK三键进入编程模式。
在参数化模式下可以改变定时器值和参数。同时按ESC键和OK键，进入参数化模式。
规则2：从输出到输人(按从输出到输入的顺序输入线路)。
规则3：光标和光标移动，输入线路时有以下规定：当光标以下划线形式出现时，可以移动光标，用(左)，(右)，▲(上)，(下)键在线路中移动光标，按OK键选择连接器／功能块，按 ESC键退出线路输入；当光标以实心方块形式出现时，可选择连接器／
功能块，用上或下键选择连接器／功能块，按 OK键确认选择；按ESC键返回到上一步。
规贝4：只能存储完整的程序，如输入一个不完整的程序，则LOGO!不能退出编程状态。
编程
[replyview]
LOGO!操作面板有三种显示模式：编程模式、运行模式和参数设置模式；有主菜单、编程菜单、PC／Card菜单、参数设置共四幅显示菜单和一幅运行监控画面，见图3—1。
1．切换到编程模式 将LOGO!接通电源，显示面板出现信息见图3—2。同时按左、右和OK键切换到编程模式。LOGO!显示主菜单，见图3—3。
最左边有一个“>”指示出当前光标所在行的位置。按上或下键可上下移动“>”，选择LOGO!进入Program(编程菜单)、PC／Card(PC／Card菜单)和Start(运行启动)。现将“>”移到“program”，按OK键，则LOGO!切换到编程菜单，见图3—4。同样，按▲或下键可上下移动“＞”，可以选择LOGO!进入 Edit Prg(编辑程序)、Clear(清除程序)和 SetClock(设置时钟)。现将“>”移到“Edit Prg”，然后按 OK键，则IOGO!显示第一个输出 Ql，见图3—5。使用上或下键可选择其它输出，由此开始输入用户程序。
现以第二讲中图2—13的实例来了解LOGO!的编程方法。
继电器KM(即 LOGO!的Q1)由开关 S1(LOGO!的输入I1)和开关S2(LOGO!的输入I2)经“OR”(或)功能块，再和开关S3(LOGO!的输入I3)经“AND”与功能块控制。LOGO!
的程序见图3—6。
2．输入程序 将图3—6的程序输入到LOGO!，一开始，LOGO!显示第一个输出，见图3—7。Q1的Q下划线表示光标。光标指示程序的当前位置，按▲，下，左或右键可移动光标。现在按左键。光标移动到左边，见图3—8(光标指示用户程序的位置)
在光标处输入第一个功能块。按OK键切换到输入模式，见图3—9(光标以内含向下箭头的方块形式出现，可选择连接信号端或功能块)。光标不再以下划线的形式出现，而是以闪烁的方块(内含向下箭头)出现。同时LOGO!提供第一个选择表Co(连接信号端)，按上或下键可选择第二个选择表GF(基本功能块)或第三个选择表SF(特殊功能块)。根据图3—6，我们选择GF中的“与”功能块。当出现 GF后，按 OK键，则 LOG0！显示基本功能表中的第一个功能块，见图3—10。
基本功能块中的第一块是AND。
光标以方块形式出现，指示用户必须选择一个功能块。按▲或下键，会顺序显示其他基本功能块，直到出现你所需要的模块，然后按OK键，即选中功能模块。现在我们选择“与”功能块，按OK键，屏幕显示见图3—11(光标以闪烁的下划线形式出现)。[upload=gif]“与”功能块方块图左边的三条横线表示信号输入端。该输入端可以是连接信号端Co，可以是基本功能块GF，也可以是特殊功能块SF。该例中为连接信号端Co。此时，按 OK键，LOGO!屏幕显示见图3—12(光标以带向下箭头的方块形式出现，可选择
连接信号端或功能块)。按▲或下键，可选择Co、GF或SF。根据图3—6，我们应该在Co中选择11，因此按OK键，屏幕显示见图3—13(光标以含有X的方块形式出现，可选择连接信号端)。
按上或下键，可选择输入信号端I1，I2，…，Q1，Q2，…，hi，lo，x，其中hi为常1(接通)，1o为常O(断开)，x为空(不接)。根据要求我们选择了I3，然后按OK键，IOGO!屏幕显示，见图3—14(光标以闪烁的下划线形式出现在第二个信号输入端)。

按OK键，LOGO!屏幕显示，见图3—15。同样，通过按上或下键和OK键来选择GF中的“或”功能块，屏幕显示见图3—16(光标以闪烁的下划线形式出现在第一个信号输入端)。
同上述一样的方法，我们可以在第二个方块图BO2的或门信号输入端选I1、I2和x(x表示无输入信号)，见图3—17。按OK键，屏幕回到第一个方块图(BO1)，见图3—18。在第三个输入信号端选择x，按OK键后，就完成了图2—13所示的 LOGO!逻辑程序的输入操作。
3．选择特殊功能块 如何选择并输入特殊功能块?现以一个照明灯 H控制为例作介绍，线路图见图3—19。
图中KT是一个断开延时继电器，开关S1和S2均断开20s后延时继电器KT触点断开，H熄灭。LOGO!的方块图见图3—20。
此主题相关图片如下，点击图片看大图：
图3—20与图3—6相比，可以看出是将基本功能块中的“与”功能块换成了特殊功能块中的断开延时继电器。其输入方法为选择“SF”，见图3—21。按OK键，屏幕出现第一个特殊功能块，然后按▲或下键选择断开延时继电器模块，见图3—22。选择好断开延时继电器模块后，按OK键，屏幕显示见图3—23(光标出现在Trg处，Trg输入端可以选择I信号端或Q信号端或功能块及已编好的LOGO!程序方块图)。
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根据图3—20和输入程序的方法，在Trg输入端连接下一个“或”功能块方块图BO2，R信号端不连接(接上“x”)，T端为延迟时间的设置，应为20s(设置方法为光标移到T下)，按OK键，屏幕呈现见图3—24(光标以方块形式出现在T的数据处)。可以用上、下、左、右键来改变T的值、时间单位和十／—的设置。时间单位可以为s(秒)、m(分)或h(小时)，如果是s，则T最右面的数字只能是O或5。+／-的设置表示：如果为+，则该参数允许在运行时修改；如果为-，则该参数不允许在运行时修改。现在我们
选择T＝20．00s，按OK键，这样，图3—20的断开延时继电器模块LOGO!程序就编好了。
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用上述同样的方法，编出Q2、Q3、Q4的LOGO!方块图程序。
4、修改LOGO！程序 修改LOGO!程序归纳为如下步骤(根据模块的选择方法，按照下列步骤进行)：
(1)将LOGO!切换到编程模式；
(2)从主菜单中选择“Program”；
(3)在编程菜单中选择“EditPrg”；
(4)如果要插入程序，则将光标移到被插入的信号端处，按OK键，然后选择BN(LOGO!方块)、Co(I或Q信号)、GF或SF。
(5)如果要删除程序方块，则将光标移到被插入的信号端处，按OK键，然后选择Co中的“x”；或将被删除程序方块的后一个功能块(也可能是I、Q信号)直接连接到被删除程序方块的前一个功能块(也可能是Q信号)的信号端即可。
5．修改类型错误 在LOGO!中很容易修改类型错误(如没有结束输入，按ESC键返回上一菜单；如已经结束输入，只是简单地再启动)：
(1)将光标移到错误所在位置；
(2)切换到输入模式：OK；
(3)将正确的接线接到输入端。
如新的功能块和原有的功能块有相同的输入号，则只能替换一个功能块。一般说来，可删除原有的功能块并插入新的功能块，可插入任何类型的功能块。
6．显示中的“?” 如已输入—个程序并用韶C键退出“EditPrg”，则LOGO!检查所有功能块的所有输人信号端是否已正确连接。如有输入信号端或参数被遗忘，LOGO!会显示被遗忘的第一个位置，并将所有被遗忘的输入信号端和参数处标记“?”。
7．删除一个程序 按下列步骤删除：
(1)将LOGO!切换到编程模式：同时按左、右和OK键；
(2)将光标“>”移到“Program．．”，然后按OK键；
(3)移动光标“＞”到“ClearPrg”；
(4)确认“C1ear Prg”，按 OK键。
如不想删除程序，将光标“＞”置于“No”，然后按 OK键。
如确认需要删除存储在LOGO!中的程序，将光标“＞”置于“Yes”，然后按OK 键。
编程软件及其使用
LOGO!编程软件既能在计算机上编程，又能在计算机上对所编程序进行调试及仿真。
1．软件运行环境
(1)具有W1ndows3．1或更高的W1ndows95／98或Wlndows NT兼容个人计算机；
(2)硬盘空间容量7M以上。
2．软件安装 安装LOGO!软件，只需简单地遵照安装程序给出的指令，它告诉您如何启动安装程序。
(1)选择Setup．EXE并启动：
——在WINOOWs3．1下通过FileMangager；
——在WINOOWs95／98或WxndowsNT下通过“开始”运行并在命令行输入A：＼Setup；
(2)按照安装程序给出的指令操作。
3、使用LOGOl软件 LOGO!软件完全模仿了LOGO!的面板功能，因此对已了解LOGO!编程菜单的人来说是很容易的。
(1)运行LOGO!软件在W1ndows95／98中，通过开始、程序，Siemens LOGO! Soft V2．1Non Westerm启动运行。
(2)LOGO!软件编程说明
进入LOGO!软件后，显示见图3—25。

Fanuc A20B-0004-0171/10D

Fanuc A06B-0502-B231

Okuma E4809-436-003-A
 
Indramat DKC 03.3-040-7-FW
 
Siemens 1PH4107-4NF26-Z
 
Lenze GKR05-2M SAR090C32

Fanuc A06B-0352-B731
 
Lenze EVS 9322-CSV003
 
Siemens 6AV4010-1AA10-0AA0

Siemens 6AV6642-0BC01-1AX0
 
Siemens Simoreg 6RA2615-6MV30-2A D200-20
 
Danfoss 175H5027 

HF KSC70.12-2D
 
Fanuc A20B-0003-0740-09E

 
Fanuc A20B-0003-0750-08C
 
Fanuc A20B-0003-075 

Fanuc A20B-0003-074
 
Fanuc A06B-0351-B731

Oriental Motor UDX-5128

SEW R37DY71L/B/TH
 
Comau Roboter 002-MSIDEX Karte C1458

AMK Amkasyn KWF 1-0N
 Fanuc A06B-0147--B175#F008

 
Heller CUS 13 D23.020 036-000
 
Siemens 6SE7012-0TP50-Z
 
Bedienterminal Resotec Redis 220
 
Indramat TVM 2.4-050-220/300-W1/220/380 

Siemens 6FX1113-2AA01 MS140
 
Siemens 6ES5946-3UA22
 
Lauer LCA 245
 
Siemens 6RA2230-8DS31
 
Siemens 6SN2460-2FC00-0GH0 

Indramat TDM 1.2-050-300W1 

Siemens 6ES5900-7AD11
 
Siemens 6ES5900-7AC11
 
Comau SCC 10120361 + 10123160
 
Indramat TDM 1.2-050-300-W1-000

Comau PWR1 10124060

 Fanuc A20B-0004-017
 
Fanuc A20B-0003-0775 
 FE-ITSAS6S-3
Fanuc A20B-0003-074

 Yaskawa SGDH-20DE 

Nord Vector SK 7500/3CT 

Servomotor Baumller DS56S
 
Siemens 6ES5955-3LF12 

Bosch VM 50/B-TC 1 3/PE AC400V

 Lenze MDSKABS090-22

Siemens 6GT2002-0AA00
 
Siemens 6FX1130-0BB01

 Heller D23.020 013-000

 FE-ITSAS6S-3
Siemens 6EV3055-0BC
Siemens 6GT2002-0AA00
 
AEG Trafo Gleichrichter D400 G60
 
Frsaggregat HSK 63
 
Heller H 23.020 017-000/3768 
 FE-ITSAS6S-3
B R Automation BV1022.00-2
 
Heller B23.020 084-000/0654
 
Heller H23.020 017-000/5495

Heller AMUB10 A23.020 062-000/3286

 
Fanuc A20B-0004-017 1-10D 

Monovolt SCT-G
 
Giray RC 210 PK30 FFK
 
Lenze 492-E  FE-ITSAS6S-3
 
Servomotor  DSG 71-S35
 
Siemens 6SN1123-1BA00-0HA1
 
ABB YTE 102A YT213001-BA
 
ABB YTE 102C YT213001-BC
 
Balance Systems SU008 

Siemens 6ES7315-1AF02-0AB0
 
Siemens 6ES7351-1AH01-0AE0 
 FE-ITSAS6S-3
Fanuc A14B-0046-B0010
 
Indramat DKC10.3-012-3-MGP-01V20

 Indramat BTM 15.2-TA-VA-TA-SA-NA-2EA
 
Siemens PC612F B1100-F405
 
Homatic 2-083-015202 
 FE-ITSAS6S-3
Bosch D45K 1101-D

Simovert 6SA8823-4EC40
 
Siemens Rack 6ES5988-3LA11
 
Fanuc A16B-2200-0171/03A
 
BR Automation 5P62 Trumpf-01 

BR Automation 4PP250.0571-K02