1．分析原有系统的工作原理
了解被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。
2．PLC的I/O分配
确定系统的输入设备和输出设备，进行PLC的I/O分配，画出PLC外部接线图。
3．建立其它元器件的对应关系
确定继电器电路图中的中间继电器、时间继电器等各器件与PLC中的辅助继电器和定时器的对应关系。
以上（2）和（3）两步建立了继电器电路图中所有的元器件与PLC内部编程元件的对应关系，对于移植设计法而言，这非常重要。在这过程中应该处理好以几个问题：
1）继电器电路中的执行元件应与PLC的输出继电器对应，如交直流接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯等；
2）继电器电路中的主令电器应与PLC的输入继电器对应，如按钮、位置开关、选择开关等。热继电器的触点可作为PLC的输入，也可接在PLC外部电路中，主要是看PLC的输入点是否富裕。注意处理好PLC内、外触点的常开和常闭的关系。
3）继电器电路中的中间继电器与PLC的辅助继电器对应；
4）继电器电路中的时间继电器与PLC的定时器或计数器对应，但要注意：时间继电器有通电延时型和断电延时型两种，而定时器只有“通电延时型”一种。
4．设计梯形图程序
根据上述的对应关系，将继电器电路图“翻译”成对应的“准梯形图”，再根据梯形图的编程规则将“准梯形图”转换成结构合理的梯形图。对于复杂的控制电路可划整为零，先进行局部的转换，最后再综合起来。
5．仔细校对、认真调试
对转换后的梯形图一定要仔细校对、认真调试，以保证其控制功能与原图相符。
组合逻辑设计法的理论基础是逻辑代数。我们知道，逻辑代数的三种基本运算“与”、“或”、“非”都有着非常明确的物理意义。逻辑函数表达式的线路结构与PLC梯形图相互对应，可以直接转化。
如图1所示为逻辑函数与梯形图的相关对应关系，其中图1a是多变量的逻辑“与” 运算函数与梯形图，图1b为多变量“或”运算函数与梯形图，图1c为多变量“或”/“与”运算函数与梯形图，图1d为多变量“与”/“或”运算函数与梯形图。
1．接地系统的基本要求
    设备、控制系统良好的接地，不仅是保证人身安全所需的“电击防护”措施，而且也是抑制干扰、减小电磁干扰、提高系统可靠性的重要手段，在设计、施工阶段必须予以重视。
  PLC控制系统对接地的一般要求如下：
  ①系统接地必须良好，对于PLC控制系统，接地电阻应小于4Q。
  ②接地线必须有足够大的线径，独立安装的PLC基本单元，应使用截面积在2.5nim2以上的黄／绿线与系统保护接地线(PE)连接。
  ③模块化结构的PLC，各模块与机架间一般可以通过模块本身的接地连接端，使得各模块与叽架间保持良好的接地，但机架与系统保护地之间应保证接地良好，应使用截面积在2.5mm2以上的黄／绿线与系统保护接地线(PE)连接。
  ④系统中的其他控制装置（如驱动器、变频器等）的接地必须同样符合规范，并独立接地。
  按照DIN EN标准规定，各控制装置的接地线的线径如表7-4.1所示。表中“通过固定的连接”是指控制装置通过导电基座与良好接地的电气柜（元件安装板）进行接地连接时的要求。

    ⑤系统中的各类屏蔽电缆的屏蔽层、金属软管、走线槽（管）、分线盒等均必须保证接地良好。
    2．各类不同接地的处理
    在PLC系统中，主要有以下几种与接地有关的常用“地”，需要根据不同的情况进行分别处理。
    (l)数字信号地
    数字信号地是指系统中各种开关量（数字量）的OV端，如接近开关的OV线、PLC输入的公共OV、晶体管输出的公共OV等。
    数字信号地在PLC控制系统中，原则上只需要按照PLC规定的输入／输出连接方式进行连接即可，无须另外考虑专门的地线，也不需要与PE线进行连接，详见本书7.3节“I/O接口设计”部分。
    (2)模拟信号地
    模拟信号地是指系统中各类模拟量的OV端，如用于驱动器（变频器）的速度给定电压输出、测速反馈输入、传感器输入等。
    模拟信号通常采用差动输出／输入，各信号间的OV各自独立，因此，模拟信号地一般不允许进行相互间的连接，也不允许与系统的PE线进行连接。
    用于模拟量输入／输出的连接线，原则上应使用带有屏蔽的“双绞”电缆，屏蔽电缆的屏蔽层必须根据不同的要求与系统的PE线连接。
  (3)保护地
  保护地是指系统中各控制装置、用电设备的外壳接地，如电动机、驱动器的保护接地等。这些保护地必须直接与电柜内的接地母线（PE母线）连接，不允许控制装置、用电设备的PE线进行“互连”。
    (4)直流电源地
    系统直流电源地是指除PLC内部电源以外的外部直流电源的OV端（PLC内部直流电源的OV端，一般与PLC的数字信号地共用）。可以分以下几种情况进行处理：
    ①当PLC输入／输出直流电源分离时，用于PLC输入的直流电源的OV，必须按本章7.3节“I/O接口设计”部分的要求，与PLC的OV公共线进行连接。用于PLC输出的直流电源，根据需要，可以不与PLC的OV公共端连接或与PLC的OV公共端连接。
    ②当PLC输入／输出直流电源共用时，直流电源的OV必须与PLC的OV公共线连接。用于PLC输入／输出的直流电源OV与系统接地(PE)线之间，根据系统的实际需要，可以连接也可以不连接。
    ③单独用于PLC系统执行元件的直流电源OV，原则上不与PLC的OV连接，但一般需要与系统的接地(PE)线进行连接。
    (5)交流电源地
    交流电源地是指系统中使用的交流电源的OV端（或N线），如220V控制回路的OV端、交流照明电路、交流指示灯的OV端等。
    在交流控制回路使用隔离变压器时，出于“电击防护”等方面的考虑，为了让变压器起到“隔离”作用，原则上不应将交流电源的OV端与系统接地(PE)线相连。
    从抗干扰的角度考虑，控制系统的PE线原则上也不应与电网的N线相连。但在某些进口机床上，也有使用特殊的“短接端”，将交流电源的OV端、N线、接地(PE)线进行相互连接的情况。
    PLC控制系统通常属于1MHz以下的低频电路的范畴，因此，一般应采用“单点接地”的接地方式。 

T&C TAC-502P SN:990179

T&C TAC-502P SN:990180

Mettler Toledo PANTHER PANTHER2000 C710
 
Idec HG2F-SS22VF

Pacific Scientific R24HSNA-HS-NS-NV-03

LG Master K-500 K5P-15H

LG Master K-1000 K7B-6MH

Danfoss 175L0572

Foxboro 158RNA-CE30-BF

Panasonic MDD303A1WE AR22G2L-10B3G

PANASONIC VR-0672A VR0672A

Kenwood AG-253 Oscillator

Siemens 6ES5 095-8MA05

Super Vexta SG61005

Tellabs QMH 509 QMH509 V1.0 G703-75-Q

Tellabs QMH 509 QMH509 V1.0 G703-120-Q

Tellabs OMH V2.0 760077103

Omron R88S-H310G

DAIICHI NEKKEN C-28B Ecoa Z C-28B

Omron C200H-APS03 C200HAPS03

Tellabs QMH 509 V3.0 G703-120-Q

Vexta UDK5114NW2 PK564BW-P36

Keyence FC-2000 FC2000 FC-500

Hitachi CPU-20HA64QBDHCDD

Qualidyne 9010A-9EJ-001

Qualidyne 901B-9EJ-002

Qualidyne 6010B-9EJ-002

Mission Power Solution 97923212 
 AR22G2L-10B3G
Markem 1480

Trane BMTW000BA0A15000A80000

Trane BMTW000BA0A00400A10000

TDK TRM003C

Trane BMTS000 BAB40A17000100

HC Power ECT25-C1010

Omron CS1H-CPU63H AR22G2L-10B3G

Yaskawa Electric SGD-02BE-RY110 SGD02BERY110

THK LX-S LXS with OP-1 OP1

NEC M-967295 M967295 NPM132 D 610 20 P0W

NEC M-967296 M967296 NPM133 D 610 20 P0W

Siemens S26321-D317 S26321D317

P-880209-4 CONT-SON

Baldor 135-PSL-0 135PSL0

Vicor MegaPac MP4-75539

Komatsu KDW5A-3CGH/NT

Siemens S26261-D600 GS11 K9 WS26261-D600-Z1-5-36

Siemens S26261-D530 GS18 K6 WS26261-D530-Z1-2-36

Siemens S26261-D610-V1 GS5 S26261D610V1

Siemens S26261-D414-V1 GS5 K7 W26261-D414-Z1-2-36

Siemens S26261-D602 GS9 W26261-D602-Z1-5-36

Siemens S26261-D624-V2 GS10 W26261-D624-Z1-2-36

Siemens S26321-D317-V2 GS2 WBG10 W26321-D317Z1-2-36

Cisco 1751 Router S/N:FHK07372060

National Instruments NI PXI-6031E
 
Anritsu MA2421A

HP 6554A SN:3634A00407

HP 6554A SN:3634A00411

Omron R88M-W75030H R88MW75030H

Nemic Lambda HR-12-28V HR-12-28

Nemic Lambda FS-300A-24-I6 AR22G2L-10B3G

Shinkawa 2186-008

Shinkawa 2286-004

Parker Hann. AT6250-240V AT6250240V

Hitachi YTR24DH

Ingersoll-Rand 1X35869

Peacock CR-10A

IntraAction AGM-4010BJ24-38

I.R IRKH91/16 IRKD91/16

Leica StereoZoom4A AR22G2L-10B3G

Omron 3F88L-132

Fuji Seimitsu Denki PHC-2

XU-948 Checker SN: 08D001

Heto Dry GD-1

Nilfisk 11731003

Omron MA010 3G8B2-MA010 3G8B2MA010

Cisco 2509 Router 2500 Series S/N:250986498

Cisco 2509 Router 2500 Series S/N:251001973

Cisco 2511 Router S/N: 25298984

Kyowa WGA-710A

Inb 667961-002 AR22G2L-10B3G

Computer Boards Inc CI0-DAS802/16 CI0DAS802/16

Minitub EmbryonentransportKit S/N 840108

EdgeTech 0563-6501 05636501

Ohm PS-101B PS101B

Parker Compumotor AT6400 AT6400-120V-NSK 4-Axis

Omron CJ1W-NC213 CJ1WNC213

Kyoto KEM AT-400E

Stemshire GM73242101 20FCC32

Norb Networks NTDK97AB

Norb NT5K21AA AR22G2L-10B3G

LH Super-Mite SM71-E3088/208

LH Super-Mite SMA61-E3963/230

Powertec 9N12-62-372-FG-34-S1746A

Power-One MAP130-1012C MAP1301012C

EP ENNA EPS-EC60-23 EPSEC6023

XP Power 101280 101280-01 10128010128001

American  AD1587/4

Kenwood PWR18-2TP

NTN K-ECA46

AES AES 950-6

DIAVAC CT-2P

Pack Driver AK-BX556M AR22G2L-10B3G

Vexta RKD514L-C

Super-Mite 846670-015 SM11/230A

HITACHI KP-D20B

SUS XA-C1E S/N:XC200101
 
Keyence CV-550 CV550

Samsung Techwin  AR22G2L-10B3G SRU-FK0100

HAKKO CD40H Monitor

LG Glofa K4Q-TR4A K4QTR4A

LG Glofa K4I-D24A K4ID24A

IAI Corp. DS-SA5L-150 DSSA5L150

LG Industrial System GM4-B06E GM4B06E

Pro-face Proface FP2500-T11 FP2500T11

HP 75000 Series C E1485C