由模块联结成系统有三种方法：
    ①无底板，靠模块间接口直接相联，然后再固定到相应导轨上。OMRON公司的CQM1机就是这种结构，比较紧凑。
    ②有底板，所有模块都固定在底板上。OMRON公司的C200Ha机，CV2000等中、大型机就是这种结构。它比较牢固，但底板的槽数是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽数与实际的模块数不一定相等，配置时难免有空槽。这既浪费，又多占空间，还得占空单元把多余的槽作填补。
    ③用机架代替底板，所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂，但更牢靠。一些特大型的PLC用的多为这种结构。
    1.4.3按生产厂家分
    目前生产PLC的厂家较多。但能配套生产，大、中、小、微型均能生产的不算太多。较有影响的，在中国市场占有较大份额的公司有：
    德国西门子公司：它有SS系列的产品。有SS－95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U为大型机，控制点数可达6000多点，模拟量可达300多路。最近还推出S7系列机，有S7-200（小型）、S7-300（中型）及S7-400机（大型）。性能比S5大有提高。
    日本OMRON公司：它有CPM1A型机，P型机，H型机，CQM1、CVM、CV型机，Ha型、F型机等，大、中、小、微均有，特别在中、小、微方面更具特长，在中国及世界市场，都占有相当的份额。
ALLEN BRADLEY（A-B） 1769-PA2
ALLEN BRADLEY（A-B） 1770-FF
ALLEN BRADLEY（A-B） 1771-DMC1
ALLEN BRADLEY（A-B） 1771-ID01
ALLEN BRADLEY（A-B） 1771-IR
ALLEN BRADLEY（A-B） 1771-NC6/A
ALLEN BRADLEY（A-B） 1771-NIS/B
ALLEN BRADLEY（A-B） 1771-OBN
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ALLEN BRADLEY（A-B） 1771-OZL
ALLEN BRADLEY（A-B） 1783-EMS08T/A
ALLEN BRADLEY（A-B） 1784-KTX
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ALLEN BRADLEY（A-B） 1784-PKTXD
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ALLEN BRADLEY（A-B） 1791-8BC
ALLEN BRADLEY（A-B） 1794-AND
ALLEN BRADLEY（A-B） 1794-TB3G
ALLEN BRADLEY（A-B） 2711-NM15
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ALLEN BRADLEY（A-B） 700-HN100
ALLEN BRADLEY（A-B） MPL-B540D-MJ24AA
ALLEN BRADLEY（A-B） MVI46-MCM 1
ALLEN BRADLEY（A-B） MVI56-MCM 1  
ALLEN BRADLEY（A-B） 1747-M13 1   
SCHNEIDER（施耐德） 140DAO84210 187  
SCHNEIDER（施耐德） 140DDI35310 163  
SCHNEIDER（施耐德） 140MSB10100 107  
SCHNEIDER（施耐德） 140DRA84000 60  
SCHNEIDER（施耐德） 140CPU11303 57  
SCHNEIDER（施耐德） 140CPU67160 51  
SCHNEIDER（施耐德） 140XBE10000 26  
SCHNEIDER（施耐德） 140DDI35300 22  
SCHNEIDER（施耐德） 140DDI85300 16  
SCHNEIDER（施耐德） AS-B809-016 12  
SCHNEIDER（施耐德） 140CPS12400 10  
SCHNEIDER（施耐德） AS-B840-108 10  
SCHNEIDER（施耐德） 140CPS11420 9  
SCHNEIDER（施耐德） 140DDO84300 9  
SCHNEIDER（施耐德） 140CPU65160 7  
SCHNEIDER（施耐德） 140CPU43412A 6  
SCHNEIDER（施耐德） 140NOM21100 6  
SCHNEIDER（施耐德） 140CPU65150 5  
SCHNEIDER（施耐德） 140CPU11302 5  
SCHNEIDER（施耐德） AS-B827-032 5  
SCHNEIDER（施耐德） 140CPS11410 4  
SCHNEIDER（施耐德） 140CPU53414B 4  
SCHNEIDER（施耐德） 140CRA93200 4  
SCHNEIDER（施耐德） 140CRP93200 4  
SCHNEIDER（施耐德） 140NOE77101 4  
SCHNEIDER（施耐德） AS-B808-016 4  
SCHNEIDER（施耐德） AS-B883-200 4  
SCHNEIDER（施耐德） 140ARI03010 4  
SCHNEIDER（施耐德） 140ACI03000 3  
SCHNEIDER（施耐德） 140CRP93100 3  
SCHNEIDER（施耐德） C65NC25 3  
SCHNEIDER（施耐德） 140CRP81100 2  
SCHNEIDER（施耐德） 140DAI55300 2  
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SCHNEIDER（施耐德） 140CRA93100 2  
SCHNEIDER（施耐德） 140EHC10500 2  
SCHNEIDER（施耐德） AS-8535-000 2  
SCHNEIDER（施耐德） AS-B814-108 2  
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SCHNEIDER（施耐德） AS-BDAP-210 2  
SCHNEIDER（施耐德） AS-BDAP-218 2  
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SCHNEIDER（施耐德） AS-BDEP-218 2  
SCHNEIDER（施耐德） AS-S911-801 2  
SCHNEIDER（施耐德） TSXAZY414 2  
SCHNEIDER（施耐德） 140ACI04000 1  
SCHNEIDER（施耐德） 140ACO02000 1  
SCHNEIDER（施耐德） 140AVI03000 1  
SCHNEIDER（施耐德） 140AVO02000 1  
SCHNEIDER（施耐德） 140CHS11000 1  
SCHNEIDER（施耐德） 140CRA21110 1  
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SCHNEIDER（施耐德） 140ESI06210 1  
SCHNEIDER（施耐德） 140NOE77100 1  
SCHNEIDER（施耐德） 140XBP01600 1  
SCHNEIDER（施耐德） AM-SA85-000 1  
SCHNEIDER（施耐德） AS-HDTA-202 1  
SCHNEIDER（施耐德） AS-P120-000 1  
SCHNEIDER（施耐德） AS-P892-000 1  
SCHNEIDER（施耐德） AS-S908-120 1  
SCHNEIDER（施耐德） C65NC40 1  
SCHNEIDER（施耐德） PC-0984-785 1  
SCHNEIDER（施耐德） PC-A984-130 1  
SCHNEIDER（施耐德） PTQ-PDPMV1 140PTQ-PDPMV1 1  
SCHNEIDER（施耐德） TSXP575634M 1  
SCHNEIDER（施耐德） TSXPSY5500M 1  
SCHNEIDER（施耐德） 140DAO84000 1  
FOXBORO（BLACK BOX） P0916JP 5  
FOXBORO福克斯波罗 IPM02 30  
FOXBORO福克斯波罗 FBM03 17  
 MS3476L12-8SFOXBORO福克斯波罗 FBM242 17  
FOXBORO福克斯波罗 FBM04 10  
FOXBORO福克斯波罗 FBM217 10  
FOXBORO福克斯波罗 FBM01 9  
FOXBORO福克斯波罗 FBM12 8  
FOXBORO福克斯波罗 FBM42 8  
FOXBORO福克斯波罗 P0916JW-OE 8  
FOXBORO福克斯波罗 FBM02 7  
FOXBORO福克斯波罗 P0400VE 6  
FOXBORO福克斯波罗 P0916AE 6  
FOXBORO福克斯波罗 P0916FJ 6  
FOXBORO福克斯波罗 FBM07 5  
FOXBORO福克斯波罗 P0971WV-DNBT 5  
FOXBORO福克斯波罗 130K-N4-LLPF 4  
FOXBORO福克斯波罗 FBI10E(P0972AJ) 4  
FOXBORO福克斯波罗 FBM05 4  
FOXBORO福克斯波罗 FBM207 4  
FOXBORO福克斯波罗 FBM41 4  
FOXBORO福克斯波罗 P0700WB 4  
FOXBORO福克斯波罗 CP30 3   MS3476L12-8S
FOXBORO福克斯波罗 FBM203 3  
FOXBORO福克斯波罗 P0970BC-DNBI 3  
FOXBORO福克斯波罗 P0903CW 3  
FOXBORO福克斯波罗 P0904AK 3  
FOXBORO福克斯波罗 CP40B 2  
FOXBORO福克斯波罗 FBM09 2  
FOXBORO福克斯波罗 FBM211 2  
FOXBORO福克斯波罗 P0961CA 2  
FOXBORO福克斯波罗 CMP10 1  
FOXBORO福克斯波罗 CP60S 1  
FOXBORO福克斯波罗 FBM207B 1  
FOXBORO福克斯波罗 FBM214 1  
FOXBORO福克斯波罗 K0143AA-P 1  
FOXBORO福克斯波罗 P0400VT 1  
FOXBORO福克斯波罗 P0400ZG  1  
FOXBORO福克斯波罗 P0800DC 1  
FOXBORO福克斯波罗 P0904BS 1  
FOXBORO福克斯波罗 P0914UH 1  
FOXBORO福克斯波罗 P0960HA 1  
FOXBORO福克斯波罗 P0901VK 1  
FOXBORO福克斯波罗 P0911SM 1  
FOXBORO福克斯波罗 P0916FK 1  
FUJI富士电机 K-ECA46 1  
GE IC697MDL653 23  
GE IC697MDL750 22   MS3476L12-8S