底板、机架模块，它为PLC各模块的安装提供基板，并为模块间的联系提供总线。若干底板间的联系有的用接口模块，有的用总线接口。不同厂家或同一厂家但不同类型的PLC都不大相同。
    箱体式的小型PLC的主箱体就是把上述几种模块集成在一个箱体内的，并依可能提供I/O点数的多少，划分为不同的规格。
    箱体式的PLC还有I/O扩展箱体，它不含CPU，仅有电源及I/O单元的功能。扩展箱体也依I/O点数的多少划分有不同的规格。
    除上述模块，PLC还有特殊的或称智能或称功能模块。如A/D（模入）模块、D/A（模出）模块、高速计数模块、位控模块、温度模块等等。这些模块有自己的CPU，可对信号作预处理或后处理，以简化PLC的CPU对复杂的程控制量的控制。智能模块的种类、特性也大不相同，性能好的PLC，这些模块种类多，性能也好。
    通讯模块，它接人PLC后，可使PLC与计算机，或PLC与PLC进行通讯，有的还可实现与其它控制部件，如变频器、温控器通讯，或组成局部网络。通讯模块代表PLC的组网能力，代表着当今PLC性能的重要方面。
    掌握PLC性能，一定要了解它的模块，并通过了解模块的性能，去弄清楚PLC的性能。
    除了模块，PLC还有外部设备。
    尽管用PLC实现对系统的控制可不用外部设备，配置好合适的模块就行了。然而，要对PLC编程，要监控PLC及其所控制的系统的工作状况，以及存储用户程序、打印数据等，就得使用PLC的外部设备。故一种PLC的性能如何，与这种PLC所具外部设备丰富与否，外部设备好用与否直接相关。 PLC的外部设备有四大类：
MILLIPORE CMHT-11S02 4
MITSUBISHI三菱 BN624A960H03B（BN624A960G53B） 1
MITSUBISHI三菱 BN624A961G52A 1
MITSUBISHI三菱 FCUA-DX110 1
MKS BY150 2
MKS 370HS-1 1
MODICON XBT F024510 1
MOORE 39SAMCAN 1
MTS EDC100 1
NATIONALAPERTURE MM-4M-R 1
NEC NEC主机 1
NIBCO 6731792 1
NIKON KBA-00650（4S007-320-A） 1
NOVELLUS 02-113640-00 1
OKUMA ER-FC-2048D 1
OMRON欧姆龙 F350 2
OPTO 22 SNAP-IDC5D 3
OXIDE PEDESTAC 0020-31655 1
PACIFIC SCIENTIFIC PC832-001-T 1
PILZ PZE3V22 1
RADISYS EPC-16 1 L2GA16G
RELIANCE瑞恩 0-60002-6 1
RELIANCE瑞恩 57406-H 1
RELIANCE瑞恩 57C435 1
RELIANCE瑞恩 DSA-MTR60D 1
REXROTH博士力士乐 VT3000S34-R5 1
REXROTH力士乐 CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW 1
REXROTH力士乐 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN 1
REXROTH力士乐 HSM01.1-FW 1
s SGDS-08A01A 1
SAUTER 578785-01 1
SCHUMACHER ATCS-15 1
SERVO BOARO C20003/2.1 1 L2GA16G
SEW 31C075-503-4-00 4
SEW 31C005-503-4-00 2
SEW MKS51A005-503-50 2
SEW 31C450-503-4-00 1
SEW MDS60A0022-5A3-4-00 1
SEW MDV60A0110-5A3-4-00 1
SIEGER 05701-A-0502 1
SIEMENS西门子 6ES5318-8MB13 4
SIEMENS西门子 6ES5377-OAB41 3
SIEMENS西门子 6ES5470-8MC12 3
SIEMENS西门子 6EW1890-2AC 3
SIEMENS西门子 39ACM24BEN 2
SIEMENS西门子 39SDM024DCCBN 2
SIEMENS西门子 6DD1681-0CA2 2
SIEMENS西门子 6ES5464-8ME11 2
SIEMENS西门子 6ES5944-7UB21 2
SIEMENS西门子 6SC6140-0FE01 2
SIEMENS西门子 MD63F800 2
SIEMENS西门子 NKDG 2 L2GA16G
SIEMENS西门子 353A4F1NNNNNNA4 1
SIEMENS西门子 462.000.7076.00 1
SIEMENS西门子 6DS1731-8RR 1
SIEMENS西门子 6ES5103-8MA03 1
SIEMENS西门子 6ES5373-0AA31 1
SIEMENS西门子 6ES5374-2KH21 1
SIEMENS西门子 6ES5375-1LR41 1
SIEMENS西门子 6ES5376-0AA21 1
SIEMENS西门子 6ES5421-8MA12 1
SIEMENS西门子 6ES5451-8MR12 1
SIEMENS西门子 6ES5482-8MA13 1
SIEMENS西门子 6ES5535-3LB12 1
SIEMENS西门子 6ES5700-8MA11 1
SIEMENS西门子 6ES5760-0AB11 1
SIEMENS西门子 6ES5946-3UA23 1
SIEMENS西门子 6ES5948-3UA11 1
SIEMENS西门子 6ES5948-3UR23 1
SIEMENS西门子 6ES5955-3LC13 1
SIEMENS西门子 6ES5955-3LC14 1
SIEMENS西门子 6ES7016-1TA512-Z 1
SIEMENS西门子 6ES7414-3XJ00-0AB0 1
SIEMENS西门子 6ES7952-0KH00-0AA0 1
SIEMENS西门子 6EW1861-3BA 1
SIEMENS西门子 6FC5147-OAA15-0AA1 1
SIEMENS西门子 6FC5203-0AF02-0AA0 1
SIEMENS西门子 6FC5210-0DA20-2AA1 1
SIEMENS西门子 6FC5210-ODA21-0AA1 1
SIEMENS西门子 6FC5357-OBB22-0AE0 1
SIEMENS西门子 6GK1105-2AA10 1
SIEMENS西门子 6GK1105-2AC10 1
SIEMENS西门子 6SC6108-0SN00 1
SIEMENS西门子 6SC6111-2AA00 1
SIEMENS西门子 6SC9836-0FA05（6SC9816-0AA03） 1
SIEMENS西门子 FD63T150 1 L2GA16G
SIEMENS西门子 HED43B04040 1
SIEMENS西门子 IFK6063-6AF71-1EH0 1
SIEMENS西门子 PSCCM22AAN 1
SIEMENS西门子 QLCDM024DCBAN 1
SIEMENS西门子 QLVIMBCN 1
SIEMENS西门子 RMS-TSIG-TZ 1
SIEMENS西门子 SICOMP PC32-F 1
SIEMENS西门子 SSM-BG41 1
SIEMENS西门子 WDAL2170-00 1
SIEMENS西门子 6ES7972-0CB20-0XA0 1
SINANO SE04-10WA 1
SNUX日本神视 RS-520L 1
SOPREL PWME 140*8/16 1
SST 5136-PFB-ISA 1
STEC  SEC-4400RC/MC 3
SUPERIOR ELECTRIC 3180-EPI 2
TE TSX08ED12R8 1
TECHNO DRIVE KR-505M 1
TERADYNE C0233MEHB 2 L2GA16G
TOKYO FAO111A 1
TOKYO TK6132A8(CS8321SCD) 1
TOSHIBA东芝 TCPCU-1 1
TOYODA MC256-C 1
TRICONEX 3805E 3
TRICONEX 2658 2
TRICONEX 3006 2
TRICONEX 3604E 2
TRICONEX 2058 1
TRICONEX 2551 1
TRICONEX 3008 1
TRICONEX 3664 1
TRICONEX 4119 1
TRICONEX 3503E 1
TRICONEX 4119A 1
TYCO CASH VALVE E55 1
VARIAN TV300HT PUMF 1 L2GA16G
VEXTA PH266-01GK-C5 1
VEXTA PX535MH-A1 1
VMIC  ZT4901A1A 1
VMIC  ZT5524A1A 1
WATER A30-PC-10 1
WEISTINGHOUSE西屋 1B30035H01 125
WEISTINGHOUSE西屋 1C31227G01 82
WEISTINGHOUSE西屋 1C31164G02 69   111
WEISTINGHOUSE西屋 1C31234G01 65
WEISTINGHOUSE西屋 1C31161G02 60
WEISTINGHOUSE西屋 1C31122G01 51
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WEISTINGHOUSE西屋 1C31224G01 47
WEISTINGHOUSE西屋 1C31116G04 43
WEISTINGHOUSE西屋 1C31113G02 38
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WEISTINGHOUSE西屋 ST24B3 10
WEISTINGHOUSE西屋 5A26391H24 9
WEISTINGHOUSE西屋 ZX345Q 8 L2GA16G
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WEISTINGHOUSE西屋 4D33942G01 5