当然，并不是所有的PLC都有上述那么多类的指令，也不是有的PLC仅有上述几类指令。以上只是指出几个例子，说明要从哪几个方面了解PLC指令，从中也可大致看出指令的多少及功能将怎样影响PLC的性能。
    除了指令，为进行通讯，PLC还有相应的协议与通讯指令或命令，这些也反映了PLC的性能。
在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。
一、输入输出（I/O）点数的估算
I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10%～20%的可扩展
余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商PLC的产品特点，对输入输出点数进行圆整。
HAS2-L4
ALLEN-BRADLEY（A-B） 1336-L4
ALLEN-BRADLEY（A-B） 1336-MOD-L2
ALLEN-BRADLEY（A-B） 1394-SJT10-C-RL
ALLEN-BRADLEY（A-B） 1746-NO4I
ALLEN-BRADLEY（A-B） 1756-BATM?
ALLEN-BRADLEY（A-B） 1756-CNB/A
ALLEN-BRADLEY（A-B） 1756-CNB/D
ALLEN-BRADLEY（A-B） 1756-DNB
ALLEN-BRADLEY（A-B） 1756-ENET
ALLEN-BRADLEY（A-B） 1756-IB16I
ALLEN-BRADLEY（A-B） BCC6L1W-24  1756-IR6I/A
ALLEN-BRADLEY（A-B） 1756L55M16
ALLEN-BRADLEY（A-B） 1756L55M22
ALLEN-BRADLEY（A-B） 1756L55M23
ALLEN-BRADLEY（A-B） 1756-L64
ALLEN-BRADLEY（A-B） 1756-M12/A?
ALLEN-BRADLEY（A-B） 1762-L24BWA
ALLEN-BRADLEY（A-B） 1769-L35E
ALLEN-BRADLEY（A-B） 1769-PA2
ALLEN-BRADLEY（A-B） 1770-FF
ALLEN-BRADLEY（A-B） 1771-DMC1
ALLEN-BRADLEY（A-B） 1771-ID01
ALLEN-BRADLEY（A-B） 1771-IR
ALLEN-BRADLEY（A-B） 1771-NC6/A
ALLEN-BRADLEY（A-B） 1771-NIS/B
ALLEN-BRADLEY（A-B） 1771-OBN
ALLEN-BRADLEY（A-B） 1771-OVN
ALLEN-BRADLEY（A-B） 1771-OZL
ALLEN-BRADLEY（A-B） 1783-EMS08T/A
ALLEN-BRADLEY（A-B） 1784-KTX
ALLEN-BRADLEY（A-B） 1784-PCMK
ALLEN-BRADLEY（A-B） 1784-PKTXD
ALLEN-BRADLEY（A-B） 1785-L30B/A
ALLEN-BRADLEY（A-B） 1785-L30B/E
ALLEN-BRADLEY（A-B） BCC6L1W-24  1785-L60L
ALLEN-BRADLEY（A-B） 1785-V40L
ALLEN-BRADLEY（A-B） 1785-V80B
ALLEN-BRADLEY（A-B） 1791-8BC
ALLEN-BRADLEY（A-B） 1794-AND
ALLEN-BRADLEY（A-B） 1794-TB3G
ALLEN-BRADLEY（A-B） 2711-NM15
ALLEN-BRADLEY（A-B） 2711-T10C10
ALLEN-BRADLEY（A-B） 2711-T10C8
ALLEN-BRADLEY（A-B） 2801-NC17
ALLEN-BRADLEY（A-B） 2801-NC18A
ALLEN-BRADLEY（A-B） 2801-YC
ALLEN-BRADLEY（A-B） 700-HN100
ALLEN-BRADLEY（A-B） MPL-B540D-MJ24AA
ALLEN-BRADLEY（A-B） MVI46-MCM
ALLEN-BRADLEY（A-B） MVI56-MCM
ALLEN-BRADLEY（A-B） BCC6L1W-24  1747-M13
SCHNEIDER（施耐德） 140DAO84210
SCHNEIDER（施耐德） 140DDI35310
SCHNEIDER（施耐德） 140MSB10100
SCHNEIDER（施耐德） 140DRA84000
SCHNEIDER（施耐德） 140CPU11303
SCHNEIDER（施耐德） 140CPU67160
SCHNEIDER（施耐德） 140XBE10000
SCHNEIDER（施耐德） 140DDI35300
SCHNEIDER（施耐德） 140DDI85300
SCHNEIDER（施耐德） AS-B809-016
SCHNEIDER（施耐德） 140CPS12400
SCHNEIDER（施耐德） AS-B840-108
SCHNEIDER（施耐德） 140CPS11420
SCHNEIDER（施耐德） 140DDO84300