为减轻CPU通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的（如点对点、现场总线、工业以太网）通信处理器。
(四)编程功能
离线编程方式：PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC中常采用。
五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。
(五)诊断功能
PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。
PLC的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。GE IC697MDL652
GE IC697MDL740
GE VMIVME-3122
GE DS200DCFBG1BLC
GE HE693RTD600C
GE IC200MDL640H
GE IC660EBD020T
GE IC693ALG221J
GE IC693CPU374
GE IC693PWR321
GE IC697ALG230
GE IC697BEM731
GE IC697MDL250
GE IC697PWR710
GE IC697PWR711
GE IC698CPE010-CD
GE IC660BBA020
HARDY? HI?2151/20WC-PM
HERAEUS CM?330
HITACHI日立 2-822037-A
HONEYWELL 621-0020RC
HONEYWELL霍尼韦尔 82408217-001
HONEYWELL霍尼韦尔 51304754-150
HONEYWELL霍尼韦尔 620-0041
HONEYWELL霍尼韦尔 TK-PRR021
MOTOROLA摩托罗拉 MVME147-013
MOTOROLA摩托罗拉 MVME162-512
MOTOROLA摩托罗拉 MVME712M
MOTOROLA摩托罗拉 AVME-115A
MOTOROLA摩托罗拉 MCP750
MOTOROLA摩托罗拉 MVME117A
MOTOROLA摩托罗拉 MVME162-032
MOTOROLA摩托罗拉 MVME162-210
MOTOROLA摩托罗拉 MVME162-522A
MOTOROLA摩托罗拉 MVME162PA
MOTOROLA摩托罗拉 MVME172-263/260
MOTOROLA摩托罗拉 MVME2301-900
MOTOROLA摩托罗拉 MVME2604
MOTOROLA摩托罗拉 MVME-300
MOTOROLA摩托罗拉 MVME5500
MOTOROLA摩托罗拉 VMIVME-2540
API 4380G
ARCHIVE 2150ES
ASYST UTX-F5500RP
ASYST YE-710
BAILEY IMCIS02
BAILEY IPSYS01
BAILEY IMDSI02
BAILEY IMMFP01   
BAILEY IMDSO02   
BAILEY IPFLD24   
BAILEY IEPAS02   
BAILEY IEPAS01   
BAILEY IMDSO03    R88M-W3K030T-S2
BAILEY IMMPI01   
BAILEY IMSPM01   
BEI 924-01005-670   
BOSCH CPU RHO 3 1070078790-102
BOSCH PSS5000#PSS 5100.100B  
CAJON CMLH-11-150S06   
CTC AMM-4000-1   
CTC ATM-4505   
DANGER 2214-30SLQTT