(六)处理速度
PLC采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则PLC将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。
处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。目前，PLC接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0.2～0.4Ls，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期（处理器扫描周期）应满足：小型PLC的扫描时间不大于0.5ms/K；大中型PLC的扫描时间不大于0.2ms/K。 四、机型的选择
(一)PLC的类型
PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。
整体型PLC的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。
(二)输入输出模块的选择
输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。例如对输入模块，应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等应用要求。对输出模块，应考虑选用的输出模块类型，通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点；可控硅输出模块适用于开关频繁，电感性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。输出模块还有直流输出、交流输出和模拟量输出等，与应用要求应一致。
可根据应用要求，合理选用智能型输入输出模块，以便提高控制水平和降低应用成本。
考虑是否需要扩展机架或远程I/O机架等。
DEIF AL8-2    TL18H100-3/4
DTOYO DATA TVME-300
EASON EASON 1100
EMERSON FX-490 
FANUC法那克 A06B-6079-H208 
FANUC法那克 A06B-6079-H106 
FANUC法那克 A02B-0259-B501 
FANUC法那克 A02B-0259-C221#A 
FANUC法那克 A02B-2002-0040/07 
FANUC法那克 A06B-0116-B203#0100 
FANUC法那克 A06B-6058-H006 
FANUC法那克 A06B-6077-H106 
FANUC法那克 A06B-6089-H104 
FANUC法那克 A06B-6089-H106 
FANUC法那克 A06B-6114-H106 
FANUC法那克 A16B-2203-0073/02A 
FANUC法那克 A20B-2002-0031/03C 
FANUC法那克 A20B-2901-066  TL18H100-3/4
FANUC法那克 A20B-2901-0763/02A 
FANUC法那克 A20B-2902-0290/08C 
FANUC法那克 A20B-2902-0411/02A 
FANUC法那克 A50L-0001-0266#N 
FANUC法那克 A50L-2001-0232 
FANUC法那克 A860-0315-T101 
FANUC法那克 A860-0326-T103 
FANUC法那克 A860-0360-T201 
FANUC法那克 A90L-0001-0423#50 
FIREYE EP160 
FIREYE EUVS4 
FORCE CPU-30ZBE 
FORCE 6604E 16-L512-4
FORCE CPU-2CE/16 
FORCE CPU-30BE/16 
HP E1406A  
INTEL MPCBL0001F04  
ZX5000 1  
KEYENCE基恩士 ML-P2  
KUKA DSE-IBSC33-1.40  
LEEDS 7794  
LENZE伦茨 ECPE84-0  
LENZE伦茨 EVD4902-E   TL18H100-3/4
LENZE伦茨 EVF8212-E  
LEYBOLD inficon PG3 (850-400-G1)
LINKZ L5311  
MILLIPORE CMHT-11S02  
MITSUBISHI三菱 BN624A960H03B（BN624A960G53B）  
MITSUBISHI三菱 BN624A961G52A  
MITSUBISHI三菱 FCUA-DX110  
MKS BY150  
MKS 370HS-1 
MODICON XBT F024510
MOORE 39SAMCAN 
MTS EDC100 
NATIONALAPERTURE MM-4M-R 
NEC NEC主机 
NIBCO 6731792 
NIKON KBA-00650（4S007-320-A） 
NOVELLUS 02-113640-00 
OKUMA ER-FC-2048D 
OMRON欧姆龙 F350 
OPTO 22 SNAP-IDC5D TL18H100-3/4
OXIDE PEDESTAC 0020-31655
PACIFIC SCIENTIFIC PC832-001-T
PILZ PZE3V22 
RADISYS EPC-16 
RELIANCE瑞恩 0-60002-6
RELIANCE瑞恩 57406-H
RELIANCE瑞恩 57C435
RELIANCE瑞恩 DSA-MTR60D
REXROTH博士力士乐 VT3000S34-R5
REXROTH力士乐 CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
REXROTH力士乐 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
REXROTH力士乐 HSM01.1-FW
s SGDS-08A01A
SAUTER 578785-01
SCHUMACHER ATCS-15
SERVO?BOARO C20003/2.1
SEW 31C075-503-4-00
SEW 31C005-503-4-00
SEW MKS51A005-503-50 TL18H100-3/4
SEW 31C450-503-4-00
SEW MDS60A0022-5A3-4-00
SEW MDV60A0110-5A3-4-00
SIEGER 05701-A-0502
SIEMENS西门子 6ES5318-8MB13
SIEMENS西门子 6ES5377-OAB41
SIEMENS西门子 6ES5470-8MC12
SIEMENS西门子 6EW1890-2AC