一、故障现象一：停机
    故障分类及原因：1、CPU异常报警而停机；2、存储器异常报警而停机；3、输入/输出单元异常报警而停机；4、扩展单元异常报警而停机。
   二、故障现象二：程序不执行
      故障分类及原因：1、全部程序不执行；2、部分程序不执行；3、计数器误动作。
  三、故障现象三：程序内容变化
      故障分类及原因：1、长时间停电引起变化；2、电源ON/OFF操作引起变化；3、运行中发生变化。
   四、故障现象四：输入/输出单元不作                                  
       故障分类及原因：1、输入信号没有读入CPU；2、CPU没有发出信号。
  五、故障现象五：写入器不能操作
       故障分类及原因：1、没有按下特定键或操作不当；2、完全不动作。
  六、故障现象六：扩展单元不动作
       故障分类及原因：1、只有特定的输入/输出信号不动作：2、全部不动作。
   七、故障现象七：PROM不能运转
      故障分类及原因：1、没有接通PROM；2、出现错误。
    PLC故障诊断要点
1、CPU异常：
  CPU异常报警时，应检查CPU单元连接于内部总线上的所有器件。具体方法是依次更换可能产生故障的单元，找出故障单元，并作相应处理。
               
2、存储器异常：www.pw0.cn
  存储器异常报警时，如果是程序存储器的问题，通过重新编程后还会再现故障。这种情况可能是噪声的干扰引起程序的变化，否则应更换存储器。
3、输入/输出单元异常、扩展单元异常:
  发生这类报警时，应首先检查输入/输出单元和扩展单元连接器的插入状态、电缆连接状态，确定故障发生的某单元之后，再更换单元。
4、不执行程序 ： 一般情况下可依照输入---程序执行---输出的步骤进行检查
  （1）输入检查是利用输入LED指示灯识别，或用写入器构成的输入监视器检查。当输入LED不亮时，可初步确定是外部输入系统故障，再配合万用表检查。如果输出电压不正常，就可确定是输入单元故障。当LED亮而内部监视器无显示时，则可认为是输入单元、CPU单元或扩展单元的故障。
（2）程序执行检查是通过写入器上的监视器检查。当梯形图的接点状态与结果不一致时，则是程序错误（例如内部继电器双重使用等),或是运算部分出现故障。
（3)输出检查可用输出LED指示灯识别。当运算结果正确而输出LED指示错误时，则可认为是CPU单元、1/0接口单元的故障。当输出LED是亮的而无输出，则可判断是输出单元故障，或是外部负载系统出现了故障。
另外，由于PLC机型不同，1/0与LED连接方式的不一样（有的接于1/0单元接口上，有的接于1/0单元上）。所以，根据LED判断的故障范围也有差别。
5、部分程序不执行 ： 检查方法与前项相同
但是，如果计数器、步进控制器等的输入时间过短，则会出现无响应故障，这时应该校验输入时间是否足够大，校验可按输入时间<输入单元的最大响应时间+运算扫描时间乘以2的关系进行。
6、电源的短时掉电，程序内容也会消失 ：
（1）这时除了检查电池，还要进行下述检查
  （2）通过反复通断PLC本身电源来检查。为使微处理器正确启动，PLC中设有初使复位点电路和电源断开时的保存程序电路。这种电路发生故障时，就不能保存程序。所以可用电源的通、断进行检查。
（3）如果在更换电池后仍然出现电池异常报警，就可判定是存储器或是外部回路的漏电流异常增大所致。
（4）电源的通断总是与机器系统同步发生，这时可检查机器系统产生的噪声影响。因为电源的断开是常与机器系统运行同时发生的故障，绝大部分是电机或绕组所产生的强噪声所致。
7、PROM不能运转 ： 先检查PROM插入是否良好，然后确定是否需要更换芯片
8、电源重新投入或复位后，动作停止： 这种故障可认为是噪声干扰或PLC内部接触不良所致。噪声原因一般都是电路板中小电容容量减小或元件性能不良所致，对接触不良原因可通过轻轻敲PLC机体进行检查。还要检查电缆和连接器的插入状态。 Rexroth Indramat Servoregler DKC 03.1-040-7-FW      
      
      
 INDRAMAT MAC112D-0-FD-3-C/130-A-0/S005 Servomotor     
      
 INDRAMAT MAC093A-0-PS-3-C/110-A-0/S005 Servomotor     
      
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 Indramat Servomotor MAC112B-0-GB-3-C/130-A-1     
      
 INDRAMAT MAC112B-3-PD-2-C/130-B-0 Servomotor     
      
 Indramat Motor MDC1.1F/S3-0/S017     
      
 INDRAMAT MAC115B-0-DS-4-C/180-B-1/WI522LV Servomotor     
      
 INDRAMAT MAC090B-0-JD-4-C/110-A-0/WI536LV Servomotor     
      
 Indramat MAC090B-0-4-C/130-A-0/WI520LVS011 Servomotor     
      
 Rexroth Indramat Permanent Magnet Motor 0     
      
 INDRAMAT DKC03.3-040-7-FW DKC 03.3-040-7-FW ECO-DRIVE     
      
 REXROTH INDRAMAT MAC090B-0-PD-4-C/130-A-0/WI520LV Motor     
      
 Rexroth Indramat Servomotor MAC090-0-GD-3-C/130-A-2/S01     
      
 INDRAMAT MAC112C-0-ED-3-C/130-A-2/S013 Servomotor     
      
 INDRAMAT MAC112C-0-ED-3-C/180-A-2/S029 Servomotor     
      
 REXROTH INDRAMAT MAC093A-0-PS-4-C/130-A-0/WI520LV     
      
 INDRAMAT MAC117D-0-FS-4-C/130-L-1/WI522LV Servomotor     
      
 REXROTH INDRAMAT MAC093A-0-PS-4-C/130-A-0/WI520LV     
      
 Indramat MAC112C-0-HD-4-C/180-A-0/WT522LV/S0     
      
 INDRAMAT MAC071B-0-FS-4-C/095-A-1/WA610XX Servomotor     
      
 INDRAMAT MAC115D-0-CS-4-C/180-A-1/WI522LV Servomotor     
      
 Indramat Motor MAC071A-0-ES-4-C/095-B-1 Servo-Motor          
      
 REXROTH INDRAMAT MAC090C-0-GD-3-C/130-A-2/S019 Motor     
      
 indramat Motor MAC071C-0-GS-3-C/095-B-0     
      
 INDRAMAT Servomotor MAC071C-0-GS-2-C/095-B-0/S001     
      
 REXROTH INDRAMAT MAC071C-0-NS-4-C/095-A-1/WI515LV     
      
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 INDRAMAT MKD025B-144-KP1-KN Servomotor     
      
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 INDRAMAT REXROTH 2AD132C-B05OAE-BS27-A2N1 Servomotor     
      
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 INDRAMAT REXROTH 2AD132B-B05OLE-BS08-C2N1 Servomotor     
      
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 REXROTH INDRAMAT MHD112C-024-NG0-AN Servomotor     
      
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 INDRAMAT MAC112D-0-ED-3HC/180-A-2/S019 Servomotor     
      
 REXROTH INDRAMAT MAC112D-0-FD-2-C/130-A-0 Servomotor     
      
 Rexroth Indramat Permanentmagnet-Drehstromservomotor     
      
 Rexroth Indramat Permanent Magnet Motor     
      
 INDRAMAT MOD1/1X657-028 Programmiermodul     
      
 rexroth Indramat Motor 2AD104D-B350B1-FS06-A2N1 Neu     
      
 INDRAMAT Servo Motor MAC112D-0-HD-4-C     
      
 Rexroth Indramat MKD071B-061-KP0-KN     
      
 Rexroth Indramat Permanentmagnet Drehstromservomotor     
      
 rexroth Indramat Motor 2AD134B-B350A1-FS06-A2N1 Neu New     
      
 Rexroth Indramat Motor 2AD134D-B350A1-DS06-A2N1 Neu     
      
 Rexroth Indramat MKD041B-144-KG0-KN     
      
 Rexroth Indramat Motor MHD112C-035-PP0-BN Neu New     
      
 INDRAMAT Servomotor MDD065B-N-040-N2L-095GA0     
      
 Indramat MAC 090B-0-PD-2-C/110-A-0     
      
 Indramat Servomotor MAC041C-0-TS-2-E/50-A-0/S007     
      
 INDRAMAT MAC112C-0-HD-2-C/130-A-1 Servomotor     
      
 Indramat MDK090B-047-KG1     
      
 Indramat Netzfilter NFD02.1-480-008     
      
 REXROTH INDRAMAT MAC112D-1-ED-2-C/130-A-0 Servomotor     
      
 Rexroth Indramat MHD041B-144-NP0-UN     
      
 INDRAMAT Servoleitung IKG 021 / INK0650 10m     
      
 INDRAMAT 2AD 160C-835LL1-8S13/SO11 2AD160C-835LL1-8S13     
      
 REXROTH INDRAMAT 5000111-5S   MAC112D-1-ED-2-C/130-A-0 Servomotor     
      
 INDRAMAT REXROTH MDD093C-N-020-N2L-110GA0 Servomotor     
      
 REXROTH INDRAMAT MAC112C-0-KD-2-C/180-A-2/S029     
      
 INDRAMAT MAC090C-0-GD-4-C/110-A-2/W1515LV/SO13     
      
 INDRAMAT Servo Motor MAC112-C-0-KD-4-C/180-A-1 1500U/m     
      
 Indramat Servomotor MAC093B-0-OS-2-C/130-A-1/S005     
      
 INDRAMAT MAC063 B-O-JS-3C /095-B-0 or MAC063B-O-JS-3C09     
      
 INDRAMAT REXROTH MDD112C-N-015-N2M-130PA1 Servomotor     
      
 Indramat MAC112B-1-GD-4-C/130-A-1     
      
 REXROTH INDRAMAT MAC115B-0-GS-2-C/180-A-1/S001      
      
 Indramat MAC112B-0-LD-2-C/130-A-1     
5000111-5S      
 Indramat MDD65C-N-060-N2L-095GA0     
      
 REXROTH INDRAMAT MDD115C-N-015-N2L-130GA0     
      
 REXROTH INDRAMAT MDD112C-N-015-N2L-130GA3     
      
 Rexroth Indramat Servoregler DKC 03.1-040-7-FW      
      
 Indramat Servomotor MAC112D-O-ED-3HC/180-A-2/SO19     
      
 INDRAMAT Servo Motor MAC112-D-0-ED-2-C/180-A-0/S011      
      
 INDRAMAT Eco Drive Controller DKC02.3-040-7-FW      
      
 REXROTH INDRAMAT MDD112D-N-030-N2M-130GA0     
      
 INDRAMAT PERMANENT MAGNET MOTOR + NEUGART     
      
 Indramat Line Former / Netzanschlussmodul, NAM1,3-15     
      
 Indramat DDS03-3.1-W030-D DDS 03.1-W030.D     
      
 INDRAMAT CLC-D02.3 CLCD02.3 CLCD023 CLC-D02-3      
      
 REXROTH INDRAMAT MAC090C-1GD-2-C/110-A-1 Servomotor     
      
 Indramat NAM 1.3-15 Netzanschlussmodul NEU inkl. MwSt.     
      
 Indramat Servomotor MKD090B-047-KG1-KN     
      
 Indramat MAC 112B Servomotor CNC Steuerung     
      
 3x Indramat Motor Steuerung Kabel 18m mit Stecker      
      
 INDRAMAT MAC090C-1-GD-4HC/110-A-2/WA610XX Servomotor     
      
 Indramat Eco Drive DKC 03.3-040-7-FW      
      
 Permanentmagnet Gleichstrom Servomotor INDRAMAT - 60 kg     
      
 INDRAMAT Line Former NAM 1.3-08     
      
 Indramat PC-Z-Laufwerk-Disketten 3,5" 1,44MB-25     
      
 INDRAMAT Permanentmagnet-Drehstromservomotor,Servomotor     
      
 INDRAMAT Netzanschlussmodul NAM 5000111-5S  1.3-15 Line Former NEW     
      
 Indramat MAC 071B-0-TS-2-C/095 Servomotor top     
      
 INDRAMAT Netzanschlussmodul NAM 1.3-15 Line Former     
      
 INDRAMAT Netzanschlussmodul NAM 1.3-15 Line Former NEU