、变频改造方案：
1、KULICKE&SOFFA 075-00372-10节能原理及效果
我们知道，用调整电机转速的方法同样可以调整供气量。由于空压机基本上属于恒转矩负载，用变频调速的方法调整供气量能使电机的输出功率基本与转速（供气量）成正比关系，达到很好的节电效果。我们采用具有矢量控制功能的AMB变频器，可使电机在低速时也能提供满足负载需要的转矩。同时，AMB变频器的自动节能模式，可使电机在满足负载转矩要求下以最小电流运行，达到更好的节电效果。采用恒压供气变频控制系统所带来的效果如下：
1.1、出气口释放阀全部关闭，取消用出气口释放阀调节供气量方式，以避免由此导致的电能浪费。代之以变频器调整电机的转速来调整气体流量，使电机输出的功率与流量需求基本上成正比关系，始终使电机高效率工作，以达到明显的节电效果。例如当用气量是额定供气量的50%时，节电率可达40%以上;
1.2、利用变频器的节能模式，可使电机在轻载时以最高效率运行，减少不必要的电能损耗;
1.3、根据严格的EMS标准，高效的PWM变频器使用高速低耗的IGBT，降低谐波失真和电机的电能损失。
1.4、可使电机起动、加载时的电流平缓上升，没有任何冲击;可使电机实现软停，避免反生电流造成的危害，有利于延长设备的使用寿命;避免因电流峰值带来的电力公司的罚款;
1.5、KULICKE&SOFFA 075-00372-10采用变频控制系统后，可以实时监测供气管路中气体的压力，使供气管路中的气体的压力保持恒定，提高生产效率和产品质量;
1.6、由于电机在高效率状态下运行，功率因数较高，降低了无功损耗，节约了大量电能。
1.7、保存原释放阀系统，在必要时可参加调节，增强系统的可靠性。
总之，采用恒压供气智能控制系统后，不但可节约30～40%的电力费用，延长压缩机的使用寿命，并可实现"恒压供气"的目的，提高生产效率和产品质量。
2、KULICKE&SOFFA 075-00372-10变频改造方案设计原则
根据原工况存在的问题并结合生产工艺要求，空压机变频改造后系统应满足以下要求：
2.1、电机变频运行状态保持储气罐出口压力稳定，压力波动范围不能超过±0.02Mpa。
2.2、系统应具有变频和工频两套控制回路。
2.3、系统具有开环和闭环两套控制回路。
2.4、一台变频器能控制两台空压机组，可用转换开关切换。
2.5、根据空压机的工况要求，系统应保障电动机具有恒转矩运行特性一。
2.6、为了防止非正弦波干扰空压机控制器，变频器输入端应有抑制电磁干扰的有效措施。
2.7、在用电气量小的情况下，变频器处在低频运行时，应保障电机绕组温度和电机的噪音不超过允许的范围。
2.8、考虑到系统以后扩展问题，变频器应满足将来工况扩展的要求。
3、KULICKE&SOFFA 075-00372-10变频器的选型
根据上述原则，经过多方调研、比较，最后我们选择安邦信公司生产的G9系列通用型变频器，使该系统能够满足上述工况要求。
3.1、G9变频器的频率精度：数字设定为±0.01%;模拟设定为±0.2%。可使压力波动范围满足设计要求。
3.2、系统设计了变频和工频两套主回路。
3.3、系统设计了闭环与开环两套控制回路。
3.4、使用转换开关可使变频器任意控制两台空压机组中的一台。
3.5、G9型变频器适用恒转矩特性负载，该变频器还具有转矩补偿和提升的功能。
3.6、在该变频器上端加装输入电抗器，有效的抑制了变频器对电网的干扰。
3.7、在该变频器下端加装输出电抗器，保障了低频运行时电机温度噪音不超过允许范围。
4、KULICKE&SOFFA 075-00372-10改造方案原理
由变频器，压力变送器、电机、螺旋转子组成压力闭环控制系统自动调节电机转速，使储气罐内空气压力稳定在设定范围内，进行恒压控制。
反馈压力与设定压力进行比较运算，实时控制变频器的输出步，从而调节电机转速，使储气罐内空气压力稳定在设定压力上。
KULICKE&SOFFA 075-00372-10在电动机的应用
1、在提升机主电动机冷却风机应用
兖州矿业（集团）公司鲍店煤矿通过把变频器外部频率给定端子与电控系统可编程自动化控制器的模拟量输出端子连接，实现了离心式冷却风机的风量随着矿井提升机主电动机定子温度变化而自动调节，大幅度提高了风机效率。
该矿副井2部提升机主电动机采用离心式风机冷却方式，利用调节风门开度大小来调节冷却风量多少。在多年实际运行中发现其存在启动电流大、风机效率非常低及风量不能自动调节等缺点。经过论证，决定去掉调节风门，改由变频器来驱动离心式风机的电动机，通过调节电动机转动速度来调节冷却风量；并将离心式风机变频器的控制信号引入到提升机控制系统中，实现了离心式风机状态实时监控及风量自动调节。结合矿井提升系统实际情况，选用西门子MicroMaster440变频器，其控制方式为矢量控制，性能稳定可靠。
改造后，由于在变频器中设定了电动机启动曲线，离心式风机的电动机不再是全压启动，启动电流由600A以上降到200A以下，大幅度减少启动电流对电动机的冲击。如可编程自动化控制器发出“变频器启动”命令6s后未得到变频器“启动完毕”反馈信号，则会发出离心式冷却风机故障的信号，并闭锁提升机；当变频器发生故障不能正常工作时，离心式冷却风机控制方式恢复为原先方式。在主电动机定子和转子中预埋了Ni100测温电阻，利用S7-400PLC模拟量输入模块可很容易检测到电动机实际温度，利用变频器外部频率跟定功能可实现频率随检测到的电动机实际温度自动调节，增强系统安全性，有效控制提升机主电动机温度变化；降低离心式冷却风机运行时产生的噪音，基本是免维护运行，降低了劳动强度。
2、KULICKE&SOFFA 075-00372-10防爆型交流变频驱动系统
兖州矿业（集团）有限责任公司开发出一种防爆交流变频驱动系统，采用最先进的IG-BT模块以及先进的直接力矩控制方式，使得防爆型交流变频驱动的各个性能指标如启动力矩、控制精度和快速响应能够俊比同类产品有很大的提高，同时，防爆型交流变频驱动在煤矿井下这一特殊环境中可广泛使用，具有很大的优越性和巨大的经济利益。
矢量控制和直接力矩控制是异步电动机变频调速的主要控制方式。矢量控制技术要做到大范围调速必须接速度反馈，而速度传感器的安装较麻烦且易于损坏。直接力矩控制在无速度传感器的条件下仍能做到大范围，而且具有较快的动态响应和大起动力矩（最大能够达到200%），非常适应矿山大功率电动机的工作需求。
由于直接力矩控制技术发展很快，其力矩脉动较大的缺点得到了改善，现在国内外许多变频器厂家已把此技术应用到了通用变频器中。因此，从先进性和实用性两方面考虑，防爆型交流变频驱动器采用直接力矩控制技术。
2.1KULICKE&SOFFA 075-00372-10其主要功能器件包括：
①功率器件。根据矿井交流异步电动机的运行特点，同时考虑国内整流装置的生产使用情况，选用带浪涌吸收电路且具有软恢复特性的三相整流桥模块。
②限流电路。在驱动器刚接通电源后的一段时间里，电路串入限流电阻，将电容器的充电电流限制在允许的范围之内。
③制动电路。使用制动电阻将再生到直流电路的能量消耗掉，使电压保持在允许范围内。制动单元的作用是控制流经制动电阻的放电电流。
④驱动控制系统。由速度控制环和转矩控制环组成，采用目前最常用的微处理控制芯片和辅助电路。
⑤人机接口。其主要的电气保护有短路、过电流、过载、断相及不平衡、漏电、过压欠压、变频器过温和电动机过热、接地故障等。
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Adept Tech 10330-0400 VMI 4-Axis Machine Interface Board
Adept Scientific PCI-PDISO1 Circuit Board T17812
ADEPT TECH 030-IDE 10332-11150 VME BOARD
Adept Tech DIO 10332-00800 Digital Input Output Board/Card
ADEPT PROCESSOR BOARD PART#10300-16600 REV AF
ADEPT TECHNOLOGY 1031054040 I/O BOARD
Adept Technologies 10300-16600 Rev AC Board
ADEPT TECHNOLOGY 1031058020 BINARY I/O BOARD X8-9
ADEPT TECHNOLOGY 10300 46500 REV F PC BOARD STORAGE CONTROLLER
ADEPT 10300 16600 REV L Board T12621
ADEPT 10310-54000 REV_H BOARD T11022
ADEPT 10310-54010 REV D Board T12679
ADEPT 10310-42100 REV_C INTERFACE BOARD ASSEMBLY T11023
ADEPT 10300-11200 REV M Joint Interference Board T12685
Adept Technology 10154-66200 REV. C GFX Robot Control Circuit Board
Adept Technologies 10330-10250 VGB Processor Module Board Rev. P2
Adept Robot Circuit Board 10310-54020 Rev D 20310-54010 A_1031054020_2031054010
Adept Robotic Control Board E043XCI01-003 E010XCI01-003-2
ADEPT 1031058010 REV A Binary I/O Board T12680
ADEPT (40310-42130 C) ARM SIGNAL ROBOT BOARD MODULE NEW
ADEPT 10310-58000 REV D Binary I/O Board T11915
ADEPT 10310-58010 REV_A BINARY I/O BOARD T11021
Adept 10840-42160 REV E Outer Link Card/Board T16506
Adept Tech Binary I/O Board 1031058010 #13991
Adept Technologies Binary I/O Board 10310-58020 Rev. C
Adept Technology Circuit Board Module 10337-15200 Rev P4
Adept 10337-15200 Rev-P5 Amplifier Board
Adept Tech 10332-00800 I/O PC Board VME Digital DIO Module
ADEPT CIRCUIT BOARD 10338-53005 REV PC
Adept 10330-00600 VIS Board T17096
Adept 10330-10200 VGB Board T17097
ADEPT TECHNOLOGY SERVO CONTROL MOD 30330-11351 SIO CARD CIRCUIT BOARD 1033011350
Adept 20310-3100, 10310-5800 Boards w/ Chassis removed from Adept 310 Robot T282
ADEPT 10326-31000 REV C 00703000C BOARD 00703-000C
Adept Technology 20300-1119 Robot Circuit Board T28225
ADEPT 20300-22400 REV B Circuit Board T11917
Adept Binary Circuit Board 10310-58020 C B 20310-58010
Adept Tech 10332-00800 Digital I/O Board 32 Input, 32 Output
ADEPT 10310-13100A BOARD T11033
ADEPT 10310-58010 REV A Binary I/O Board 1 T11916
Adept 10332-00500 Control Board for Robot 1033200500
Adept Technology 10154-70200 PCA SFG Board
Adept Technology 07399-14700 Circuit Board T28219
ADEPT TECH 10840-42160 OUTER LINK ROBOT CARD MODULE BOARD PCB NEW
ADEPT 10332-00505 REV D EJI board T5667
Adept Tech DIO 10332-00800 Digital Input Output Board/Card
Adept 20310-54010 Circuit Board T28213
ADEPT 10330-00800 I/O BOARD VME DIGITAL DIO SERIAL NUMBER 5561702511
ADEPT 20310-54010 REV A Circuit Board T11920
Adept 10330-0400 Rev-E Interface Board 4-Axis
ADEPT CIRCUIT BOARD 10341-10010 REV F
ADEPT 1030046600 REV F PC Board Storage Controller T12661
Adept Robot Circuit Board #10440-01000 PC Tower Card
Adept Interface Board 10310-42800 Rev F _ 1031042800 _ 20310-42110 Rev A
ADEPT TECH 1512B VME-2105 10211-00100 VFI PC BOARD IS NEW WITH A 30 DAY WARRANTY
Adept 10330-00600 VIS Module Board T14752
ADEPT 07300-14800 REV A Board T12668
ADEPT 10300-11200 REV N Robot Circuit Board T12684
Adept Tech System Processor Board 040 10330-00710 Rev B.
ADEPT 10310-58000 REV B Binary 0 Board T12716
Adept Technology 10337-15200 Rev P5 Circuit Board
ADEPT 10300-11200 REV_L JIB 02311 JOINT INTERFACE BOARD T11026
ADEPT TECH 030 - IDE 10332-11150 VME BOARD 30 DAY WARRANTY
ADEPT DIO 10332-00800 (1033200800) Digital Input Output Board/Card
ADEPT 10300-11200 REV M Board T12620
Adept Robot Circuit Board 10300-11110 Rev J _ 20300-11110 Card _ 1030011110
Adept 10330-00800 VME Digital I/O Board T14751
ADEPT 1030016500 REV N Board T12619
Adept 10330-10250 VGB Processor Module Board T14750
ADEPT 10300-14700 REV H BIM Board T11913
ADEPT TECHNOLOGY 10310-58020 REV. A BINARY I/O BOARD
Adept 10332-12400 REV P7 Control Board
ADEPT 20310-42100 Circuit Board T11922
ADEPT 1031058010 REV_A BINARY I/O BOARD T11017
ADEPT 10300-11110 REV E Robot Circuit Board T12683
Adept Technology 20310-42100 Interface Board T28221
ADEPT GFX 10154-66100 REV. K GRAPHICS BOARD 154-66100
ADEPT TECH 1512B VME-2105 10211-00100 VFI PC BOARD IS NEW WITH A 30 DAY WARRANTY
ADEPT 10300-14700 REV H BIM Board 1 T11918
Adept Motorola 10330-00712 B Robot Processor Board T17092
ADEPT 10310-58010 REV A Binary I/O Board T11914
Adept 10846-13430 REV A RSC Robot Signature Card/Board T16501
Adept E010XCI01-003-4 9Z021 Circuit Board T35042
ADEPT TECHNOLOGY VGB CARD PC CIRCUIT BOARD PART# 10330-00200
ADEPT TECHNOLOGY VJI CARD INTERFACE CIRCUIT BOARD PART# 10330-00500
Adept Robot Circuit Board 10300-16600 Rev AF_1030016600_20300-16000_2030016000
ADEPT TECHNOLOGY VME 030 10330-10150 PROCESSOR BOARD
ADEPT TECH 10841-00500 PCARSC5 ROBOT SIGNATURE CARD 5 BOARD
Adept 20300-22400 Circuit Board T28211
ADEPT TECH/TECHNOLOGY 10300-11110 REV H JOINT INTERFACE BOARD
Adept 10332-48712 Processor Module_1033248712 Rev B Circuit Board PCB
ADEPT 10300-16600 REV_P VAL 4610 BOARD T11025
Adept 10336-15355, 20336-15355 PCA, PWR Control Board T28287
ADEPT CIRCUIT BOARD 10341-10010 REV C
Adept EVI 10332-00800 Control Board
ADEPT TECH 10330-00180 PC BOARD DUAL B AMP REV. P3
ADEPT VISION 10300-46610 STORAGE CONTROLLER BOARD ASSY REV G
Adept E010XCCB1-001-15 9Y088, E043XCCB1-002 Circuit Board T35043
ADEPT 1031058010 REV_A BINARY I/O BOARD 1 T11018
Adept 10338-53100, Dual B + Amp Board T6552
ADEPT TECH 10350-01044 USPP 1035001044 PC BOARD AWC II
Adept Technology 07300-14800 Circuit Board T28229
Adept Tech DIO Slot Card 10332-11400 Circuit Board #7623
Adept 10338-00190 Rev-P4 Dual B5 AMP Board
Adept 1031058020 Rev. B Binary I/O 20310-58010 board
