1，技术参数
| 型号 |
步距角 （deg） |
静力矩 （N.m） |
额定电流 （A） |
相电阻 （ohms） |
相电感 （mH） |
定位力矩 （gcm） |
转子惯量 （g-cm²） |
绝缘等级 | 引线数目 |
重量 （kg） |
长度 （mm） |
| 57J1841-420 | 1.8 | 0.7 | 2.0 | 1.4 | 3.8 | 220 | 157 | B | 4 | 0.4 | 41 |
| 57J0955-821 | 0.9 | 0.9 | 2.1 | 1.8 | 2.5 | 400 | 280 | B | 8 | 0.6 | 54 |
| 57J1854-828 | 1.8 | 0.9 | 2.8 | 0.8 | 1.2 | 400 | 280 | B | 8 | 0.6 | 54 |
| 57J1876-828 | 1.8 | 1.3 | 2.8 | 1.0 | 2.1 | 700 | 460 | B | 8 | 1.0 | 76 |
| 57J1876-447 | 1.8 | 2.0 | 4.7 | 0.37 | 1.75 | 700 | 480 | B | 4 | 1.05 | 76 |
| 57J1880-450 | 1.8 | 2.2 | 5.0 | 0.4 | 1.8 | 700 | 520 | B | 4 | 1.15 | 80 |
| 57J1880-830 | 1.8 | 2.0 | 3.0 | 0.7 | 1.8 | 700 | 480 | B | 8 | 1.1 | 80 |
2，矩形特性图
1，机械尺寸
| 型号 | 轴径D（mm） | 键槽（mm） |
| 57J1841-420 |
Φ6.35 |
平台0.8*15 |
| 57J0955-821 |
Φ6.35 |
平台0.8*15 |
| 57J1854-828 |
Φ6.35 |
平台0.8*15 |
| 57J1876-828 |
Φ6.35 |
平台0.8*15 |
| 57J1876-447 |
Φ8.00 |
平台0.8*15 |
| 57J1880-450 |
Φ8.00 |
平台0.8*15 |
| 57J1880-830 |
Φ8.00 |
平台0.8*15 |
2，接线图
