1，技术参数
| 型号 |
步距角 （deg） |
静力矩 （N.m） |
额定电流 （A） |
相电阻 （ohms） |
相电感 （mH） |
定位力矩 （gcm） |
转子惯量 （g-cm²） |
绝缘等级 | 引线数目 |
重量 （kg） |
长度 （mm） |
| 86J1865-828 | 1.8 | 3.5 | 2.8 | 0.24 | 1.7 | 800 | 950 | B | 8 | 2 | 65 |
| 86J1880-842 | 1.8 | 4.5 | 4.2 | 0.58 | 4.0 | 1300 | 1400 | B | 8 | 2.3 | 80 |
| 86J18101-450 | 1.8 | 6.0 | 5.0 | 0.58 | 4.2 | 1600 | 2300 | B | 4 | 3.25 | 101 |
| 86J18118-842 | 1.8 | 8.5 | 4.2 | 0.56 | 3.0 | 2500 | 2700 | B | 8 | 3.8 | 118 |
| 86J18156-845 | 1.8 | 12 | 4.5 | 0.82 | 5.2 | 4000 | 4000 | B | 8 | 5.4 | 156 |
2，矩形特性图
1，机械尺寸
| 型号 | 轴径D（mm） |
键槽（mm） |
| 86J1865-828 |
Φ9.5 |
平台0.8*25 |
| 86J1880-842 |
Φ12.7 |
平台1.0*25 |
| 86J18101-450 |
Φ12.7 |
平键5.0*25 |
| 86J18118-842 |
Φ12.7 |
平键5.0*25 |
| 86J18156-845 |
Φ15.875 |
平键5.0*25 |
2，接线图
1，机械尺寸
| 型号 | 轴径D（mm） |
键槽（mm） |
| 86J1865-828 |
Φ9.5 |
平台0.8*25 |
| 86J1880-842 |
Φ12.7 |
平台1.0*25 |
| 86J18101-450 |
Φ12.7 |
平键5.0*25 |
| 86J18118-842 |
Φ12.7 |
平键5.0*25 |
| 86J18156-845 |
Φ15.875 |
平键5.0*25 |
2，接线图
