1，主要特点
1：全新32位DSP技术，光隔离差分信号输入（26LS32),超低振动噪声
2：细分设定范围为2-128，内置500倍频高细分（所选细分值）
3：可驱动4.6.8线两相步进电机，电流设定可在额定值直接任意选择
4：静止时电流自动减半，脉冲响应频率最高可达250KHZ
5：具有过压，欠压，短路等保护功能，报警输出功能I/O口，报警清除输入ENA
2，性能简介
2DM860H是丰纽科技推出的数字式步进电机驱动器，采用最新32位DSP控制技术，用户可以设置25600内的细分以及额定电流内的任多档电流值，驱动器采用内置微细分技术，极大的改善了低细分下的平稳性和噪声。驱动器内部集成了才是自动整定功能，能够针对不同电机自动调整最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。
3，电气指标
| 说明 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
| 供电电压（VAC） | 30VAC（DC40V） | 60VAC（DC80V） | 80VAC（DC110V） |
| 正常工作输出电流（A）峰值 | 2.1 | - | 8.4 |
| 逻辑输入电流（mA） | - | 10 | - |
| 步时脉冲相应频率（KHZ） | - | - | 250 |
| 脉冲低于电平时间（US） | 2.5 | - | - |
4，环境指标
| 冷却方式 |
自然冷却或强制冷却 |
|
|
使用环境 |
场合 | 避免灰尘，油雾及腐蚀性气体 |
| 存储温度 | -10℃~80℃ | |
| 最高环境温度 | 65℃ | |
| 环境湿度 | ＜80%RH，非冷凝无结霜 | |
| 振动 | - | 5.9m/s² Max |
| 重量 | - | 0.58kg |
|
电流选择 |
||||
|
拨动开关 |
电流值（A） |
|||
| SW1 | SW2 | SW3 | 峰值 | 平均值 |
| 0 | 0 | 0 | 2.1A | 1.5A |
| 1 | 0 | 0 | 3.15A | 2.25A |
| 0 | 1 | 0 | 4.03A | 2.88A |
| 1 | 1 | 0 | 4.78A | 3.42A |
| 0 | 0 | 1 | 5.69A | 4.06A |
| 1 | 0 | 1 | 6.44A | 4.60A |
| 0 | 1 | 1 | 7.35A | 5.25A |
| 1 | 1 | 1 | 8.4A | 6.0A |
|
细分选择 |
||||
|
拨动开关 |
步数/圈 | |||
| SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | |
| 1 | 1 | 1 | 1 | 400 |
| 0 | 1 | 1 | 1 | 800 |
| 1 | 0 | 1 | 1 | 1600 |
| 0 | 0 | 1 | 1 | 3200 |
| 1 | 1 | 0 | 1 | 6400 |
| 0 | 1 | 0 | 1 | 12800 |
| 1 | 0 | 0 | 1 | 25600 |
| 0 | 0 | 0 | 1 | 51200 |
| 1 | 1 | 1 | 0 | 1000 |
| 0 | 1 | 1 | 0 | 2000 |
| 1 | 0 | 1 | 0 | 4000 |
| 0 | 0 | 1 | 0 | 5000 |
| 1 | 1 | 0 | 0 | 8000 |
| 0 | 1 | 0 | 0 | 10000 |
| 1 | 0 | 0 | 0 | 20000 |
| 0 | 0 | 0 | 0 | 40000 |
1，驱动器接口功能和使用
P1输入信号接口描述
| 标记符号 | 功能 | 详细说明 |
| PLS+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V~+24V均可驱动. |
|
PLS- |
步进脉冲信号 |
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω,要求：低电平0-0.5，高电平4-5V，脉冲宽度＜2.5US |
| DIR+ | 输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V~+24V均可驱动. |
|
DIR- |
方向控制信号 |
用于改变电机转向，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V,脉冲宽度＜2.5US. |
| ENA+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V~+24V均可驱动. |
| ENA- | 电机释放信号 | 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态. |
| ALM+ | 报警输出正极 | 集电极开路输出 |
| ALM- |
报警输出负极 |
集电极开路输出 |
| 名称 | 功能 | 详细说明 |
|
A+，A- B+，B- |
电机接线 |
 |
|
AC1 AC2 |
输入电压 |
AC30-80V，具体参数详见电机参数 |
