■TVM2.1-50-W1-115小型化设计
1) 通过对驱动器进行最佳热分析实现小型化，与过去相比，体积75%，重量80%
2) 使用薄模具钢板的新冲片工艺，大幅度降低铁损，电机长度缩短(过去的70%) 减少驱动器型号、
方便备货与维护采用电流分级法，一款驱动器适配多款电机，自动识别
■TVM2.1-50-W1-115增加电机种类，适应更多场合
1) 增加了高速超小惯量电机，适应更多场合
伺服马达
2)TVM2.1-50-W1-115 针对中国OEM客户，增加了低功率增大惯量电机 编码器省配线增量式5线；绝对式7线 适应中国电网能力提高主电路设计参考中国电网情况，特别设计了单相200V、单/三相200V驱动器 使用简单、高性能自带操作面板，方便参数调整、状态监视、故障提示与分析，功能强大智能化的自动调整功能使专业地、复杂地调试过程轻松完成
■ 高速高响应速度响应频率高达1kHz；高性能的机械适应性 可接收高达2Mpps的脉冲指令 内置瞬时速度观测器，可快速、高分辨率地检测出电机转速
■TVM2.1-50-W1-115超低振动
1) 自适应滤波器，可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率
2) 两个手动陷波滤波器，抑制机械共振
3) TVM2.1-50-W1-115两通道振动抑制滤波器，抑制机械远端振动 地球环境关注对应ROHS指令,采用无铅化焊锡.
2工作原理
编辑
1.TVM2.1-50-W1-115伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
3TVM2.1-50-W1-115主要优点
编辑
20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是TVM2.1-50-W1-115采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。

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 TVM2.1-50-W1-115
TVM2.2-50-220-300-W1/115/220
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Adept Robot Circuit Board  10300-11200 

Adept Robot Circuit Board  10300-11200

ADEPT TECH OUTER LINK CIRCUIT 20840-42160
ADEPT 10332-00800 
Adept Robot Circuit Board 10310-54040 
Adept Robot Circuit Board 10310-13100 
Adept Circuit Board 10840-42160 
ADEPT ROBOT  MODULE 10330-00800 
ADEPT CAMERA  10332-01367
Adept Amplifier  90400-60111
ADEPT SIO HARD  10330-12350 
ADEPT 90400-60131 
ADEPT TECH 10332-11000 
ADEPT   10840-42160  
Adept 90400-11200
ADEPT TECHNOLOGY 30332-12350 ASSY 10330-12350
ADEPT  ADV-1000-4
ADEPT 10332-00505 
Adept Robot Circuit Board 10300-16600
ADEPT 10332-00505 
Adept XIB Circuit Board 10310-42800 20310-42110 
Adept Technology #10300-15520 
ADEPT VGB (Video Graphics Board) MODULE 10332-10250 
ADEPT 30340-40100 
Adept Circuit Board 10840-42160 
ADEPT 30330-12470 
ADEPT CABLE DUAL AMP BREAKOUT PN: 10400-00600 
Adept 90400-17120
ADEPT 10330-01610 
Adept Robot Circuit Board 10300-16600  20300-16000
ADEPT 30330-12450 
Adept Technology 10300-15400 
ADEPT 10350-01064 
Adept Circuit Board 10846-13430 
Adept Technology 10300-15200 
ADEPT TECHNOLOGY 10332-11000 
ADEPT VGB (Video Graphics Board) MODULE 10330-10200 
ADEPT SERVO CONTROL BOARD P/N 10337-15200
Adept Binary Circuit Board 10310-58020  20310-58010
ADEPT VMP MACHINE MODULE VMPM 10330-00450 
ADEPT 10332-11000 
Adept Technology P/N: 10171-00010 
Adept Technology 10840-42160 
Adept Interface Module 10332-12350 
Adept Tech Manual Control III 10332-11000 
Adept Tech 90332-48050 
Adept I/O Binary Circuit Board 10310-58000 20310-58000
ADEPT TECH PN# 10332-00600 
ADEPT TECH 90400-20055   XY-HRS-055M201AD
ADEPT CIRCUIT BOARD 10341-10010 
Adept Tech 10840-42160 
ADEPT DUAL  CONTROL BOARD  10338-53100
ADEPT IDE 030 PROCESSOR MODULE 10332-31150 
Adept Machine Module 10330-00450 
ADEPT   M-EXC21A330A01AD  90400-71031
ADEPT TECH PN# 90338-51010 
ADEPT CIRCUIT BOARD 10338-53005 
Enhanced Joint Interface 10332-00505 
ADEPT 10341-10010 
ADEPT CIRCUIT BOARD 10338-53005 
Adept Technology 10300-11110 
Adept 10862-15400 
ADEPT 10332-11000 
ADEPT ROBOTIC CONTROLLER MV-10 3404-40000
Adept  Staubli 30330-11351   10330-11350 
ADEPT CABLE  10400-07003
ADEPT TECHNOLOGIES 90560-00005 
ADEPT TECH PN# 10332-00712 
ADEPT TECH PN# 30330-12350 
Adept XIB Circuit Board 10310-42800 20310-42110 
ADEPT TECH  10337-15200 
Adept Robotic  Pendant 60332-48050 
Adept Interface Module 10332-12350 
Adept Tech Manual Control III 10332-11000 
Adept SIO Card for Robots 10330-12350
ADEPT 90330-01080 
Adept VMI Board 10330-00400
Adept 030 Board 10330-10150
Adept Robot Module 90400-04318  XY-P177S180-1
Adept SIO/IDE Hard Drive Board 10332-22000
ADEPT GFX 10154-66100 
Adept cable assembly 10332-02020 MI6/3-R050/MP6 
ADEPT TECH 90400-11180   XY-HRS-180AH404AD
Adept Tech Manual Control III 10332-11000 
Adept Tech ROBOT 
Adept  Model MV4 30350-15000
Adept 10560-11000 
Adept SIO 30332-12350 
Adept dual camera  10332-01367
Adept 10330-01615 
Adept EJI 10332-00505 
ADEPT 10332-11000 
Adept Technology  0350-15000
60556-00100 
Adept cable assembly 10332-02000 MI6/3-R050/MP6 
ADEPT TECHNOLOGY EJI BOARD PART# 10332-00505
Adept IDE 030 Processor Board 10332-31154
Adept 060 Processor Board 10332-00716
Adept  60556-00080 
ADEPT TECH 90400-11200  XY-HRS-200AH404AD
Adept Chassis  30330-31000
Adept VGB3 VME Graphics Board 10332-10250
Adept machine cable assembly 10332-02010 
ADEPT TECH 10332-00500 
Adept Technology 90400-81020R 
Adept Robot Module 90400-04314  XY-P177S140-1AD
Adept Amplifier   10337-15200
Adept 90401 XY-HRS 
ADEPT MV19 VME  10330-00400
ADEPT TECH 10332-00500 
Adept 10332-11400 
Adept 10330-11400 
Adept Technology 10338-53005
Adept  30332-12350  3033212350 
Adept  Process Controller Board 10332-11410 
ADEPT TECHNOLOGY 10300-15200 
Adept Tech 15400-100140 
Adept Tech 10332-10250 
ADEPT  90401-20025  XY-HRS025CM200AD
ADEPT  10332-00505
ADEPT MODULE BOARD 20840-13400 10846-13430 
ADEPT 10330-01615 
ADEPT TECHNOLOGY 30332-22350x
ADEPT RECTIFIER BOARD MODULE 10330-00150 
Adept MCP-4 
Adept 90400-02100 
ADEPT TECH 90400-24035 
Adept 10300-11110  20300-11110
Adept Technology  10332-11150
Adept Technology  30332-12350 
ADEPT SERVO DRIVE AMPLIFIER 10300-15520
ADEPT 10332-00655 
GREENSPRING COMPUTERS 0390-1091 
Adept Technology DIO P/N 10330-00800 
ADEPT 1031058010  20310-58010 
ADEPT TECHNOLOGY 10337-15200
Adept 90401 XY-HRS 
ADEPT JIB JOINT INTERFACE BOARD 10300-11200 
ADEPT TECH 10841-00500 
Adept Technology Manual Control Operator 10332-11000
ADEPT TECH. 10554-00505
ADEPT TECHNOLOGY 10337-15200x
ADEPT TECHNOLOGY 1033000035 
Adept 90401 XY-HRS 
ADEPT PDU2 30430-20000 
ADEPT SERVO DRIVE AMPLIFIER 10300-15100
ADEPT SERVO DRIVE AMPLIFIER 10300-15200
Adept Technology 90400-20035 
Adept Technology 10300-46610 
ADEPT TECH/TECHNOLOGY 04982-000
ADEPT TECHNOLOGY 30340-30000
Adept Technology 90400-81021 
ADEPT TECH 30340-40100 
ADEPT TECH 26990-26500-CABLE 
ADEPT TECH/TECHNOLOGY 10332-10250 
Adept Robot XY-HRS020 R114X4S025
ADEPT TECH VMI 10330-00400 1033000400 
Adept Robot Cable Wire MEC-090204-1
ADEPT TECH/TECHNOLOGY 10332-10250 
ADEPT TECH 10330-10150 
ADEPT TECH 10330-00180 
Adept Mass Storage Controller Board 10300-46620