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3HAC020500-001
3HAC020500-001
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产地:美国
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详细说明

    Modbus地址实际上分为两种情况即PLC作Modbus主站,Modbus地址和PLC手册里的地址一与PLC作从站,PLC不用管什么Modbus地址。
      Modbus地址实际上分为两种情况。下面以西门子S7-200/S7-200SMART/和S7-1200为例来说明:
      3HAC020500-001第一种情况:PLC作Modbus主站,Modbus地址和PLC手册里的地址一致,例如作主站的S7-200的MBUS_MSG指令用于向Modbus从站发送请求消息,和处理从站返回的响应消息。要读取从站(另一台S7-200)的I0.0开始的地址区时,它的输入参数Addr(Modbus地址)为10001。S7-200从站保持寄存器的V区起始地址为VB200时,要读取从站VW200开始的V存储区时,保持寄存器的地址是40001。
      3HAC020500-001第二种情况:PLC作从站,PLC不用管什么Modbus地址,等着主站来读写它的地址区就是了。
      主站的计算机软件(例如DCS或组态软件)的编程人员需要编写实现Modbus通信的程序,首先需要确定ModbusRTU的报文结构。他们一般不熟悉PLC,因此PLC的编程人员往往需要和上位机软件的编程人员一起来讨论Modbus的报文结构。
      最容易出问题的就是报文里Modbus地址与PLC存储区地址的对应关系。曾经有工作人员做过的一个系统的上位机是专用的组态软件,通过分析GEPLC手册给出的CRC的循环异或计算实例每一步的中间数据,编写出了CRC计算的C语言程序。通过实验验证了Modbus报文结构和CRC的计算的可行性。
      S7PLC手册给出的Modbus地址与Modicon公司和GE公司PLC使用的地址相同,是基于1的地址,即同类元件的首地址为1。而西门子PLC采用的是基于0的地址,即同类元件的首地址为0。Modbus报文中西门子PLC的Modbus地址也采用基于0的地址。
      PLC系统手册中的Modbus地址的最高位用来表示地址区的类型,3HAC020500-001例如I0.0的Modbus地址为10001。因为地址区类型的信息已经包含在报文的功能码中了,报文中S7-200的I0.0的Modbus地址不是10001,而是0。报文中其他地址区的Modbus地址也应按相同的原则处理。例如当S7-200从站保持寄存器的V区起始地址为VB200时,VW200对应的保持寄存器在报文中的Modbus地址为0,而不是40001。劳动力成本的上升正在给中国制造业带来前所未有的压力,而以自动化为标志的智能制造无疑为中国制造业提供了一根救命稻草。比较尴尬的是,在这块未来前景可达上万亿元的新市场,外资企业已经占据了70%以上的份额。
      3HAC020500-001制造业“危机”
      早在2010年,中国制造业产值高达1.955万亿美元,在全球制造业总产值中所占的比例为19.8%,超过美国1.952万亿美元的总产值和19.4%的全球比例。按照官方的说法,这是鸦片战争之后、间隔一个半世纪,中国再次夺回第一工业国家的位置。
      然而,中国制造业大而不强是公认的事实,中国机械科学研究总院原副院长屈贤明即指出,中国装备制造业存在自主创新能力薄弱、高端制造环节主要由国外企业掌握等问题。例如,制造业中比较关键的仪器仪表,技术水平普遍处于国际上90年代初、中期的水平。
      3HAC020500-001尤其重要的是,正如工业和信息化部副部长苏波日前所言,在30多年的高速发展以后,中国制造业主要依靠低成本和廉价劳动力的时代基本结束,无论是外部的国际经济和产业发展环境变化,还是经济发展的内部环境都使中国制造业面临着严峻的挑战。
      根据刚刚公布的6月份PMI指数,官方PMI进一步下滑至50.1%,比上月回落0.7个百分点;民间PMI终值更是只有48.2,已创九个月最低水平。两个PMI共同出现下滑格局,显现未来经济或将进一步放缓,中国制造业面临的内需与外需都在走弱。
      3HAC020500-001万亿市场规模
      “传统机械通常采用恒定控制系统,主要由人力开关控制机械运行。智能制造不仅能实现各种制造过程自动化、智能化,还具有高速、高精度等特征,带动装备制造业整体技术水平的提升,市场前景广阔。”一位来自智能制造企业的人士表示。
      3HAC020500-001以方兴未艾的机器人制造为例,2009年,中国新装配工业机器只有约9000台。近年来,随着我国制造业的发展和升级,工业机器人的装配量稳定上升。预计未来3年中国工业机器人市场复合增速可达30%,2014年将成为全球最大的工业机器人消费国。

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