工作原理  
三重模块冗余（TMR）结构（见图1-2）保证了设备的容错能力，并且能在元部件出现硬件故障或者来自内部或外部来源的瞬态故障的情况下提供完好的不间断的控制。 
每一个I/O 模块内都包容有三个独立的分电路。输入模块上的每一分电路读取过程数据并将这些信息传送给它相应的主处理器。三个主处理器通过一个专用的被称作TriBus的高速总线系统通讯。 
 
图1-2 Tricon控制器的三重化结构图中： 
①输入终端②自动备件③输入支路④主处理器⑤输出支路⑥表决器⑦输出终端 

 
 
每扫描一次，主处理器都通过TriBus与其相邻的主处理器进行通讯，达到同步。TriBus 表决数字输入数据、比较输出数据、并将模拟输入数据拷贝到各个主处理器。主处理器执行控制程序并把由控制程序所产生的输出送给输出模块。除对输入数据作表决之外，Tricon在离现场最近的输出模块上完成输出数据的表决，使其尽可能地与现场靠近，以便检测出任何错误并予以修复。 SIEMENS  6ES5955-3LC13
SIEMENS  6SC9816-0AA03
SIEMENS  MD63F800
SIEMENS  IFK6063-6AF71-1EH0
SIEMENS  6FC5103-0AB03-0AA2
SIEMENS  6ES5955-3LC14
SIEMENS  MPCBL0001BPP
SIEMENS 16418-531R/4 PSCCM22AAN
SIEMENS  6FC5357-0BB22-0AE0
SIEMENS  6NH9720-3AA00
FOXBORO  P0500RY 模块
FOXBORO  P0916JP 模块
FOXBORO  FBM242 模块
FOXBORO  FCM10E 模块
FOXBORO  FBM214 模块
FOXBORO  FBM207 模块
FOXBORO  FBM207B 模块
FOXBORO  FBM217 模块
FOXBORO  FBM203 模块
FOXBORO  3HAB3700-1  FBM211 模块
FOXBORO  P0916JW
FOXBORO P0916AE-OA 模块
FOXBORO  电源
FOXBORO  P0916FK 模块
FOXBORO  P0916FJ 模块
FOXBORO  FBM05 模块
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FOXBORO P0902XA FBM41 模块
FOXBORO  FBM07 模块
FOXBORO P0961CA 模块
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FOXBORO  FBM07 模块
FOXBORO  FBM12 模块
FOXBORO  FBM02 模块
FOXBORO  P0970BC-DNBT模块
FOXBORO P0961BC CP40B 模块
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FOXBORO  P0700WB 模块
FOXBORO  P0400VE 模块
FOXBORO P0960AW CP30 模块
FOXBORO  P0961FX 模块
FOXBORO  FBM02  模块
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FOXBORO  FBM42 模块
FOXBORO  P0903CW 模块
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FOXBORO  P0970VB 模块
FOXBORO  P0400DL 模块
FOXBORO  FBM09 模块
FOXBORO  K0143AA-P 模块
FOXBORO  P0911VJ 模块
FOXBORO  P0904BS模块
GE  IC697MDL653
GE  IC697BEM711
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GE  IC693PWR321
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GE  IC697PWR711
GE  IC697PWR711
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AB   3HAB3700-1 1785-L60B
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