数字输出模块  
数字输出模块有四种基本型式： ①监督型数字输出模块 ②DC电压数字输出模块 ③AC电压数字输出模块 ④双通道DC数字输出模块 
每个数字输出模块都包含有三个完全相同的相互隔离的分电路。每一分电路含有一个IOP微处理器，它从相应的主处理器上的IOC通讯处理器接收其输出表。所有的数字输出模块，除了双通道DC模块以外，都采用“四方输出表决器”，该电路对各个的输出信号在它们刚要被送至负载之前进行表决。这个表决电路以并行一串行通路为基础，它在分电路A和B，或者分电路B和C，或者分电路A和C的闭合时——换句话说就是，通过三取二输出表决通过。双通道数字输出模块则具有一个单个的串行通道，三取二的表决过程单独作用于每一个开关。 

 
 
四方输出表决电路对于所有的关键信道给出多重冗余，保证了安全和最大的利用率。双通道输出模块给出刚刚足够的冗余度以保证安全运行。双通道输出模块更适合于低成本比最大利用率更重要的关键安全场合。YASKAWA安川 R11110-044-14 JUSP-OP05A
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