每种数字输出模块均可对每点进行专门的输出表决器诊断（OVD）。一般而言，在OVD执行过程中每一个点的状态被逐点保存在输出驱动器上。在模块上的反馈控制回路允许每个微处理器读出此点的输出值，以决定在输出电路内是否存在有潜在的故障。（对于那些任何跃变时间宽度都不能容忍的现场装置，在AC和DC电压数字输出模块上的OVD都可以被禁止）。  
监督型数字输出模块同时具有电压的和电流的反馈，具备在励磁和非励磁的工作状态下故障的完全覆盖。此外，监督型数字输出模块还能对回路进行连续校核，验证是否有现场负载存在。现场负载丢失或线路短路时，在模块上有信号指示。 
DC电压数字输出模块是专门设计来控制那些现场设备可能长期地保持于一种状态。DC电压数字输出模块的OVD诊断能确保完全的故障覆盖率，即使各点的被命令状态从不改变。在这种模块上，一般只在OVD执行期间输出信号发生跃变，但被保证低于2毫秒（标准的是500微秒），并且对绝大多数现场设备是没有影响的。 
AC电压数字输出模块上，采用OVD诊断出故障的开关将会使输出信号跃进变为最大半个AC周期的反状态，这种变化不会对现场设备造成影响。一旦故障被检测出来，模块就不再继续进行OVD。在AC电压数字输出模块上的每个点都需要周期性的在ON在OFF状态两者上循环，以保证100%的故障覆盖率。 机器人配件 CS-7100
ABB  DDI01
ABB  DAI05
ABB  DAI04
ABB  DAI10
ABB  DAO01
ABB  DLM02
ABB  DCP10
ABB  DDO02
ABB  SNAT 7261 PCP
ABB  DI610
ABB  AO610
ABB  DO610
ABB  PM630
ABB  DO620
ABB  CI625
ABB  PM632
ABB  DSQC322
ABB  DSAI145
ABB  DSAO110
ABB  DSDP170
ABB  DSAO120
ABB  DSBC176
ABB  DSAI130
ABB  PM510V16
ABB  DSQC313
ABB  NIAO-03
ABB  DSQC327A
ABB  DSQC322
ABB  DSQC603
ABB  DAI03
ABB  DAI05
ABB  DDI03
ABB  DLM01
ABB  DDO02
ABB  DDI01
ABB  DAO01
ABB  DAI04
ABB  DAI01
ABB  DLM02
ABB  DDO01
ABB  DCP02
ABB  DSQC352
ABB  DSQC354
ABB  SB821
ABB  RVC6-5A
ABB  DRA02
ABB  PDCO-01C
DANGER  2214-30SLOTT
ABB  AO810
ABB  DSPC172
ABB  TC514V2
ABB  CI810B
ABB  DI814
ABB  DO820
ABB  TC512V1
ABB  DSQC652
ABB  DSQC602
ABB 3BSE00796R1 PM825
施耐德  140ESI06210
施耐德  PTQ-PDPMV1
ABB   M2004HW
  NEC主机
PHOENIX  QUINT PS-100-240AC/24DC/10
PHOENIX  QUINT PS-100-240AC/24DC/20
DEIF ALARM-UNIT AL8-2
HOMER  UEM5-100
  1775T-PMPP-1700
AIRTAC  ACQS32X20
PHOENIX  IBS 24BK-I/O-T
PHOENIX  IBS PCI SC/I-T
PHOENIX  FLMC10BASE-T/FO G850
  A30-PC-10
HP  E1406
CURRENTCLIL  MFO-40CT