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安川伺服电机磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等维修

安川伺服电机维修型号：

∑―Ⅱ系列（标准型）：包括SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH SGMDH 大容量∑-Ⅱ系列 
∑-Ⅴ系列中惯量小容量系列包括： 
包括SGMJV-A5AAA61 + SGDV-R70A01A (50W) SGMJV-01AAA61 + SGDV-R90A01A (100W) SGMJV-02AAA61 + SGDV-1R6A01A (200W) SGMJV-04AAA61 + SGDV-2R8A01A (400W) SGMJV-08AAA61 + SGDV-5R5A01A (750W)； 
∑-Ⅴ系列中小惯量小容量系列包括： 
包括SGMAV-A5ADA61 + SGDV-R70AO1A (50W) SGMAV-01ADA61 + SGDV-R90AO1A (100W) SGMAV-C2ADA61 + SGDV-1R6AO1A (150W) SGMAV-02ADA61 + SGDV-1R6AO1A (200W) SGMAV-04ADA61 + SGDV-2R8AO1A (400W) SGMAV-06ADA61 + SGDV-5R5AO1A (550W) SGMAV-08ADA61 + SGDV-5R5AO1A (750W) SGMAV-10ADA61 + SGDV-120AO1A (1.0kW)