功率电缆接线图
下图表示的是外形尺寸为R3 的模块的端子布局图。原则上，所有结构尺寸(R1…R6)
的接线布置图都是相似的。对于结构尺寸R5 和R6 模块最明显的不同只是在功率端
子和接地端子 。
警告！对于浮地电网、高阻接地电网或非对称接地电网，需要拆下内部RFI 滤波器上
的接地螺钉EM1 和 EM3。
参看 " 浮地电网"，第 214 页。
控制盘连接头
电源指示灯 ( 绿色)
故障指示灯( 红色)
J2 – 设置 RS485 终端的可选模块1
X1 – 通讯
可选模块 2
GND
进线端子输出到电机的端子
EM1
X1 – 模拟输入或输出
X1 – 数字输入
X1 – 继电器输出
J2
ON
off 位置on 位置
跳线开关
( 及10 V 参考电压输出)
( 及24 V 辅助电压输出)
EM3
PE
(U1, V1, W1) (U2, V2, W2)
可选的制动斩波器
结构尺
寸
端子标签制动选件
R1, R2 BRK+, BRK- 制动电阻
R3, R4 UDC+, UDC- . 制动单元
. 斩波器与电阻
X0003
(RS485)
R5/R6 的有些不同
参看下页
外形尺寸为
下图所示的是 R3 外形尺寸。
J2
ON
其它外形尺寸与R3 的布局相似。J1 – 模拟输入的跳线开关
J1
AI1: ( 在电压位置)
AI2: ( 在电流位置)
ON
ON
16 ACS510 用户手册
安装
下图表示了外形尺寸为R5 和R6 模块的功率和接地端子布局。
警告！对于浮地电网、高阻接地电网或非对称接地电网，需要拆下内部RFI 滤波器上
的接地螺钉: F1 和 F2。
参看 " 浮地电网"，第 214 页。
GND
功率进线
PE
(U1, V1, W1)
可选的制动斩波器
结构
尺寸
端子标签制动选件
R5, R6 UDC+, UDC-,
GND
制动单元
制动斩波器和电阻
X0011
F1
F2
功率进线
PE
(U1, V1, W1)
F1
F2
X0013
到电机的功率出线
(U2, V2, W2)
R5 R6
GND
GND
到电机的功率出线
(U2, V2, W2)
ACS510 用户手册
控制端子表
下表描述了控制端子 X1 的定义。
005
Indramat Servomotor IC697ALG230 MDKD071B-061-KP?0-KN
Indramat Servomotor MAC041C-0-TS-2-?E/50-A-0/S007
Indramat Servomotor MAC115B-0-GS-2-?C/180-A-1/S001
Rexroth Indramat Servomotor MAC090-0-GD-3-C?/130-A-2/S01
INDRAMAT TVM 2.2-050-220/300?-W1/220/380 TVM2.2-050-2
Indramat AC-Servo Controller TDM 4.1-020-300-W0/?S 102
INDRAMAT Servomotor MDD065B-N-040-N?2L-095GA0
INDRAMAT REXROTH KDV 1.3-100-220/300?-220 Power Supply
REXROTH INDRAMAT MAC112D-1-ED-2-?C/130-A-0 Servomotor
REXROTH INDRAMAT MAC090C-1GD-2-C?/110-A-1 Servomotor
REXROTH INDRAMAT MAC112D-1-ED-2-?C/130-A-0 Servomotor
REXROTH INDRAMAT MAC112D-0-FD-2-?C/130-A-0 Servomotor
REXROTH INDRAMAT MAC112D-0-HD-2-?C/130-A-0 Servomotor
Indramat AC-Servo Controller TDM 4.1-020-300-W0/?S 102
Indramat AC-Servo Controller TDM 4.1-020-300-W0/?S 102
Indramat AC-Servo Controller TDM 2.1-030-300-W0 + MOD
Indramat AC-Servo DDS 2.1-W015-D DSM2.1 DLC1.1 DEA4.1
Indramat AC-Servo DDS03.1-W050-DS?01-02-FW DSM2.1 DSS1.3
Indramat Dura Drive IC697ALG230 HDC01.1-A040N Profibus FWA-ECODR3
Indramat MAC 090B-0-PD-2-C/1?10-A-0
REXROTH INDRAMAT MDD115C-N-015-N?2L-130GA0
REXROTH INDRAMAT MDD112C-N-015-N?2L-130GA3
REXROTH INDRAMAT MDD112D-N-030-N?2M-130GA0
Indramat Rexroth AC Power Supply HZF01.1-W045N
Indramat A.C Servo Bleeder-TBM TBM 1.2-40-W1/220V
Simatic Simodrive Sinumerik Heidenhain Indramat Maho
Indramat MT-CNC 02/0009-04 Stromversorgung Reck
INDRAMAT APRB0202 APRB 02-02
Indramat Power supply TVM1.2-50-220/3?00-W0-220/380
INDRAMAT 2AD 160C-835LL1-8S1?3/SO11 2AD160C-835LL1-?8S13
Bosch Rexroth INDRAMAT IC697ALG230 DKC02.3-016-7-F?W
INDRAMAT Servo Controller TDM 1.2-050-300-W1-?000 /S100
Indramat Line Former NAM 1.2-08 NAM1.2-08
Indramat Servomotor MAC112D-O-ED-3H?C/180-A-2/SO19
INDRAMAT Netz-Anpassungs?modul NAM 1.2-15 NAM1.2-15
INDRAMAT Bremsmodul TBM 1.2-40-W1-0 TBM1.2-40-W1-0
INDRAMAT TDM 3.2-030-300-W1 TDM3.2-030-300-?W1 TDM3.2
rexroth Indramat Motor 2AD104D-B350B1-?FS06-A2N1 Neu
Rexroth Indramat Motor 2AD134D-B350A1-?DS06-A2N1 Neu
rexroth Indramat Motor 2AD134B-B350A1-?FS06-A2N1 Neu New
Rexroth Indramat Motor MHD112C-035-PP0?-BN Neu New
Indramat AC-Servo Controller TDM 1.2-030-300-W1 + MOD
Rexroth Indramat IC697ALG230 MKD071B-061-KP0?-KN
Rexroth Indramat MKD041B-144-KG0?-KN
INDRAMAT REXROTH 2AD132B-B05OLE-?BS08-C2N1 Servomotor
INDRAMAT MKD025B-144-KP1?-KN Servomotor
Rexroth Indramat MHD041B-144-NP0?-UN
Indramat AC-Servo Bleeder TBM 1.2-040-W1
Indramat AC-Servo Bleeder TBM 1.2-040-W1
Indramat AC-Servo Controller TDM 1.2-30-300-W0
