下面是我公司的优势产品(日常用的最多的,还有不常用的未列出,但都有做的)欢迎您的咨询!
施耐德140系列、AS系列,Honeywell 620系列,
AB RELIANCE ELECTRIC系列
AB1785、1756、1747、1784、2094、2098、1394C、1336F/1745等系列
ABB机器人 DSQC系列,福克斯波罗FBM,
TRICONEX系列 3503E 3805E 3604E等,motorola,XYCOM产品
西门子6DD 6SC 6SN 6FC 6GK 6FX S5系列 等
Siemens TI 5系列开头
Siemens Moore APACS
GE IC647/693/697/698系列
New WESTINGHOUSE ITAP363 100A FUSIBLE BUSWAY ITAP-363
Square D Sy/max Interface 8010 SFI-537 30600-516-53 A1
Marposs Circuit Board Card 6366140914 6840040414/A
Marposs Circuit Board Card 6366140912 6840040153/A
Marposs Circuit Board Card 6366140902 6840040091/A
NEW ABB 3ASD573001A1 PC BOARD APC 10565000 CONTROLLER
Yaskawa JARCR-XCT01 JARCR JARCRXCT01 HE9201015 Rev. B
ABB Main Circuit Interface Board 61431390B 1/410564947
Saftronics CIMR-H7.5G2.E-10 CIMR-H7.5G2 13.7 kva 14.7hp TRIO运动控制器在模拟目标运动控制上的应用
【摘要】:研制模拟目标运动系统,测试激光武器的跟踪效果,测试激光武器的技术指标。
【关键字】:TRIO运动控制器 激光武器
一、 设计原理
目标模拟系统离激光武器距离50m,根据公式V=ωR,10?/s的角速度对应的线速度是8.73m/s,采用常规的运动方式难以达到以上技术指标,因此设计一种独特的绳索机构,完成机械传动上目标物体的运动,设计方案简图如下:【节省30万】Trio运动控制器和MOTEC交流伺服轧辊磨床解决方案
1.jpg由上图可看出,在四个角上有定滑轮,通过4根绳索控制目标在XY平面内完成运动。在运动控制器内部进行坐标变换,可实现有效控制。
二、 技术要求
1) 系统具有上电归位功能;
2) 系统具有应急停止保护功能;
3) 具有断电停止保护功能;
4) 目标可在任何位置启停;
5) 控制箱具有CAN、串口通信接口;
6) 模拟目标有效运动范围:10m?6m;
7) 目标运动控制方式:运动特性软件可设定(匀速、匀加速、变加速),可直线运动;
8) 模拟目标速度范围:0至10?/s;
9) 加速度范围:0至30?/s2 ;
10) 控制精度:设置标准值的10%;(典型轨迹保证)
11) 模拟目标尺寸:11.5cm?5.75cm;
12) 模拟遮挡尺寸:34.5cm?17.25cm~172.5cm?86.25cm
三、 软件界面
四、总结
此设计新颖,控制方案独特,通过绳索控制目标在XY平面内完成运动。在运动控制器内部进行
坐标变换,可实现有效控制,很好的完成了技术指标要求。