| 伺服单元型号 | DS2-20P7-BSW | |
| 适用电机 | 电机代码 | 0011（出厂设置）、0012、0021、1011 |
| 转速（rpm） | 额定3000/最高4000 | |
| 适用编码器 | 标准：增量型编码器 (2500线) | |
| 最大适用电机容量 [kW] | 0.75 | |
| 连续输出电流 [A rms] | 3 | |
| 最大输出电流 [A rms] | 9 | |
| 允许再生频率（秒/分） | 1.6 | |
| 输入电源 | 单/三相AC200～240V，50/60Hz | |
| 控制方式 | 三相全波整流IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式 | |
| 使用条件 | 使用温度/保管温度 | 0～+50 ℃/-20～+85 ℃ |
| 使用/保管湿度 | 90％RH以下（不结露） | |
| 耐振动/耐冲击强度 | 4.9m/s2/ 19.6m/s2 | |
| 构造 | 基座安装 | |
