1.1 什么是Tricon?
Tricon是一种具有高容错能力的可编程逻辑及过程控制技术。以下章节介绍Tricon所能提供的容错控制能力和主要特性。
1.1.1 什么是容错技术
容错是Tricon控制器最重要的特性，它可以在线识别瞬态和稳态的故障并进行适当的修正。容错技术提高了控制器的安全能力和可用性，使过程得到控制。
Tricon通过三重模件冗余结构（TMR）提供容错能力。此系统由三个安全相同的系统通道组成（电源模件除外，该模件是双重冗余的）。每个系统通道独立地执行控制程序，并与其它两个通道并行工作。硬件表决机制则对所有来自现场的数字式输入和输出进行表决和诊断。模拟输入则进行取中值的处理。
因为每一个分电路都是和其它两个隔离的，任一分电路内的任何一个故障都不会传递给其它两个分电路。如果在一个分电路内有硬件故障发生，该故障的分电路就能被其它两个分电路修复。维修工作，包括拆卸和更换故障有分电路故障的故障模件都可以在Tricon在线情况下进行，而不中断过程控制。系统能自行重新配置而执行完全的TMR控制。
对于各个分电路、各模件和各功能电路的广泛的诊断工作能够及时地探查到运行中的故障，并进行指示或报警。诊断还可以把有关故障的信息存储在系统变量内。在发现有故障时，操作员可以利用诊断信息以修改控制动作，或者指导其维护过程。
从用户的观点看，使用是简单的，因为此三重系统工作起来和一个控制系统一样。用户将传感器基或执行机构连接到一路接线端上，并且应用一组逻辑为Tricon编程。其余的事都由Tricon自行管理。
PACIFIC SCIENTIFIC R33GENT-TS-NS-NV-00 USPP R33GENTTSNS    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC S21GSAA-RNNM-02      
     
 Pacific Scientific SC903-050-01 SC90305001    
     
 Pacific Scientific servo drive SC904-001-01    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC PMA43F-10Y0B-09 USPP PMA43F10Y0B09   
     
 Pacific Scientific SC402-010 Servo Controller    
     
 Pacific Scientific SC403-002 Servo Controller    
     
 Pacific Scientific Control Driver SC422-460-T2 for BBH    
     
 Pacific Scientific 2VM62-000-11 Motor    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC 5430-230 USPP 5430230    
     
 R34JSNC-TS-ND-NV-02 PACIFIC SCIENTIFIC    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC 45VM62-020-4 NSFP 45VM620204    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC SR3642-4822-7-56BC-CU MOTOR NEW     
     
 PACIFIC SCIENTIFIC SC402-011-T3 USPP SC402011T3    
     
 Pacific Scientific SC322A-001 Servo Controller WARRANTY    
     
 SC902TN-001-01 Pacific Scientific SC900 series New    
     
 Pacific Scientific Brushless Servo Motor R33GENC New     
    
 Pacific Scientific Servo Drive SC902-001-01, SC90200101    
   
 Pacific Scientific Servo Drive SC902-001-01    FOXBORO FBM07 模块 
     
 NEW PACIFIC SCIENTIFIC DC MOTOR SRF3643-4593-7-5-56C    
     
 Pacific Scientific Motor SRF3756-4996-84-5-56BC #32065    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC SC403002 SERVO CONTROLLER    
     
 Pacific Scientific - SC720 Servo Drive - SC722A001     
     
 Pacific Scientific Servomotor R43GENA-R2-NS-NV-00    
     
 SVG 90S PACIFIC SCIENTIFIC FOXBORO FBM07 模块  SC750 SERVO DRIVE 121-236    
     
 Pacific Scientific S22GNNA-RNNM-0 Servo Motor Rebuilt    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC R32GENC-NS-NV-00 USPP R32GENCNSNV00    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC SRF3643-4593-7-5-56C 1HP MOTOR NEW    
     
 Pacific Scientific Servo Motor S31G11A-R111-00 Used    
     
 Pacific Scientific Step Moter No.E42HCHT-LNK-NS-00     
     
 PACIFIC SCIENTIFIC E34HCHT-LNK-NS-00 NSPP E34HCHTLNKNS0    
     
 Pacific Scientific PMB23B-20100-99 w/gear/PMA228 (E-D    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC PC832-111-N-4122-11 USPP PC832111N41    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC SK43C-10Y0-122 NSPP SK43C10Y0122    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC F46GEAA-R2-NS-NV-00 USPP F46GEAAR2NS    
     
 Pacific Scientific 6445-001-K-N Servo Controller    
     
 Pacific Scientific SC100 Series FOXBORO FBM07 模块  Brushless Servomotor    
     
 Pacific Scientific Servomotor R32SSNA-R2-NS-NV-05 SVG90    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC S22GNNA-RNNM-00 NSPP S22GNNARNNM00    
     
 SR3642-4822-7-48C-CU Pacific Scientific     
     
 PACIFIC SCIENTIFIC SC120 SERIES BRUSHLESS SERVOMOTOR    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC SRF5348-4485-84-5-45BC-CU MOTOR NEW    
     
 NEW PACIFIC SCIENTIFIC 1.8 STEP MOTOR E33HCHP-LNK-NS-00    
     
 Pacific Scientific Model: 5410-012 Micro Step Drive     
     
 PACIFIC SCIENTIFIC 5240 USPP 5240    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC  FOXBORO FBM07 模块 R46SENA-TS-MD-NV-02 USPP R46SENATSMD    
     
 SC 403-002-T3 Pacific Scientific AC Servo Motor Drives    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC PD2403DI-001-E USPP PD2403DI001E    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC 33VM82-020-19 USPP 33VM8202019    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC 61VM82-220-5 USPP 61VM822205    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC 5240 SIGMA INDEXER DRIVE    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC R33SSNC-SS-NS-NV-02 BRUSHLESS SERVO    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC E34HCHT-LNK-NS-00 USPP E34HCHTLNKNS0    
     
 NEW Pacific Scientific PC3403Ai-001-RI PC3403Ai001RI    
     
 Pacific Scientific SC720  FOXBORO FBM07 模块 Servo Drive SC722A001 115/230V    
     
 Pacific Scientific SC720 Servo Drive SC722A001    
     
 Pacific Scientific Servo Drive SC722A001    
     
 Pacific Scientific Brushless Servo PC833 -001-A (E-D)    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC ASML SERVOMOTOR R36SSNA-R2-NS-NV-05    
     
 400 Amp Engine Generator, 28V, Pacific Scientific   
    
 Pacific Scientific 6430 Stepper Motor Drive    
     
 Pacific Scientific E41RLHA-LSS-NS-02 Stepper Motor   
     
 PACIFIC SCIENTIFIC FOXBORO FBM07 模块   S21GSNA-RNNM-04 USPP S21GSNARNNM04    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC ELECTRAK 2000 SYSMC1230 WARNER LINEA    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC SC402010 SERVO CONTROLLER    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC SC103-001-T3 VELOCITY CONTROLLER     
     
 PACIFIC SCIENTIFIC R33GSNCHSNSNV03 SERVO MOTOR