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伺服系统的分类
伺服系统按其驱动元件划分,有步进式伺服系统、直流电动机(简称直流电机)伺服系统、交流电动机(简称交流电机)伺服系统。按控制方式划分,有开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统等,实际上数控系统也分成开环、闭环和半闭环3种类型,就是与伺服系统这3种方式相关。
1. 开环系统
图1是开环系统构成图,它主要由驱动电路,执行元件和机床3大部分组成。常用的执行元件是步进电机,通常称以步进电机作为执行元件的开环系统为步进式伺服系统,在这种系统中,如果是大功率驱动时,用步进电机作为执行元件。驱动电路的主要任务是将指令脉冲转化为驱动执行元件所需的信号。
2. 闭环系统
闭环系统主要由执行元件、检测单元、比较环节、驱动电路和机床5部分组成。其构成框图如图2所示。在闭环系统中,检测元件将机床移动部件的实际位置检测出来并转换成电信号反馈给比较环节。常见的检测元件有旋转变压器、感应同步器、光栅、磁栅和编码盘等。通常把安装在丝杠上的检测元件组成的伺服系统称为半闭环系统;把安装在工作台上的检测元件组成的伺服系统称为闭环系统。由于丝杠和工作台之间传动误差的存在,半闭环伺服系统的精度要比闭环伺服系统的精度低一些。
比较环节的作用是将指令信号和反馈信号进行比较,两者的差值作为伺服系统的跟随误差,经驱动电路,控制执行元件带动工作台继续移动,直到跟随误差为零。根据进入比较环节信号的形式以及反馈检测方式,闭环(半闭环)系统可分为脉冲比较伺服系统、相位比较伺服系统和幅值比较伺服系统3种。
产品用途:工业、石油、化工、固晶机、焊线机、喷胶机、多轴机器人、取出臂机械手、PCB成型钻孔机、包装机、半导体设备等、数控机床等各个领域;
售后服务:24小时不间断热线182 019 88 037和维修工作02 1-60 548 954。
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抗振性强
通过采用新型联轴节,实现了标准抗振5G以下所有规格产品原装正品,全国最大库存,最低价现货销售!!!:一.安川伺服电机V系列:
100W:SGMJV-01ADD6S+SGDV-R90A11A
SGMJV-01ADD6E+SGDV-R90A11A
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SGMJV-04ADD6E/S
750W:SGMJV-08AAA61/C+SGDV-5R5A11A
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850W:SGMGV-09ADC61/C+SGDV-7R6A01A
1.3KW:SGMGV-13ADC61/C+SGDV-120A01A
2KW:SGMGV-20ADC61/C+SGDV-180A01A
3KW:SGMGV-30ADC61/C+SGDV-200A01A
4.4KW:SGMGV-44ADC61/C+SGDV-330A01A
5.5KW:SGMGV-55ADA61/C+SGDV-470A01A
7.5KW:SGMGV-75ADA61/C+SGDV-550A01A
11KW:SGMGV-1AADA61/C+SGDV-590A01A
15KW:SGMGV-1EADA61/C+SGDV-780A01A
日本安川YASKAWA交流伺服ΣV系列
100W SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A11A/SGDV-R90A01A
100W制 SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A11A
200W SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A11A/SGDV-1R6A01A
200W制 SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A11A
400W SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A11A/SGDV-2R8A01A
400W制 SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A11A
750W SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A11A/SGDV-5R5A01A
750W制 SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A11A
850W SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A11A/SGDV-7R6A01A
850W制 SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A11A
1.3KW SGMGV-13ADA61+SGDV-120A11A/SGDV-120A01A
1.3KW制 SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A11A
2KW SGMGV-20ADA61+SGDV-180A11A/SGDV-180A01A
2KW制 SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A11A
3KW SGMGV-30ADA61+SGDV-200A11A/SGDV-200A01A