总线系统及电源分配
如图1-4所示,三条三重总线系统都蚀刻在机架背板上,三条总线为TriBus、I/O总线、及通讯总线。
TriBus包括三条独立的串联的链路,在4Mband下运行。它在每一扫描开始时使各主处理器同步。然后,每个主处理器将它的数据送入它的上游和下游的主处理器。TriBus完成下列三种功能:
?——传输模拟的、诊断的、和通讯的数据
?——传输和表决数字输入数据
?——对上次扫描的输出数据和控制程序存贮器进行数据比较并对不同之处进行标识。
Tricon容错结构的一个重要特征是,每一个MP使用了同一个数据发送器将数据同时送给上游的和下游的主处理器,这样保证了同样上游处理器和下游处理器接收相同的数据。
图1-4 Tricon主机架背板
图中:1、双重电源轨 2、电源端子条 3、#1电源 4、#2电源 5、I/O终端用ELCO接头 6、公共总线 7、I/O总线 8、主处理器A、B、C 9、左I/O模件 左I/O模件 标准逻辑槽口 10、通讯模件 11、*左模件和右模件在任一特定时间内都作为有源的或热插的备件起作用
每个I/O模件通过其对应的端子板接受现场信号或向现场传送数据。机架相邻的物理槽位视作同一个逻辑槽位。第一个位置上放置工作模件,第二位置放置热备I/O模件。端子板通过背板顶部的Elco插头相边连,同时连接工作和热备的I/O模件。所以,这两个模件接收的是相同的来自端子板的信号。
I/O总线可使信息在I/O模件和主处理器之间传送,速率为375K波特。三重化I/O总线沿着背板的底部敷设。I/O总线的每一分电路在一个主处理器与其相应的I/O模件上的相应的分电路间传递信息。I/O总线通过一组三条I/O总线缆在各机架间的延伸。
通讯总线在主处理器和通讯模件之间传输信息,其速率为2 M波特。PACIFIC SCIENTIFIC QMC MOTOR
PACIFIC SCIENTIFIC H21NRHC-LDN-NS-00 1.8º Step Motor =
PACIFIC SCIENTIFIC 1.8º STEP MOTOR: MODEL# E41HCHT-LNK
Pacific Scientific Step Motor FOXBORO P0400VE 模块 H32NRFP-LNN-NS-00
Pacific Scientific Powermax P22NSXA-LNN-NS-02 Motor
Pacific Scientific Powermax P22NRXA-LDN-M1-00 Motor
Pacific Scientific SC902 Motor Drive Pac-Sci
PACIFIC SCIENTIFIC R24SSNA-R1-NS-NV-03
PACIFIC SCIENTIFIC M21NRXA-JDN-NS-00 USPP M21NRXAJDNNS0
Pacific Scientific PowerMax II 1.8 STEP MOTOR 1.75A
Pacific Scientific SIGMA Line Step Motor Driver 5210
PACIFIC SCIENTIFIC P2HNSXB-LNN-NS-02 STEPPER MOTOR
Pacific Scientific POWERSYNC AC Synchronous Motor NEW
Pacific Scientific /Precision G425FSD04S Guage. R
NEW PACIFIC SCIENTIFIC STEPPING MOTOR H21NREC-LNN-NS-00
Danaher Motion Pacific Scientific OCE940-001-01
Pacific Scientific Servo FOXBORO P0400VE 模块 Cable, S series motor
Pacific Scientific Powermax P22NRXA-LDN-NS-00
Pacific Scientific YP00583 - DC motor brush Replaces Y
Pacific Scientific Carbon Motor Brush YP00372
PACIFIC SCIENTIFIC OIL FILLED 600 PSI PRESSURE GAUGE
GO PR-1 VALVE W/ PACIFIC SCIENTIFIC SS PRESSURE GUAGE
Pacific Scientific Powermax P21NSXC-LNN-NS-02
Pacific Scientific Powermax NEMA Stepping Motor P22NRXD
Pacific Scientific Powermax 1.8 Step Motor P22NRXB
Pacific Scientific PowerMax II M21NSXA-LDN 110mm Motor
1905 Scientific American August 26 - Union Pacific
Pacific Scientific M21NRXE-LNF-NS-00
Pacific Scientific FOXBORO P0400VE 模块 Powermax P21NSXA-LDN-NS-02 Motor
3679 Pacific Scientific Seat Belt 5 point strap NOS
Hiac/Pacific Scientific CMB-150 Liquid Pressure Sensor
3x used Pacific Scientific Bipolar Step Motor 2.5A
Lot (4) PACIFIC SCIENTIFIC NS47671 MOUNTING BASE
Pacific Scientific PowerMaxII P22NRXB 1500RPM 65V 2.3A
Pacific Scientific Powermax II STEP MOTOR P21NSXS 1.8
Pacific Scientific PowerMax Step Motor Unipolar 2.5A
Pacific Scientific Stepping Motor P22NSXC-LNN-NS-02
Pacific Scientific FOXBORO P0400VE 模块 GK30-212-11P Pressure Gauge
Pacific Scientific PowerMax Unipolar 4A Step Motor
PACIFIC SCIENTIFIC brushless servomotor.F46GENAR2
PACIFIC SCIENTIFIC 2VM62-020-7
Pacific Scientific SloSyn Drive 3180EPI