每个数字输入模件有着三条隔离的输入分电路，它们独立地处理所有输入给模件的数据。每一支路上的微处理器扫描每个输入点、编辑各数据，并将这传送给主处理器。然后，输入数据在送给主处理器处理之前进行表决，这样以保证其最大的统一性。

全部数字输入模件对每一分电路保持着完全的持续性的诊断。任一分电路上的诊断到故障时，将点亮模件上的FAULT指示器，进而再触发机架的报警信号。FAULT灯点亮只说明某个通道上有故障，并不是模件故障。模件能在某些故障存在的情况下继续容错正常运行。

带自测试的TMR数字输入模件具有连续地检测Tricon正常得电电路跃变到OFF状态的能力。

高密度数字输入模件具有连续地检测Tricon电路跃变到反向状态的能力。

简易型数字输入模件优化用于低成本比最大利用率更为重要的关键安全场合。在简易型模件上，只有那些保证安全运行所需的信号通路部分才被三重化。具有专门的自测试电路，用不足500微秒的时间能检测“ON”粘住和“OFF”粘住故障。这是故障安全系统的必备特性，它必须能及时地检测出所以的故障，并在检测到有输入故障时，把测量输入值强制在安全状态。因为Tricon更适合用于“去磁跳闸”系统，所以在输入电路中发现故障时就能把各分电路的值强制在“OFF”（ 去磁的）状态。

所有各种数字输入模件在功能上都支持热备功能，它允许在线更换故障模件，或作为工作模件的后备。

和所有I/O模件一样，数字输入模件需要有一电缆连接到位於远处的外部端子板。每个模件都带有机械键锁，以避免错误安装。

3.1.1TMR数字入模件的规格。
图3—1 TMR数字输入模件的前面板

WOODWARD PN 8200-301

Woodward Atlas Controller w/Profibus Module
WOODWARD GOVERNOR 505 DIGITAL TURBINE CONTROL
Woodward 8572-565
Woodward 505 Turbine Control
WOODWARD  PN 8239-005
Woodward  8200-169 
Caterpillar 147-2067 Woodward 
WOODWARD 501, 503, 509
WOODWARD 509 PARTS,  GE IC697BEM731 模块
Woodward Valve 9907-487
WOODWARD  750 - 1515 rpm
WOODWARD  5441-673
WOODWARD 501, 503, 509, OPERATOR CONTROL PANEL,EXC COND
WOODWARD NETCON 5000 ACTUATOR DRIVER OUTPUT MODULE,EXC
Reconditioned/Tested  #8522-623
WOODWARD PGA-500,D8373 594 IT
WOODWARD 5466-316 
WOODWARD 9905-797
Woodward 5441-645F B6
woodward 9907-186  GE IC697BEM731 模块
WOODWARD  9907-005
JOHN DEERE/WOODWARD FMV FUEL MEASURING VALVE LP ENGINES
WOODWARD  700 - 1500 rpm
WOODWARD 8561-801 PSG
WOODWARD 9907-002
WOODWARD 9907-005
WOODWARD  9907-004
WOODWARD  9905-373
WOODWARD EGCP-2 8406-121
Woodward EASYGEN 3200-5
Woodward  P/N 9907-062
WOODWARD 9907-031

EMD 8159328   GE IC697BEM731 模块
E8250-570 WOODWARD
Woodward NetCon 5000 x5466-032 
Woodward 210414
Woodward 210433
A210452 Woodward 
Woodward  210666
Woodward 210340 
Woodward  210674
Woodward  8561-659
Woodward 5441-413 Rev. F
Woodward governor
Woodward  Cat D349.
WOODWARD 9905-028   GE IC697BEM731 模块
WOODWARD 8272-164
WOODWARD 5501-372
WOODWARD  P/N 8511-453
WOODWARD  A379581
9903-003 WOODWARD
Woodward Electrically Powered Governor 8256-080 Lot A
Woodward Electrically Powered Governor 8256-080 Lot B
Woodward  8256-080
Woodward  8271-652
WOODWARD 8511-453
WOODWARD 9905-068C 

Woodward   GE IC697BEM731 模块 9907-014
WOODWARD SPM-A PN 9905-005
WOODWARD 505 PARTS
WOODWARD 8440-1750 
F8250-372 WOODWARD 
WOODWARD 9905-020 
Woodward IC900, 8408-100R
Woodward 330-5584