图中：①（自上到下）
模件已通过自诊断试验。
模件有故障，需要更换
模件正在执行用户自编写的控制程序。
当模件正在重新熟悉过程中，此灯闪烁。
发现有较然而的软错误。更换模件以避免硬失效。
②COM TX?——通过COMM总线传送数据。
COM RX?——从COMM总线收来数据。
IOC TX?——通过I/O总线传送数据。
IOC RX?——从I/O总线接收数据。
③经历/状态口 用于读取诊断信息
2.4.2 物理描述
各主主处理器各自自主的进行工作，不共用的时钟，稳压器，或者电路。一个Motorola，32位，50MHz的MPC860用作主处理器，另一个MPC860管理着I/O和通讯子系统。
每个主处理器上有一个称作TriBus的高速专用总线系统执行下列功能：
?——处理器间的通讯
?——所有数字输入数据的硬件多数表决
?——控制程序的变量的比较
TriBus利用一个完全隔离的串行通讯通道通讯，速率为25M波特。一个直接存取存储控制器管理着同步、传输、表决和数据修正，独立于用户的应用或所执行软件而工作。
#3008型主处理器有16M DRAM（无后备电池）和32K SRAM，用于存放用户编写的控制程序、SOE1数据、I/O数据、诊断、以及通讯缓冲器。外部电源故障时SRAM可完好地保存用户程序和保持性内存接点，时间为至少六个月。TriBus硬件表决电路周期性对验证内存的有效性。
Bosch RHO3.1 GE IC693CPU374
Indramat Bosch Rexroth HDS03.2-W100N-HA01-01-FW
Bosch Indramat RHO3.0 1070075643
Bosch Rexroth 1070075642 -202 CC10.3
Bosch Rexroth CPU 1070075642 -203 CC10.3
Bosch Rexroth CPU 1070075642 -204 CC10.3
Bosch Rexroth HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN
Bosch Rexroth HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN
Bosch Rexroth CPU 1070077298-109 ZS-401
Bosch Rexroth CPU 1070080132-103 COM-E
Bosch Rexroth VCP20 GE IC693CPU374 Bosch Rexroth HMD01.1N-W0036
Indramat TDM 1.2-50-300-W1-220
Bosch Rexroth VAM11.1 VAM
Bosch Indramat CTA04.1N 263052
Bosch Rexroht MKD041B-144-KG0-KN
Bosch Rexroth R-IL PB BK DP/V1 R911308486
Brooks 001-4130-03 模块 GE IC693CPU374
KOLLMORGEN BDS3-230/40 BDS323040
KOLLMORGEN BDS3-230/30 BDS323030
KOLLMORGEN IND DBZX55C39 模块
KOLLMORGEN DIGIFAS 7201
KOLLMORGEN BDS4A-203J-0001-204A2
KOLLMORGEN D55001-00000000
Kollmorgen 610-AS 模块
KOLLMORGEN IND BDS4A-103J-0001-202A2
KOLLMORGEN IND 600 USPP 600
KOLLMORGEN IND DH102A-22-1210
KOLLMORGEN GE IC693CPU374 IND BDS5-220-01010-604A-2-020
KOLLMORGEN IND BDS5A-220-01010-604A-2-020
Kollmorgen SERVOSTAR 603-BV-AS
KOLLMORGEN BDS4A-203J-0001\203B21P
KOLLMORGEN BDS4A-203J-0028\1502A34P
KOLLMORGEN BDS4A-203J-0028\RBHR1502A21P
KOLLMORGEN BDS5A-230-40040\605B2-030
KOLLMORGEN DIGIFAS7201模块
Kollmorgen BDS4P-203H-9205-204A7
Kollmorgen D101B-93-1210-014
Kollmorgen BDS4-210-23-414W32
Kollmorgen GE IC693CPU374 Single-Axis Autocollimator
Kollmorgen Dual-Axis Autocollimator
Kollmorgen IDC Two Axis B8962
KOLLMORGEN IND DH103A-13-1210
KOLLMORGEN IND EB-104-A-11-B3
KOLLMORGEN MTC7206B1-R1C1 模块
KOLLMORGEN IND M-207-0-23-B2
KOLLMORGEN BDS4A-230J-0001/605B2
KOLLMORGEN IND ME9-203-B-AQ9-254
Kollmorgen BDS4A-240J-0001 模块
GE IC693CPU374
Kollmorgen BDS44-240J-001
KOLLMORGEN B-406-A-23
