最大输入触发率可以使I/O诊断正常地运行,探测出所有正常地可测出的故障。最小触发率给出一故障覆盖率,可以覆盖在模件的计算出的平均故障间隔时间,(MTBF)的百分之十以内的正常不可探测到的故障。
ON跃变为ON的故障2
延续时间 <2ms,max
电压 <VIN
工作循环 50%,典型的
阻抗 <10Ω
在故障条件下的输入表现3
输入值,故障前 输入状态,ON或OFF
输入值,故障后 不知,取决于故障形式
输入值,500ms后 OFF,断电的
2. VIN是作用於得电点的电压。输出电压是指在整个故障诊断周期内,非常明显地作用在一个邻近的失电点上的电压。值得注意的是故障输出可能会错误地使设备的另一部分的并行输入得电。
3. 简易型DI模件的每一个输入点每500ms各自完成一次完全的诊断。在栓测到故障时,每个没能100%通过诊断的点每个分电路都以OFF而传送给主处理器。非冗余输入电路内的故障影响着全部三条分电路的值,那些只影响一条分电路的故障将只影响被该分电路的值。
警告!
如果装有热备模件,则向正常模件的正常切换发生在几秒钟之内。在这个切换期间中,输入值被按上述规定而报告给控制程序。为保证系统最大可用性,控制程序在他自己的限度范围内必须处理这种潜在可能的“OFF干扰”情况。
GE IC693CMM321
Harmonic - FHA-25B-W
GE IC693CMM321
HARMONIC HTL8000-1L-AS-DC
HARMONIC DRIVE 472448-1
HARMONIC DRIVE 472446-1
HARMONIC DRIVE 479885-1
Candy Harmonic Drive Differential Transmission Motor
LAM 4500 853-012123-001模块
FANUC A97L-018-0889#25-160
HARMONIC DRIVE 479543-1
LAM 853-012123-004模块
FANUC A97L-0118-0210 模块
GE IC693CMM321
25HP 8kvar HARMONIC DRIVE APPLIED FILTER
HARMONIC DRIVE SC-510-5-230-S0
HARMONIC DRIVE FFA-32-160-H-RES-B-SP
Harmonic Drive ISR-4M-100-0模块
Animatics SM2315D 模块
Harmonic Drive CS-65-104-2A-GR-SP